智能车制作
标题:
速度控制周期问题
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作者:
竹林清风
时间:
2013-8-6 09:46
标题:
速度控制周期问题
我们使用的是XS128,,速度控制周期一直用的是5ms,但是一直有个问题就是刚启动时齿轮好响,最近改为了9ms、15ms等都没有那种问题,到底什么问题? 注:我们中断定了优先级,定时器是最高优先级。请大神指教!!!
作者:
被遗忘的乌托邦
时间:
2013-8-6 10:06
齿轮没咬合好
作者:
竹林清风
时间:
2013-8-6 10:11
被遗忘的乌托邦 发表于 2013-8-6 10:06
齿轮没咬合好
齿轮的粘合度没问题啊
作者:
dominic
时间:
2013-8-6 10:37
差速松了
作者:
张永超
时间:
2013-8-6 22:40
机械吧
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