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标题: PID死区 [打印本页]

作者: liguangya 时间: 2013-8-1 19:55
标题: PID死区
带死区的意思就是说：
在某一段区间内，PID的输出值不改变，就像死了一样，不动。

比如在某一段区间，你想保持PID输出值不动，就可以使用它，看你自己的选择了。

作者: melon_1 时间: 2013-8-1 20:06
哦。

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-8-1 20:09
死区是指，当输出很小是，实际效果等于没有输出。
例如给电机3%的占空比，电机纹丝不动。

作者: 邵志伟 时间: 2013-8-1 22:03

灰原姐姐发表于 2013-8-1 20:09
死区是指，当输出很小是，实际效果等于没有输出。
例如给电机3%的占空比，电机纹丝不动。

+1 就像是有的PWM 你的占空比很小的时候芯片什么的是检测不到的

作者: 伊利奶茶粉 时间: 2013-8-2 08:21

邵志伟发表于 2013-8-1 22:03
+1 就像是有的PWM 你的占空比很小的时候芯片什么的是检测不到的

不是芯片检测不到，是pwm小的时候电流过小，电机转矩不够所以不动的

作者: 顾笑斐 时间: 2013-8-31 09:58
学习了

作者: 头上两只角 时间: 2013-11-23 22:12
谢谢终于有点明白了。

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