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标题: 悬赏 PID 模拟程序为啥用不了啊 [打印本页]

作者: 蓝毅Sep 时间: 2013-8-5 16:53
标题: 悬赏 PID 模拟程序为啥用不了啊
#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include "derivative.h"    /* derivative-specific definitions */
unsigned char i=0;
unsigned char PWM;

void PIT_init(void)
{ DDRB=0XFF;
  PORTB=0XFF;
PITCFLMT=0X00;
PITCE_PCE0=1;
PITMUX=0X00;
PITMTLD0=0X0F;
PITLD0=0X0011;
PITINTE=0X01;
PITCFLMT=0X80;

}
void delay(int a)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<a;i++)
for(j=0;j<1024;j++);
}

#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
interrupt VectorNumber_Vpit0 void PIT_ISR(void)
{
PITTF_PTF0=1;
i++;
  if(i==200)
  i=0;
if(i<PWM)
PORTB=0XFF;
else
PORTB=0;

}
#pragma CODE_SEG  DEFAULT
void main(void)
{
PIT_init();
PWM=0;
}

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-8-5 17:16
你这是PWM模拟程序而不是PID模拟程序吧？
而且PWM已经赋值为0了，自然是没有输出的。

作者: Magnetoplas 时间: 2013-8-5 17:17
PID在哪

作者: 蓝毅Sep 时间: 2013-8-5 17:25
PIT 不好意思 PWM赋值为零还是输出5伏

作者: 冷霜 时间: 2013-8-5 22:38
i<PWM 这个条件会满足吗？

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-8-5 23:13
#pragma CODE_SEG DEFAULT
void main(void)
{
PIT_init();
PWM=100;
for(;;)
{
//空
}
}

作者: 蓝毅Sep 时间: 2013-8-6 08:38

冷霜发表于 2013-8-5 22:38
i

会啊 i 初值为零

作者: 冷霜 时间: 2013-8-7 20:58

蓝毅Sep 发表于 2013-8-6 08:38
会啊 i 初值为零

但PWM的值是不是一直为零啊

作者: 天河之外 时间: 2013-12-2 23:42

作者: 打出一片天！ 时间: 2014-5-24 15:40

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