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标题: s3010舵机反应迟钝，没反应 [打印本页]

作者: cekong 时间: 2013-8-1 16:26
标题: s3010舵机反应迟钝，没反应
s3010舵机，PWM频率设置为100KHz，控制周期为1毫秒。
放在跑道上，由传感器控制时反应迟钝，或者没反应。向左向右正常的话，应该各有10个位置的，这个程序用SD5舵机时完全正常的。
单独写了一个程序，一秒钟PWM高电平增加50微妙，直到最大，s3010舵机反应正常。
这是什么原因呢？麻烦各位高手分析下。

补充内容 (2013-8-4 16:48):
PWM频率是100Hz,不是100KHz,传感器是正常的，用示波器测过，用在SD5上正常的。谢谢各位的回复。看来还是要多做些实验，测试一下。

作者: dirver 时间: 2013-8-1 16:45
3010是50HZ的吧。。。。

作者: 习走口 时间: 2013-8-1 18:10
100k......

作者: whitegger 时间: 2013-8-1 19:46
本帖最后由 whitegger 于 2013-8-1 19:47 编辑

hehe 我觉的我的100HZ就够大的了，不过我的也有这个问题，别人建议减小频率，但是现在没改呢

作者: 热血男儿! 时间: 2013-8-2 13:26
是不是你的舵机的死区太大了呢？

作者: gy810986741 时间: 2013-8-3 16:03
...好好看看数字舵机和模拟舵机的参数，两种舵机的工作频率是不一样的，一个300Hz一个50Hz，你给100K。。是几个意思？。。。。

作者: djy 时间: 2013-8-4 07:37
是不是你传感器坏了？

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