智能车制作

标题: 有些话只是不想说了 [打印本页]

作者: Luv-letter 时间: 2013-8-7 23:00
标题: 有些话只是不想说了
   本来我是不想发这个贴子的，但是我看到了论坛上某人的回复，于是我想应该吐槽一下。

   今年是我第二年参加飞思卡尔了，去年做光电今年做摄像头。
   暑假一过我就是大四了，我是一个学文科的学生，也许会有人诧异，不过做车是我大学里最感兴趣的一件事，也是我非常愿意花时间做的一件事，但是也是一个非常艰难的过程。
   去年做光电可以说是不想回忆起的一段历史，调激光调的各种受伤。校内赛用我的“人文一号”激光摇头跑了第一，但学长们考虑到大家都采用的S128，于是让我换成了K60。当时我就买了野火的K60，从CW换成IAR又需要我适应了一段时间。最后华东赛虽然进了决赛，但是最后挂在了坡道上，当时就明白了因为程序中少了一行判断，有点可惜。
   今年我选择做摄像头，去年寒假我就开始准备了，我用的还是野火的K60，用的也是他们的底层库，摄像头刚开始用的是OV7620，采用硬件四四分频，但后来发现不够稳定。之后我看到网上野火出了一款OV7725(鹰眼)，看了之后感觉很不错就买了一块，一回买回来就发现问题，居然不能修改阈值，有效前瞻40CM，经过一段摸索发现可以修改寄存器CNST的值，于是我就开始决定采用野火的摄像头和K60。后来我发现这款摄像头对强光和弱光的识别不够好，全白的KT板可以看成全黑，相信华东赛用过鹰眼的应该有所体会吧。最后写算法是一个漫长而艰难的过程，虚线、十字路口各种头痛。深刻体会到不止如此，一个人做一辆车真不容易，又是电路、又是机械、又是程序、上位机调试等，但是苦中有乐。
   今年的华东赛可以说我很幸运吧，试车时就发现常大灯光亮的太致命了，本来以为自己都跑不玩比赛的，但加了偏光镜之后有所改善，初赛和决赛都顺利跑完，初赛排第二，决赛第一，出乎我的意料之外。希望国赛能够顺利。

   最后我要开始吐槽了，我的车都是用洞洞板自己焊焊接的，摄像头和K60核心板、底层库函数都是野火的，算法都是自己一点一滴的想出来的，虽然还有很多问题，但是居然论坛上有人说“华东摄像头第一用的就是野火家的全套

。。。说不定还是整车定做的。。。唉。。。”，我这里就要吐槽了，你凭什么这样说，就因为你们学校的指导老师是华东赛决赛的裁判、去年全国赛第二的指导老师，有些话我只是不想说了。

补充内容 (2013-8-9 00:26):
等忙完这一阵再多传些图片，纪念一下我的“人文一号”、“人文二号”！

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-8-7 23:08
淡定，不知我者，不必理会。

作者: 封号式寂寞 时间: 2013-8-7 23:08
牛逼，洞洞板也可以跑这好，顶一个

作者: 理工小别 时间: 2013-8-7 23:16
这。。。。。
你很牛逼别想多了

作者: 独孤小刀 时间: 2013-8-7 23:16
你一个学文能跑来做小车？？你们院能让你做？？你们自费的？？

作者: 2601819196 时间: 2013-8-7 23:29
我想XS的芯片是怎样焊上去的？

作者: DIYCAR 时间: 2013-8-7 23:39
本帖最后由 DIYCAR 于 2013-8-7 23:40 编辑

我想问是谁说的你的是定制的贴出原帖地址啊
哎现在的风气

作者: kanwoe 时间: 2013-8-7 23:42
楼主厉害，顶你！！

作者: mirsfzrx520 时间: 2013-8-7 23:44
楼主牛逼啊~~哪个学校的哈工大的时候重点关注一下！

作者: ⊙Lin⊙ 时间: 2013-8-8 00:02
洞洞板竟然可以~~呃~~神车！！！lz就不要吐槽了。我想吐槽！膜拜！！！！！！

作者: wen123 时间: 2013-8-8 00:10

这个nb啊，，

作者: 冷酷世纪 时间: 2013-8-8 00:13
太牛X了，洞洞板也能如此厉害，看来程序真的才是智能车的核心与灵魂~~~这也是咱的短板，唉……

作者: 回不去的2010 时间: 2013-8-8 00:18
膜拜！！！

作者: 爱走来的那天 时间: 2013-8-8 00:59
楼主好样的！顶你哦！！不要在意那些流言蜚语

作者: 轮舞~魂 时间: 2013-8-8 01:05
给力啊，洞洞板还能这么厉害

作者: gy810986741 时间: 2013-8-8 01:06
想这么多干嘛

的确很厉害啊，不过别冲动，冲动是魔鬼啊:lol

作者: a1005020208 时间: 2013-8-8 01:15
哈哈，我对你是文科的更感兴趣。

作者: 若苦似甜 时间: 2013-8-8 08:39
神人，神车啊

作者: qinlu123 时间: 2013-8-8 08:53
我一直以为用洞洞板的大神只有乐山。

作者: WK033857 时间: 2013-8-8 09:06
佩服佩服啊

作者: A楼飘房 时间: 2013-8-8 09:10
智能车不单单是理科生的专利，文科、其他的都可以，兴趣决定着我们的方向。

作者: 一叶孤诚 时间: 2013-8-8 10:35
用洞洞板做的车吗？太NB了，LZ.

作者: 一只咸鱼 时间: 2013-8-8 10:36
怒赞一个！

作者: 野火 时间: 2013-8-8 10:45

DIYCAR 发表于 2013-8-7 23:39
我想问是谁说的你的是定制的贴出原帖地址啊
哎现在的风气

我们从来没有定制服务，也没放出做车的整体代码，都是驱动代码罢了。

适可而止，如果我们提供的资料过于详细，那智能车就失去了学习的乐趣，事实上，我们也没那个精力搞这么多。

事实上，就算是我们的模块，我们也没提供全部的硬件模块（仅有核心板和液晶），很多模块都需要用户自己去做的

作者: 野火 时间: 2013-8-8 10:49
佩服楼主的能力，尤其是文科生做理工生的活。

鹰眼，需要调阈值CNST ，才可以避免全白识别为黑色，不过你的 CNST 应该调得比较低，才出现这问题。

作者: DIYCAR 时间: 2013-8-8 11:26

野火发表于 2013-8-8 10:45
我们从来没有定制服务，也没放出做车的整体代码，都是驱动代码罢了。

适可而止，如果我们 ...

我表示没说你们提供定制 [attach]49534[/attach]
说的是这些人呵呵

作者: 527568984@qq.co 时间: 2013-8-8 12:50
呵呵一笑，管别人太多不好

作者: j715473086 时间: 2013-8-8 12:53
有你的一半运气就好了

作者: 一粒尘埃 时间: 2013-8-8 13:20
楼主不错啊别人的说法没必要太在意，自己知道就行

作者: qurter 时间: 2013-8-8 13:57
有很多人就是爱把别人的优秀通过各种手段来诋毁，借此达到安慰自己的目的……

作者: wwz 时间: 2013-8-8 13:57
知我者谓我心忧，不知我者谓我何求。LZ能站出来陈述客观事实非常好。PS：文科生做车好叼的样子~~~

作者: 270136977 时间: 2013-8-8 14:06
兄弟你很牛逼了，别人咋说都很牛逼

作者: wenshuai536 时间: 2013-8-8 14:13
支持个。。。

作者: znfc2 时间: 2013-8-8 14:30
如果基友的舵机没坏就能超越你喽

当时看到你的车,做的不错,是另一个基友说你买的没必要多关注,在这里替他表示抱歉哈~~
加油吧少年,再快一点就是特等奖{:soso_e183:}

作者: znfc2 时间: 2013-8-8 14:31
希望你能把车的照片和视频贴出来,让小伙伴们瞻仰瞻仰

作者: aleanking 时间: 2013-8-8 14:50
佩服楼主；求瞻仰········

作者: 厚朴 时间: 2013-8-8 15:26

灰原姐姐发表于 2013-8-7 23:08
淡定，不知我者，不必理会。

姐姐又卖萌了

作者: new_life 时间: 2013-8-8 15:31
经过一段摸索发现可以修改寄存器CNST的值，有什么作用？？？？

作者: 海豚 时间: 2013-8-8 15:57
太厉害了。。。

作者: Luv-letter 时间: 2013-8-8 16:33

znfc2 发表于 2013-8-8 14:30
如果基友的舵机没坏就能超越你喽
当时看到你的车,做的不错,是另一个基友说你买的没必要多关注 ...

哇，伤感哥呀！你可是我的偶像呀！我可是把你的技术报告看了N遍啦！记不记得在常大比赛结束后我还问过你问题的？华东赛只是比较幸运罢了，你们的另一辆车如果跑出来肯定比我快的，希望你们的车国赛能够再次拿个好成绩，也希望我的车能够顺利跑完就可以了。{:soso_e113:}

作者: beichen 时间: 2013-8-8 22:53
用洞洞板做车，楼主，我对你五体投地

作者: 白白白白_子 时间: 2013-8-9 00:04
犀利啊。。人文、洞洞板！！

作者: Luv-letter 时间: 2013-8-9 00:27
本帖最后由 Luv-letter 于 2013-8-9 00:45 编辑

我的激光摇头小车“人文一号”

我的摄像头小车“人文二号”

作者: kiujkiu2 时间: 2013-8-9 04:03

Luv-letter 发表于 2013-8-9 00:27
我的激光摇头小车“人文一号”

看一眼就。。。。虚了。膜拜一下

作者: znfc2 时间: 2013-8-9 12:15

Luv-letter 发表于 2013-8-9 00:27
我的激光摇头小车“人文一号”

不错,可以试试更小巧的液晶

作者: xingyujie 时间: 2013-8-9 13:04

厉害，我做车也是兴趣，今天做的是电磁，下一届准备做摄像头~
现在还在摸索着呢，先准备用野火的鹰眼摄像头玩玩

作者: 249176669 时间: 2013-8-9 14:46
太太牛逼了

作者: m__dd 时间: 2013-8-9 23:28

野火发表于 2013-8-8 10:49
佩服楼主的能力，尤其是文科生做理工生的活。
鹰眼，需要调阈值CNST ，才可以避免全白识别为 ...

我刚开始也是用的鹰眼，但是被另一队员钻孔震坏了。火哥广州的哈，现在和你的师弟在同一公司实习，了解了些你的传奇！然后谢谢你以前在论坛回答我的菜鸟问题

作者: m__dd 时间: 2013-8-9 23:35
我和楼主经历相似，我去年光电（摇头），今年摄像头，不过我是先用的鹰眼（后来搞坏了），然后没时间了才用7620（我们4月份开始准备）。现在在公司实习，国赛不知道还能不能去！反正我的小车今年估计又要炮灰了

作者: clan 时间: 2013-8-10 15:35

牛

作者: 野火 时间: 2013-8-11 23:18

m__dd 发表于 2013-8-9 23:28
我刚开始也是用的鹰眼，但是被另一队员钻孔震坏了。火哥广州的哈，现在和你的师弟在同一公司实习，了解了 ...

估计是 BGA 封装的芯片，震动脱焊了。

作者: 菁生唯爱 时间: 2013-8-12 11:01
真心觉得强悍！！！

作者: 寒冬的朝阳 时间: 2013-8-12 13:07
128也在这块板子上？超神呀要。

作者: bill1430 时间: 2013-8-12 14:21
走自己的路，让别人说去吧{:soso_e113:}

作者: DHLONG 时间: 2013-8-13 20:50
加油

作者: m__dd 时间: 2013-8-14 22:19

野火发表于 2013-8-11 23:18
估计是 BGA 封装的芯片，震动脱焊了。

一直有个问题不明白，就是启动代码里那个中断向量表复制，为啥循环0X410，不应该是260次吗？
__VECTOR_RAM与__VECTOR_TABLE 都是32位的。难道是故意的，然后让后面的在将其覆盖？火哥，再回答个问题吧！

/* 检测是否需要复制中断向量表  */
if (__VECTOR_RAM != __VECTOR_TABLE)
{
      for (n = 0; n < 0x410; n++)
         __VECTOR_RAM[n] = __VECTOR_TABLE[n];
}

作者: 隐影 时间: 2013-11-12 08:36
洞洞板有洞洞板的优势，但是你的板子要做的多么大阿

作者: ？？？ 时间: 2013-12-21 13:46
膜拜楼主。。。。

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