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标题: 四轴飞行器电机不用闭环吗？ [打印本页]

作者: mdgs 时间: 2013-8-10 20:53
标题: 四轴飞行器电机不用闭环吗？
参加完比赛，天天在驾校练车，没事做，想玩玩四轴，如题，四轴的飞行姿态可以通过陀螺仪和加速度计算出来，但是电机的控制方面不是很明白

作者: gy810986741 时间: 2013-8-10 20:57
我是沙发？貌似没听过四轴的电机加闭环的

作者: booboyo 时间: 2013-8-10 21:20
是通过陀螺仪和加速度计形成闭环控制的！

作者: gy810986741 时间: 2013-8-10 21:30
原谅我什么都不懂

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-8-10 22:05

gy810986741 发表于 2013-8-10 20:57
我是沙发？貌似没听过四轴的电机加闭环的

怎么可能不闭环，不闭环能平稳吗。

作者: gy810986741 时间: 2013-8-10 22:09

灰原姐姐发表于 2013-8-10 22:05
怎么可能不闭环，不闭环能平稳吗。

理解错误，想歪了

作者: wolflsh 时间: 2013-8-10 23:22
根据惯性等器件解算出的机体姿态来对四个电机转速做调整，就能达到“稳态”

某些大厂做的电调会根据电机换相次数来对转速进行闭环控制。

作者: kiujkiu2 时间: 2013-8-11 04:28
貌似无刷电机是线性的，还是线性度很好。因此不需要闭环吧？

作者: mdgs 时间: 2013-8-11 10:57

kiujkiu2 发表于 2013-8-11 04:28
貌似无刷电机是线性的，还是线性度很好。因此不需要闭环吧？

那栋玩具四用的空心杯电机呢？

作者: mdgs 时间: 2013-8-11 11:01

booboyo 发表于 2013-8-10 21:20
是通过陀螺仪和加速度计形成闭环控制的！

是不是类似舵机的闭环，通过图像中心给反馈？但是我觉得电机还是没有单独测速闭环的稳定呀！

作者: mdgs 时间: 2013-8-11 11:02

灰原姐姐发表于 2013-8-10 22:05
怎么可能不闭环，不闭环能平稳吗。

灰原姐姐现身了

作者: mdgs 时间: 2013-8-11 11:03

wolflsh 发表于 2013-8-10 23:22
根据惯性等器件解算出的机体姿态来对四个电机转速做调整，就能达到“稳态”

某些大厂做的电调会根据电机 ...

这倒是给了我一个思路，无刷电机是三相的

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-8-11 11:23

mdgs 发表于 2013-8-11 11:02
灰原姐姐现身了

我什么时候匿过？

作者: mdgs 时间: 2013-8-11 12:47
标题: RE: 四轴飞行器电机不用闭环吗？

灰原姐姐发表于 2013-8-11 11:23
我什么时候匿过？

内容我可是SCS公测第一版第一个用户哟

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-8-11 13:40

mdgs 发表于 2013-8-11 12:47
内容我可是SCS公测第一版第一个用户哟

不是，是我表弟。

作者: aiqing_shu 时间: 2013-8-11 18:47
必然要闭环啊

作者: mdgs 时间: 2013-8-11 19:30

灰原姐姐发表于 2013-8-11 13:40
不是，是我表弟。

坛子里的吗？

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-8-11 20:16

mdgs 发表于 2013-8-11 19:30
坛子里的吗？

真表弟。

作者: mdgs 时间: 2013-8-12 06:40

灰原姐姐发表于 2013-8-11 20:16
真表弟。

好吧

我记得我是第一个回复邮箱地址的

作者: 1056648799 时间: 2013-8-26 23:44
头次看到灰原姐姐在这一带混。。。

作者: mdgs 时间: 2014-1-22 20:39

灰原姐姐发表于 2013-8-10 22:05
怎么可能不闭环，不闭环能平稳吗。

事实证明电机是闭环的，这和和电调和很多大的关系，电调本身就是一个牛逼的东西，它里面有代码来控制无刷，使其线性。

作者: 灰原姐姐 时间: 2014-1-22 21:33

mdgs 发表于 2014-1-22 20:39
事实证明电机是闭环的，这和和电调和很多大的关系，电调本身就是一个牛逼的东西，它里面有代码来控制无刷 ...

标题看漏了“电机”两个字

作者: 浙东东 时间: 2014-3-30 17:39

wolflsh 发表于 2013-8-10 23:22
根据惯性等器件解算出的机体姿态来对四个电机转速做调整，就能达到“稳态”

某些大厂做的电调会根据电机 ...

楼上正解

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