智能车制作

标题: 调车视频。。 [打印本页]

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作者: `美好时光    时间: 2013-8-3 23:47
标题: 调车视频。。
http://player.youku.com/player.php/sid/XNTkxMzA4ODA0/v.swf

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作者: 阡陌    时间: 2013-8-3 23:49
.........

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作者: 灰原姐姐    时间: 2013-8-3 23:54
赛道好眼熟。蓝牙？

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作者: 阡陌    时间: 2013-8-3 23:56

灰原姐姐 发表于 2013-8-3 23:54
赛道好眼熟。蓝牙？

是  灰原姐姐好眼力...

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作者: `美好时光    时间: 2013-8-3 23:58

阡陌 发表于 2013-8-3 23:56
是  灰原姐姐好眼力...

此乃好基友。。

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作者: ganlei    时间: 2013-8-4 00:32
蓝牙？串口？波特率？

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作者: 祖杰    时间: 2013-8-4 00:41
不知道LZ用的是什么软件呀，赶脚挺好的，求出处~

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作者: `美好时光    时间: 2013-8-4 04:22

祖杰 发表于 2013-8-4 00:41
不知道LZ用的是什么软件呀，赶脚挺好的，求出处~

C#写的上位机  O(∩_∩)O哈哈~

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作者: Hold人民币    时间: 2013-8-4 08:54
上位机和使用方法能共享一下吗？

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作者: 祖杰    时间: 2013-8-4 08:59

`美好时光 发表于 2013-8-4 04:22
C#写的上位机  O(∩_∩)O哈哈~

是自己开发的还是论坛得到的呀？我第一次做什么调试工具都没有，也想弄一个~~~

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作者: MJPS3C2440    时间: 2013-8-4 09:29
挺不错的啊，直到跑不直啊。

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作者: 水天看孤鸿    时间: 2013-8-4 09:41
厉害的上位机

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作者: DIYCAR    时间: 2013-8-4 10:38
波特率设置多少

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作者: new_life    时间: 2013-8-4 12:47
LZ分享下 吧

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作者: 11463322    时间: 2013-8-4 17:08

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作者: wanbinqs    时间: 2013-8-4 18:56
太厉害了。。求方法  我们调图像的时候数据量大  舵机完全不会打角啊  楼主能共享一下方法吗

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作者: lihuibin705    时间: 2013-8-4 20:03
牛逼，这个必须顶！！！:@:@

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作者: msrLi    时间: 2013-8-4 20:05
强悍~生猛，这个~顶

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作者: `美好时光    时间: 2013-8-4 20:29

wanbinqs 发表于 2013-8-4 18:56
太厉害了。。求方法  我们调图像的时候数据量大  舵机完全不会打角啊  楼主能共享一下方法吗

给你几个思路：
1：数据压缩发送
2：图像大小压缩
3：采集、处理、发送同时进行
4：提高串口波特率
5：以上4点做到基本就能实时并且不影响周期了
6：祝你好运

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作者: `美好时光    时间: 2013-8-4 20:31

DIYCAR 发表于 2013-8-4 10:38
波特率设置多少

115200波特率，其实还可以再高一点，比如说460800、921600 极限了

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作者: `美好时光    时间: 2013-8-4 20:32

MJPS3C2440 发表于 2013-8-4 09:29
挺不错的啊，直到跑不直啊。

向来不会走直线，我也很郁闷，有待解决

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作者: DIYCAR    时间: 2013-8-4 20:54
丢包率是多少啊

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作者: `美好时光    时间: 2013-8-4 21:05

DIYCAR 发表于 2013-8-4 20:54
丢包率是多少啊

很小，很小。。。可以无视

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作者: DIYCAR    时间: 2013-8-4 21:07
厉害了    我的大约5%

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作者: wanbinqs    时间: 2013-8-6 19:05

`美好时光 发表于 2013-8-4 20:29
给你几个思路：
1：数据压缩发送
2：图像大小压缩

多谢大神  我还得多学习 我找找相关资料  不懂再来论坛请教

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作者: 1010410512    时间: 2013-8-6 19:13


好熟悉的大柱子！！！

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作者: wanbinqs    时间: 2013-8-6 19:22

`美好时光 发表于 2013-8-4 20:29
给你几个思路：
1：数据压缩发送
2：图像大小压缩

呃 大神 还有个问题  你的单片机是S12还是K60啊  用S12能实现你这样的吗？还是说S12比较困难？ 论坛上大家摄像头好像都是K60+DMA呢。。我今年第一次参赛，图像处理的太恶心了 想多在这方面下点功夫{:soso_e117:}明年再接再厉

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作者: `美好时光    时间: 2013-8-7 23:52

wanbinqs 发表于 2013-8-6 19:22
呃 大神 还有个问题  你的单片机是S12还是K60啊  用S12能实现你这样的吗？还是说S12比较困难？ 论坛上大家 ...

我用的是，在性能上确实具有一定优势，如果你明年在做的话建议你换K60，DMA用不用都不要紧。不过S12超频之后处理速度也不慢。
还有一点建议就是，图像处理算法不要太过复杂，再追求质量的同时要考虑效率（虽然图像处理算法在一个场周期之内基本能够完成，只要算法不是太恶心。。），优化代码。 尤其是想做实时发送的童鞋~算法的效率必须着重考虑，所以我前面才说是 采集、处理、发送同时进行。
祝你好运~~~{:soso_e113:}

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作者: `美好时光    时间: 2013-8-7 23:52

1010410512 发表于 2013-8-6 19:13
好熟悉的大柱子！！！

menky驾到~有失远迎

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作者: 1010410512    时间: 2013-8-8 01:51

`美好时光 发表于 2013-8-7 23:52
menky驾到~有失远迎

这，，，哈哈 ，，我们刚又搭了新跑道，刚做完啊！又累又饿！！！

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作者: `美好时光    时间: 2013-8-8 01:52

1010410512 发表于 2013-8-8 01:51
这，，，哈哈 ，，我们刚又搭了新跑道，刚做完啊！又累又饿！！！

求加Q：327455748，求分享照片~~~

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作者: 1010410512    时间: 2013-8-8 01:55

`美好时光 发表于 2013-8-8 01:52
求加Q：327455748，求分享照片~~~

挺简单的跑道

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作者: wanbinqs    时间: 2013-8-9 20:40

`美好时光 发表于 2013-8-7 23:52
我用的是，在性能上确实具有一定优势，如果你明年在做的话建议你换K60，DMA用不用都不要紧。不过S12超频之 ...

多谢多谢 我继续学习 不懂继续来请教{:soso_e121:}

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作者: 寒冬的朝阳    时间: 2013-8-9 22:11
上位机弄滴很不错，不知效果如何呀。

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作者: zhaoliujian78    时间: 2013-8-10 08:26
这个看着挺霸气啊。

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作者: gadwgdsk    时间: 2013-8-10 09:24
你图像的分辨率多少？115200的波特率感觉20ms可以发送的数据只有200多个，如何能显示这么大量的信息呢

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作者: `美好时光    时间: 2013-8-10 17:17

gadwgdsk 发表于 2013-8-10 09:24
你图像的分辨率多少？115200的波特率感觉20ms可以发送的数据只有200多个，如何能显示这么大量的信息呢

图像减半了，(112/2)*48

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