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标题: 【视频】有尾翼的小黑车 [打印本页]

作者: Jyoun 时间: 2013-8-12 00:57
标题: 【视频】有尾翼的小黑车
本帖最后由 Jyoun 于 2013-8-12 01:19 编辑

http://player.youku.com/player.php/sid/XNTk0NzUwODEy/v.swf
http://v.youku.com/v_show/id_XNTk0NzUwODEy.html

车子软连接避震扭腰结构，赛道改过之后约82米。

看起来快不一定快，路径好和稳定才是王道，我认为省轮子的跑法更快，大家觉得呢？看电子科大满场的嘎叽声也能3.3米，我的信念动摇了。。。

两种跑法对比视频：
http://player.youku.com/player.php/sid/XNTk0NzUzNzE2/v.swf
http://v.youku.com/v_show/id_XNTk0NzUzNzE2.html

下边这种看起来快，但是跑出来的时间却并没有提高，一是弯道速度跑高了，但是路径变差了，跑了更多的路程，二是某些地方不稳定的摆动降低了平均速度。

在此膜拜电子科大成电超音速，以我完全不感冒的跑法跑出那么高的速度，高手啊！

{:soso_e183:}（其实成电超音速路径也很好）

作者: 被遗忘的乌托邦 时间: 2013-8-12 09:35
路径不错稳中求快才是王道

作者: ganlei 时间: 2013-8-12 10:26
给我的感觉：车太重了

作者: 回不去的2010 时间: 2013-8-12 10:34
你这车子真心重！！！有些没必要的东西还是去掉的好！

作者: 海波 时间: 2013-8-12 10:36
快速的以最优路径顺畅过弯才是王道！！！！

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-8-12 10:53
车太重了，加减速性能影响很大

作者: menglingzong 时间: 2013-8-12 11:05
速度一快路径就不好，其实方向控制还是不够完美，一个好方向才能把控速的优势体现出来。

作者: Jyoun 时间: 2013-8-12 11:39

被遗忘的乌托邦发表于 2013-8-12 09:35
路径不错稳中求快才是王道

嗯～

作者: Jyoun 时间: 2013-8-12 11:43

ganlei 发表于 2013-8-12 10:26
给我的感觉：车太重了

因为调速没有用pid的方式，给期望速度也没有突变，给的速度都是均匀变化的，这样都是为了解决后轮的漂移。这个车已经比以前轻了300多克了（以前还有配重很多）。

作者: Jyoun 时间: 2013-8-12 11:46

menglingzong 发表于 2013-8-12 11:05
速度一快路径就不好，其实方向控制还是不够完美，一个好方向才能把控速的优势体现出来。

嗯，舵机转角有延迟，要克服这种延迟真心觉得困难。速度一快就更难控制了。

作者: rubick 时间: 2013-8-12 11:50
明显是第一个好一些。

作者: Jyoun 时间: 2013-8-12 11:57

rubick 发表于 2013-8-12 11:50
明显是第一个好一些。

其实'到坡道之前，第二个要快一点。

作者: asxz 时间: 2013-8-12 12:42
直到入急弯，LZ怎么降下来速度的
？

作者: Jyoun 时间: 2013-8-12 12:45

asxz 发表于 2013-8-12 12:42
直到入急弯，LZ怎么降下来速度的
？

弯道的期望速度会随舵机打角降低，当前速度大于期望速度，反转。

作者: rubick 时间: 2013-8-12 13:12

Jyoun 发表于 2013-8-12 11:57
其实'到坡道之前，第二个要快一点。

so,我说的是好，不是快。

作者: asxz 时间: 2013-8-12 13:15
那编码器测速就反向计算？反转也是PID吗？

作者: Jyoun 时间: 2013-8-12 13:15

rubick 发表于 2013-8-12 13:12
so,我说的是好，不是快。

哦~~恩

作者: Jyoun 时间: 2013-8-12 13:15

asxz 发表于 2013-8-12 13:15
那编码器测速就反向计算？反转也是PID吗？

都没有pid，只有p，编码器不测反转。实际轮子也不会反转。

作者: asxz 时间: 2013-8-12 13:22
你说你的整个速度控制只用了P+反转？

作者: Jyoun 时间: 2013-8-12 13:24

asxz 发表于 2013-8-12 13:22
你说你的整个速度控制只用了P+反转？

对。我觉得A车模，PID调不好，后轮很容易打滑，加速慢就慢一点吧，只要速度比较均匀，不打滑就好。

作者: asxz 时间: 2013-8-12 13:35
看你跑的挺好的，向你学习，急弯能杀下来，我现在瓶颈了，速度上不去了

作者: Jyoun 时间: 2013-8-12 13:37

asxz 发表于 2013-8-12 13:35
看你跑的挺好的，向你学习，急弯能杀下来，我现在瓶颈了，速度上不去了

进国赛啦？哪个队呢？

作者: ganlei 时间: 2013-8-12 13:54

Jyoun 发表于 2013-8-12 13:24
对。我觉得A车模，PID调不好，后轮很容易打滑，加速慢就慢一点吧，只要速度比较均匀，不打滑就好。

正经A车的后轮是不会甩的，乱甩是机械上的问题，不能只用程序去回避

作者: asxz 时间: 2013-8-12 13:55
二工大的，不怎么样的学校

作者: Jyoun 时间: 2013-8-12 13:58

ganlei 发表于 2013-8-12 13:54
正经A车的后轮是不会甩的，乱甩是机械上的问题，不能只用程序去回避

重心太靠前了，这个机械不好解决，也不是乱甩，乱甩肯定机械有问题，就是有轻微的飘逸都会更慢（看起来快）。

作者: Jyoun 时间: 2013-8-12 13:59

asxz 发表于 2013-8-12 13:55
二工大的，不怎么样的学校

哪个赛区的呢？

作者: asxz 时间: 2013-8-12 14:17
华东

作者: Jyoun 时间: 2013-8-12 14:22

asxz 发表于 2013-8-12 14:17
华东

华东电磁第一，厉害~~

作者: asxz 时间: 2013-8-12 14:25

asxz 发表于 2013-8-12 14:17
华东

额，不，现在很多问题，向你请教了，这个网站，我没怎么用过，加个qq吧，我的794740020

作者: asxz 时间: 2013-8-12 14:26

Jyoun 发表于 2013-8-12 14:22
华东电磁第一，厉害~~

我傻2了

作者: DIYCAR 时间: 2013-8-12 14:42
大神啊

作者: Jyoun 时间: 2013-8-12 15:02

DIYCAR 发表于 2013-8-12 14:42
大神啊

大神不敢当。。。只是玩RC调模型的经验多点，另外看你们的车也很快啊。。

作者: DIYCAR 时间: 2013-8-12 15:15

Jyoun 发表于 2013-8-12 15:02
大神不敢当。。。只是玩RC调模型的经验多点，另外看你们的车也很快啊。。

别提了 2.5了

作者: 563129825 时间: 2013-8-12 18:34
楼主的车不错，可能有些东西多余了，整体感觉挺漂亮的

作者: wraith 时间: 2013-8-12 20:26
惯性。。。

作者: glacier0 时间: 2013-8-12 21:26
感觉电机使不上劲啊

作者: fanglichao 时间: 2013-8-13 04:01
好笨重的样子

作者: 工大飞虎队007 时间: 2013-8-13 23:40
感觉应该多花些心思调调机械

作者: 庞七七 时间: 2013-8-19 16:12
打角真连续！！！路径就是好啊。。我们的抖死了。。

作者: Jyoun 时间: 2013-8-19 17:23

庞七七发表于 2013-8-19 16:12
打角真连续！！！路径就是好啊。。我们的抖死了。。

其实拿起来打角是一抖一抖的，连续弯从左到右中间也有不连续的地方，打角不连续不要紧，关键是怎么去控制。

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