智能车制作

标题: 坡道！！！ [打印本页]

作者: 晴天爱林 时间: 2013-8-9 15:59
标题: 坡道！！！
坡道有时还是很蛋疼的。我用的是图像识别，不是很准。大家是怎么弄的呀？

作者: 前尘如梦 时间: 2013-8-9 16:20
用陀螺仪试试

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-8-9 16:25
把你的坡道贴出来看看

作者: 恋深蓝 时间: 2013-8-9 17:39
MMMA7361 这个模块可以用来检测坡道来着！效果还不错！！

作者: hxp632626965 时间: 2013-8-9 17:40
光电组的模块，效果还行，可以调调

作者: lianghuihao 时间: 2013-8-9 18:11
直接用软件检测，我有用99%不误判，99%判断成功

作者: 晴天爱林 时间: 2013-8-9 21:40

徐晋鸿！发表于 2013-8-9 16:25
把你的坡道贴出来看看

[attach]49566[/attach]
坡道放在旁边的，旁边感觉都变白了，前面贴在桌上的白色KT板也继续被当成跑道了。

作者: 寒冬的朝阳 时间: 2013-8-9 21:56
坡道。

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-8-9 22:15
可去间断点，自然是可去的嘛。

作者: gadwgdsk 时间: 2013-8-10 09:26
你的图像采集得有问题

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-8-10 10:29

lianghuihao 发表于 2013-8-9 18:11
直接用软件检测，我有用99%不误判，99%判断成功

你使用宽度比较吗？

作者: lianghuihao 时间: 2013-8-10 13:06

徐晋鸿！发表于 2013-8-10 10:29
你使用宽度比较吗？

可以这么说，嘻嘻

作者: 晴天爱林 时间: 2013-8-11 08:40

gadwgdsk 发表于 2013-8-10 09:26
你的图像采集得有问题

???具体点？

作者: 晴天爱林 时间: 2013-8-11 08:44

徐晋鸿！发表于 2013-8-10 10:29
你使用宽度比较吗？

是的

作者: 恋深蓝 时间: 2013-8-11 09:17

徐晋鸿！发表于 2013-8-10 10:29
你使用宽度比较吗？

你怎么检测的？

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-8-11 09:42

恋深蓝发表于 2013-8-11 09:17
你怎么检测的？

坡道的时候明显取到的赛道宽度变化的

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