智能车制作

标题: 自己做的电机驱动，大家多多提意见哦～ [打印本页]

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作者: physics_boy    时间: 2010-10-11 00:49
标题: 自己做的电机驱动，大家多多提意见哦～


来一堆测试图片，你都懂得……图片在新窗口打开吧……这个鬼框架挡住了很关键的部分了

长度和宽度
[attach]3314[/attach]

[attach]3316[/attach]

重量 7g，超级轻巧吧
[attach]3315[/attach]

来个A车电机堵转电流测试一下～我是玩电磁的……B车电机都烧了，没备用的，不敢再烧B车电机了
[attach]3318[/attach]

再来一个短路电流，40A以上，电池外部电压都降到1.9V了……
两个电流表并联都测不出数值了……，危险不要做哦！
[attach]3317[/attach]

试验了整个假期，刷了3次PCB，改了无数的电路设计，终于出山了……

我就不信，自己做不了电调！要自己做的电机驱动，性能超过电调，重量轻过电调！

详细信息看淘宝界面吧，可能算广告……不过我也是参赛的选手哦，这个东西很给力的啦
欢迎来淘宝购买，第一次将作品产品化，多多支持哦
http://item.taobao.com/item.htm?id=6996744451

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作者: physics_boy    时间: 2010-10-11 15:50
再来个100kHz的操作频率看看。
[attach]3320[/attach]

回答可能问的问题1（跟33886比好多少）：
    假设33886可以输出3A，那就是至少10倍吧。
    只要电池电压在6V以上，总电阻不超过0.02欧；而33886典型内阻是0.22/0.3欧（25/150摄氏度）
    33886：PWM频率：最高10kHz，延迟，十几到几十微妙。本驱动：几十纳秒
回答可能问的问题1（跟L298比好多少）：
    假设L298单路可以输出2A（两路并联可以输出4A），那就是至少12倍吧。
    内阻不可比，L298没有给出导通电阻值。
    L298：PWM频率：25kHz（典型值），40kHz（最高值）

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作者: yiltoncent    时间: 2010-10-11 17:42
NB!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

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作者: fbhsy    时间: 2010-10-11 18:20
牛人

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作者: wjj273155814    时间: 2010-10-12 22:59
厉害&&

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作者: 追风无影    时间: 2010-10-13 13:50
顶   牛

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作者: 追风无影    时间: 2010-10-13 13:52
回复 4# fbhsy


    原来你是瘸子呀！！！呵呵！！！看来我们真是同道中人，我是蓝瞳ぺ深邃ン！

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作者: 凌心    时间: 2010-10-13 20:12
强大……

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作者: yifan    时间: 2010-10-13 21:30
很强啊~~~~

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作者: yutl0602    时间: 2010-10-13 21:47
难得一见的高手哦

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作者: 子末    时间: 2010-10-13 22:06
不错，我也要自己做一个驱动电路

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作者: pk505867092    时间: 2010-10-13 22:17
好东西，就是淘宝上卖得贵啦

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作者: physics_boy    时间: 2010-10-13 22:48

好东西，就是淘宝上卖得贵啦
pk505867092 发表于 2010-10-13 22:17

那必须的……只有40块可以卖。研发成本上千了……
主要想收回成本，而且不能老买别人的驱动，造成自己的车子总雷同

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作者: 50833713    时间: 2010-10-14 15:22
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽

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作者: john    时间: 2010-10-14 15:41
不错的哈！

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作者: ture_2010    时间: 2010-10-14 18:16
nb,顶

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作者: kurui365    时间: 2010-10-14 22:23
很给力啊 买个试试

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作者: 车安    时间: 2010-10-14 22:45
水牛啊。。。

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作者: d277715281    时间: 2010-10-15 17:54
真的是佩服

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作者: physics_boy    时间: 2010-10-16 18:17

很给力啊 买个试试
kurui365 发表于 2010-10-14 22:23

    看主楼的帖子吧～有淘宝链接的。

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作者: physics_boy    时间: 2010-10-16 18:19
今天拿新的驱动装车测试去了，在土路进行测试……写程序玩漂移，好爽。社团招新现场吸引了一堆人呢

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作者: 尼古拉斯    时间: 2010-10-16 21:04
很好  很强大

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作者: zdhly0401    时间: 2010-10-16 21:24
回复 14# 50833713


    同意此观点

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作者: 437334816    时间: 2010-10-16 22:02
强人，多多学习！

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作者: 艺有所成    时间: 2010-10-22 21:28
ding

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作者: 新翼    时间: 2010-10-26 23:00
什么时候用得了30A的电流啦。。。。。。。。电线都会融掉的

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作者: physics_boy    时间: 2010-10-27 22:46

什么时候用得了30A的电流啦。。。。。。。。电线都会融掉的
新翼 发表于 2010-10-26 23:00

使用强行反转刹车的瞬间。

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作者: 新兴MCU    时间: 2010-11-8 17:00
牛难道比BTS7960还要强大？[/b]请楼主分享下电路原理图

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作者: physics_boy    时间: 2010-11-10 23:28

牛难道比BTS7960还要强大？请楼主分享下电路原理图
新兴MCU 发表于 2010-11-8 17:00

    强大多了……主要是布线比较费劲，在那么小的板子上实现庞大电流，所以走电流的线决不能穿层布……

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作者: physics_boy    时间: 2010-11-10 23:29

什么时候用得了30A的电流啦。。。。。。。。电线都会融掉的
新翼 发表于 2010-10-26 23:00

啦啦啦～测试的时候超过了40A了……的确包括电线在内都在发烫。我旁边备着一个灭火器和快速制冷剂用于冷却……

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作者: sheepman    时间: 2010-11-11 09:29
高手，佩服！

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作者: 新翼    时间: 2010-11-14 02:08
回复 29# physics_boy


    啦啦啦，官网规定不能买模块了，你的成本啊。。。。。。。。

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作者: aytc100    时间: 2010-11-14 03:02
回复 32# 新翼


    不带这么幸灾乐祸的……有兴趣的，可以买回去做对比试验吗

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作者: physics_boy    时间: 2010-11-14 13:52

回复  physics_boy


    啦啦啦，官网规定不能买模块了，你的成本啊。。。。。。。。
新翼 发表于 2010-11-14 02:08

我们可以量身定做铜层文字的。不过就贵点了

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作者: huaer1123    时间: 2010-12-6 21:15
回复 1# physics_boy


   快校内赛了 我们这考虑买这个片子 能不能问一下 你们都用了哪些元件  中间的那两个小的黑色矩形是什么？？

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作者: franky    时间: 2010-12-6 22:59

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作者: physics_boy    时间: 2010-12-8 22:35

回复  physics_boy


   快校内赛了 我们这考虑买这个片子 能不能问一下 你们都用了哪些元件  中间的那 ...
huaer1123 发表于 2010-12-6 21:15

    那个是二极管……校内赛还是用L298吧，那个廉价效果也不错。这个功率太强各种跑飞……我自己都要严格控速，PWM没超过40%……

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作者: gao101925    时间: 2010-12-8 23:17
又来广告？

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作者: 吴与伦比    时间: 2010-12-22 10:44
顶起！

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作者: 吴与伦比    时间: 2010-12-22 12:16
顶起！

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作者: lbbxlrb    时间: 2010-12-22 16:54
楼主太强大了！

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作者: znfc2    时间: 2010-12-24 14:18
很好很强大

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作者: lovesnow1205    时间: 2010-12-25 13:30
牛人

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作者: lcl    时间: 2011-1-12 22:07
厉害

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作者: tankexiaomao    时间: 2011-1-16 13:26
回复 21# physics_boy


   楼主请教下，这个电流么~~怎么测得了~~

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作者: physics_boy    时间: 2011-1-18 00:59

回复  physics_boy


   楼主请教下，这个电流么~~怎么测得了~~
tankexiaomao 发表于 2011-1-16 13:26

电流表，并联

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作者: huaer1123    时间: 2011-1-18 12:51
回复 37# physics_boy


    方便透露主要用了什么元件吗 我新手基本看不懂哈

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作者: fatter    时间: 2011-1-18 14:49
厉害

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作者: physics_boy    时间: 2011-1-18 20:56

回复  physics_boy


    方便透露主要用了什么元件吗 我新手基本看不懂哈
huaer1123 发表于 2011-1-18 12:51

MOS管，驱动芯片

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作者: tankexiaomao    时间: 2011-1-19 19:36
回复 46# physics_boy


    晓得了~~貌似已经测了，谢谢了

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作者: huaer1123    时间: 2011-1-20 22:44
回复 49# physics_boy


    谢谢 问问可不可以上下桥都用N沟道的  这样电流容量不就更大了

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作者: physics_boy    时间: 2011-1-21 11:51

回复  physics_boy


    谢谢 问问可不可以上下桥都用N沟道的  这样电流容量不就更大了
huaer1123 发表于 2011-1-20 22:44

     本来就是上下都用N沟，要么就不需要驱动芯片了

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作者: huaer1123    时间: 2011-1-21 12:41
回复 52# physics_boy


    那可以将IN1 IN2 加一个反向器 来控制正反转
   
    然后将PWM波输入D1 来进行驱动吗

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作者: sunrong    时间: 2011-1-27 14:53
有空我也做

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作者: linyujin    时间: 2011-2-16 21:05
太棒了1

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作者: liukai105    时间: 2011-2-25 10:25
NB

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作者: luojihao24669    时间: 2011-2-27 22:15
高！！不过淘宝上有点贵啊

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作者: liukai105    时间: 2011-2-28 18:25
这是用的什么芯片？算哪种方式的驱动呢？

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作者: liukai105    时间: 2011-2-28 18:26
回复 2# physics_boy


    这是用的什么芯片啊？是什么驱动原理呢？

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作者: zhangyuan    时间: 2011-2-28 22:23
高~

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作者: physics_boy    时间: 2011-3-1 12:31

回复  physics_boy


    这是用的什么芯片啊？是什么驱动原理呢？
liukai105 发表于 2011-2-28 18:26

四个MOS管，使用自创的逻辑将PWM分配给MOS管做开关，驱动方式见我另一篇文章：
http://www.znczz.com/thread-20371-1-1.html

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作者: 制作智能车    时间: 2011-3-1 22:28
难得一见的高手哦

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作者: 转角踩到屎    时间: 2011-3-4 17:09
牛人出山。速来围观

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作者: 红杉树mst    时间: 2011-3-20 17:59

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作者: joab    时间: 2011-3-21 17:25
强悍

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作者: thomashiker    时间: 2011-3-23 20:35
设备真好

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作者: thomashiker    时间: 2011-3-23 20:35
设备真好

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作者: zhangzufeng    时间: 2011-4-24 12:45
牛

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作者: 海平线    时间: 2011-4-24 15:31
够强！

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作者: chengqing    时间: 2011-4-24 19:56
不错

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作者: 低能计算机    时间: 2011-4-25 10:31
你们的实验设备好先进啊

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作者: mensafan    时间: 2011-4-28 22:14
NB

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作者: 萧国皇藏峪    时间: 2011-5-6 18:55
牛人！

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作者: 名海2011    时间: 2011-6-8 18:48

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作者: sutaihua    时间: 2011-7-15 17:53
强！

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作者: 战天变    时间: 2011-7-20 09:09
顶

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作者: 战天变    时间: 2011-7-20 09:09
顶

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作者: schemer    时间: 2011-7-31 17:26
回复 1# physics_boy


    问下，
1、那个SOIC-8的芯片应该是升压电路吧，但为什么看不到滤波电容？
2、钽电容不是耐不了大电流吗？还有耐压值才10V？钽电容耐压值不是要留大一些的余量吗？
3、怎么可以找到驱动全桥MOS的芯片，我找到的都是半桥的啊？能透露下吗？

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作者: physics_boy    时间: 2011-7-31 17:33

回复  physics_boy


    问下，
1、那个SOIC-8的芯片应该是升压电路吧，但为什么看不到滤波电容？
2 ...
schemer 发表于 2011-7-31 17:26

有两个半桥就可以结合成一个全桥的，其实分开更好……驱动MOS的器件只是中间件，不是什么特别关键的器件。

滤波电容都用的是瓷片贴片了，驱动芯片对纹波要求不高，有点就行了

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作者: schemer    时间: 2011-7-31 19:32
回复 79# physics_boy

多谢你的回答，以后有问题再请教你

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作者: wangwei7572    时间: 2011-8-14 08:58
Thx for sharing

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作者: PWM    时间: 2011-9-11 11:00
实验室设备没的说啊

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作者: 柯南一梦    时间: 2011-9-15 14:33
挺强大。。。

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作者: boblee    时间: 2011-9-16 09:26
牛``

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作者: aptx5788    时间: 2011-9-18 09:15
回复 14# 50833713
ME TOO

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作者: ☆_。寒泉..+    时间: 2011-9-18 09:47
这就是专业！

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作者: zhu_xuekui    时间: 2011-9-22 13:31
给力

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作者: 暴走兄弟    时间: 2011-10-5 23:37
回复 13# physics_boy


    研发成本 上千  呃、

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作者: 暴走兄弟    时间: 2011-10-5 23:40
回复 34# physics_boy


    。。。。。。。。。。。。。。。。
玩车就木有意思啦

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作者: 暴走兄弟    时间: 2011-10-5 23:48
回复 1# physics_boy


    专门的电机实验
还挺有意义的
不过 我觉得 还应该做更多的比较
比如用示波器观察上升沿、下降沿时间等
与7960比较过了？

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作者: Kellerman    时间: 2011-10-7 14:59
回复 49# physics_boy


    楼主，你的淘宝链接失效了，方便给个新的不？？

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作者: physics_boy    时间: 2011-10-7 16:45

回复  physics_boy


    楼主，你的淘宝链接失效了，方便给个新的不？？
Kellerman 发表于 2011-10-7 14:59

http://physicsboy.taobao.com/

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作者: lemon~cmc    时间: 2011-10-7 21:40
辛苦了。

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作者: 100357812    时间: 2011-10-7 21:40
牛啊！赞一个。

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作者: xmlgxyznc    时间: 2011-10-9 11:10
NX

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作者: machengsuaI    时间: 2011-10-9 16:20
支持你！

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作者: 南极雪翔    时间: 2011-10-10 23:58
高手啊

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作者: yuheng360    时间: 2011-10-21 19:53

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作者: 停顿十秒    时间: 2011-10-23 10:13
用MOSFET做驱动其实是最好的，楼主你用2个 反转是靠数字芯片电压取反来做到的吗，原理图能发我看看吗 我qq372618964

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作者: 是人何装神    时间: 2011-10-24 19:23
不错啊

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欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/)

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