急。。。就大神解答。。小车木有办法跑直线。。。

冷夜宸

我是新手啊。。不会用。。用的是IAP15F2K61S2芯片，两个6v直流电机由L298驱动，现在小车没有办法跑直线。。。走走就偏了，，，还有个很严重的问题，就是用的12v的适配器带不起来电机，上电后电机就是转一下停一下，想问一下是什么原因啊？？？

gy810986741

如果两边电机给的PWM是一样的话，不能走直线也很正常，两个电机的参数不同，就会导致相同PWM转速不一致。改一边就可以。你说的那个电机不转是什么意思？适配器？难道不是用电池？

冷夜宸

gy810986741 发表于 2013-8-10 13:37
如果两边电机给的PWM是一样的话，不能走直线也很正常，两个电机的参数不同，就会导致相同PWM转速不一致。改 ...

谢谢回答。。。电机参数这个还木有想过。。那个电机网上搜不到。。可以加两个测速传感器放到电机上是吧。。那样就可以控制他走直线了吧。。。那个没有用电池，就是个充电器差不多的东西，但是是12v的。。但是带不起来。。电机转一下停一下。。

UESTCniu@znczz

虽然是12V，但是还得看能输出多大的电流的。。。

冷夜宸

UESTCniu@znczz 发表于 2013-8-10 14:51
虽然是12V，但是还得看能输出多大的电流的。。。

啊啊啊。。。忘写了。。。12v 输出1A。。。

gy810986741

冷夜宸 发表于 2013-8-10 14:20
谢谢回答。。。电机参数这个还木有想过。。那个电机网上搜不到。。可以加两个测速传感器放到电机上是吧。 ...

也不是必须要加测速的，可以粗略的观察一下增加或者减小PWM是否走直线。你的那个12V的东西一般来说应该是电流不够，毕竟是给电机供电，电流要考虑到的

五加六等于一

gy810986741 发表于 2013-8-10 16:20
也不是必须要加测速的，可以粗略的观察一下增加或者减小PWM是否走直线。你的那个12V的东西一般来说应该是 ...

我刚刚制作了一辆智能小车，控制系统基于51单片机，现在正处于程序调试阶段，话说调了好几天PWM也没调整好走直线，这个难度系数太大了。现在正在调试闭环控制，两个槽型红外传感器测速，然后根据测得速度调整PWM，调了半天还是没走直线，纠结。。。

sunshineabner

五加六等于一 发表于 2014-8-1 07:59
我刚刚制作了一辆智能小车，控制系统基于51单片机，现在正处于程序调试阶段，话说调了好几天PWM也没调整好 ...

PID试试呗