智能车制作

标题: 只有这么快了。。。。。。 [打印本页]

作者: junjie520 时间: 2013-8-15 00:41
标题: 只有这么快了。。。。。。
http://v.youku.com/v_show/id_XNTk2MDkzMDY4.html

作者: rubick 时间: 2013-8-15 00:47
刹车之后舵机角度要减。
要不然。。。

作者: 辰戈 时间: 2013-8-15 00:48
个人估计只有3米过点，直道有点抖。。

作者: 辰戈 时间: 2013-8-15 00:48

辰戈发表于 2013-8-15 00:48
个人估计只有3米过点，直道有点抖。。

抢着沙发了

作者: Jyoun 时间: 2013-8-15 00:49
很快啊～～～

作者: junjie520 时间: 2013-8-15 00:50

rubick 发表于 2013-8-15 00:47
刹车之后舵机角度要减。
要不然。。。

神马意思，求指点

作者: junjie520 时间: 2013-8-15 00:51

Jyoun 发表于 2013-8-15 00:49
很快啊～～～

用监控摄像头拍的其实没这么快

作者: rubick 时间: 2013-8-15 00:52

junjie520 发表于 2013-8-15 00:50
神马意思，求指点

最后停下来的时候，不是出赛道了嘛。所以刹车阶段的参数要单独调。

作者: Jyoun 时间: 2013-8-15 00:52

junjie520 发表于 2013-8-15 00:51
用监控摄像头拍的其实没这么快

至少3.1吧

作者: junjie520 时间: 2013-8-15 00:53

rubick 发表于 2013-8-15 00:52
最后停下来的时候，不是出赛道了嘛。所以刹车阶段的参数要单独调。

没出呢我们已经改善了再把值给小点就ok 这个很好解决

作者: junjie520 时间: 2013-8-15 00:54

Jyoun 发表于 2013-8-15 00:52
至少3.1吧

差点吧 3.05的样子

作者: super爱一夏 时间: 2013-8-15 00:58
有人耍流氓啊

作者: Jyoun 时间: 2013-8-15 01:03

rubick 发表于 2013-8-15 00:47
刹车之后舵机角度要减。
要不然。。。

对啊～～万一终点紧接弯道呢～～多谢在这里提醒了～～

作者: 流微·寒 时间: 2013-8-15 01:14
神车，真快

作者: junjie520 时间: 2013-8-15 01:15

流微·寒发表于 2013-8-15 01:14
神车，真快

拍出来快其实没那么快

作者: MJPS3C2440 时间: 2013-8-15 02:47
3.2+

作者: junjie520 时间: 2013-8-15 03:20

MJPS3C2440 发表于 2013-8-15 02:47
3.2+

哪有。。。。。视频看起来快而已

作者: xzc360241369 时间: 2013-8-15 05:02
不只是刚三米吧···这是最近视频里看起来最快的车了···

作者: 1508323954 时间: 2013-8-15 05:51
跑的快的一般不发视频的，低调

作者: 辉辉嘎嘎 时间: 2013-8-15 07:56

rubick 发表于 2013-8-15 00:47
刹车之后舵机角度要减。
要不然。。。

对的，我们就是血的教训啊```````````

作者: 电磁风暴 时间: 2013-8-15 08:09
弯道速度好快啊、

作者: wraith 时间: 2013-8-15 08:21
居然用监控拍，还是高清的额，屌丝伤不起

作者: 1932528491 时间: 2013-8-15 08:39
好快！

作者: 527568984@qq.co 时间: 2013-8-15 08:44
很好了啊

作者: junjie520 时间: 2013-8-15 08:47

wraith 发表于 2013-8-15 08:21
居然用监控拍，还是高清的额，屌丝伤不起

实验室的摄像头正好就哪来用了

作者: 海波 时间: 2013-8-15 08:48
安徽大学的速度与基情？？看起来很快啊！！！

作者: junjie520 时间: 2013-8-15 08:48

海波发表于 2013-8-15 08:48
安徽大学的速度与基情？？看起来很快啊！！！

假象。。。。

作者: 海波 时间: 2013-8-15 08:50

junjie520 发表于 2013-8-15 08:48
假象。。。。

多快的速度？？

作者: menglingzong 时间: 2013-8-15 08:55
我们实验室的时候摄像头是用来拍我们的。。。

3+已经很厉害的，关键是那么稳。。。厉害厉害

作者: junjie520 时间: 2013-8-15 09:09

menglingzong 发表于 2013-8-15 08:55
我们实验室的时候摄像头是用来拍我们的。。。
3+已经很厉害的，关键是那么稳。。。厉害厉害

我们的监控摄像头是用来做项目，正好可以用，就随便放了个位置

作者: junjie520 时间: 2013-8-15 09:09

海波发表于 2013-8-15 08:50
多快的速度？？

3米多点

作者: qinlu123 时间: 2013-8-15 09:19
为什么坡道不飞。

作者: DIYCAR 时间: 2013-8-15 09:22
NB

作者: 563129825 时间: 2013-8-15 09:35
赛道的材质远处看感觉和去年全国赛摄像头那个材质一样？

作者: 1932528491 时间: 2013-8-15 09:35
LZ哪个学校的大神！？

作者: menglingzong 时间: 2013-8-15 09:36

junjie520 发表于 2013-8-15 09:09
我们的监控摄像头是用来做项目，正好可以用，就随便放了个位置

貌似LZ学校是举办方啊？实验室条件不错。

作者: 海波 时间: 2013-8-15 09:37

junjie520 发表于 2013-8-15 09:09
3米多点

不会多个.3.4.5吧？？那么快！！！

作者: paul16 时间: 2013-8-15 09:37

作者: zypsmart 时间: 2013-8-15 09:49
楼主那个学校的？

作者: junjie520 时间: 2013-8-15 10:25

海波发表于 2013-8-15 09:37
不会多个.3.4.5吧？？那么快！！！

不会啊 3.05 不得了了

作者: junjie520 时间: 2013-8-15 10:26

qinlu123 发表于 2013-8-15 09:19
为什么坡道不飞。

速度不高嘛

作者: junjie520 时间: 2013-8-15 10:27

menglingzong 发表于 2013-8-15 09:36
貌似LZ学校是举办方啊？实验室条件不错。

去年的举办方

作者: junjie520 时间: 2013-8-15 10:38

563129825 发表于 2013-8-15 09:35
赛道的材质远处看感觉和去年全国赛摄像头那个材质一样？

就是今年国赛的板子

作者: 軌跡。 时间: 2013-8-15 10:43
这个得有3.2-3.3吧，这么长的赛道，13.5秒就跑完了。不过弯道这么快得多大的摩擦力支持啊。。

作者: Jyoun 时间: 2013-8-15 10:49
这个是我们西部比赛赛道改造的，全长38米，加了坡道那一大圈，就只算10米吧，跑下来在14秒以内，就算14秒吧，48/14，也有3.45米了。

作者: Jyoun 时间: 2013-8-15 10:58

軌跡。发表于 2013-8-15 10:43
这个得有3.2-3.3吧，这么长的赛道，13.5秒就跑完了。不过弯道这么快得多大的摩擦力支持啊。。

除掉改的坡道那一节，剩下的路程跑了约11秒，也就是说跟成电超音速一个级别的速度，这个赛道速度在 3.3以上。

作者: junjie520 时间: 2013-8-15 10:58

軌跡。发表于 2013-8-15 10:43
这个得有3.2-3.3吧，这么长的赛道，13.5秒就跑完了。不过弯道这么快得多大的摩擦力支持啊。。

哪有这么快，别说的吓人吧，摄像头传回来的视频流的原因，看上去很快，其实没有

作者: junjie520 时间: 2013-8-15 11:00

Jyoun 发表于 2013-8-15 10:58
除掉改的坡道那一节，剩下的路程跑了约11秒，也就是说跟成电超音速一个级别的速度，这个赛道速度在 3.3以 ...

这个真没有，赛道全长51米，我们大概在16.8左右跑完

作者: junjie520 时间: 2013-8-15 11:01

Jyoun 发表于 2013-8-15 10:58
除掉改的坡道那一节，剩下的路程跑了约11秒，也就是说跟成电超音速一个级别的速度，这个赛道速度在 3.3以 ...

成电的神车不敢恭维啊

作者: Jyoun 时间: 2013-8-15 11:04

junjie520 发表于 2013-8-15 11:01
成电的神车不敢恭维啊

不敢恭维？。。。是不是用错了。。。。

作者: 軌跡。 时间: 2013-8-15 11:05

junjie520 发表于 2013-8-15 11:00
这个真没有，赛道全长51米，我们大概在16.8左右跑完

毛毛虫哦，大家都看的到13.5s就跑完了

作者: junjie520 时间: 2013-8-15 11:05

Jyoun 发表于 2013-8-15 11:04
不敢恭维？。。。是不是用错了。。。。

被搞糊涂了。。。。。哎。。。。。。已经20个小时没睡了

作者: qinlu123 时间: 2013-8-15 11:05

junjie520 发表于 2013-8-15 10:26
速度不高嘛

我跑2.8都飞。

作者: j715473086 时间: 2013-8-15 11:06
弯道入直道很晃啊

作者: Jyoun 时间: 2013-8-15 11:08

軌跡。发表于 2013-8-15 11:05
毛毛虫哦，大家都看的到13.5s就跑完了

仔细研究了一下视频，看看楼主的动作，似乎确实有些更快，类似快放的过程，按lz的数据，如果属实，3.05，如果时间是视频的时间，那么就是3.65了。

作者: junjie520 时间: 2013-8-15 11:11

軌跡。发表于 2013-8-15 11:05
毛毛虫哦，大家都看的到13.5s就跑完了

哎，我这解释也没用了，真是没那么快，各位见笑了，国赛见了就知道了

作者: junjie520 时间: 2013-8-15 11:12

Jyoun 发表于 2013-8-15 11:08
仔细研究了一下视频，看看楼主的动作，似乎确实有些更快，类似快放的过程，按lz的数据，如果属实，3.05， ...

是的，监控摄像头回来的数据，转下格式就这样了

作者: Jyoun 时间: 2013-8-15 11:13

junjie520 发表于 2013-8-15 11:11
哎，我这解释也没用了，真是没那么快，各位见笑了，国赛见了就知道了

只有国赛见你拿国特了。。。

作者: junjie520 时间: 2013-8-15 11:14

Jyoun 发表于 2013-8-15 11:13
只有国赛见你拿国特了。。。

没想过啊，老师给我们的目标，一等奖就ok了

作者: Jyoun 时间: 2013-8-15 11:20

軌跡。发表于 2013-8-15 11:05
毛毛虫哦，大家都看的到13.5s就跑完了

楼主没骗人，注意看监控上边自己的时间，过起点55秒，过终点下一分11秒，都16秒了。这个时间才是真实的。

作者: Jyoun 时间: 2013-8-15 11:22

junjie520 发表于 2013-8-15 11:12
是的，监控摄像头回来的数据，转下格式就这样了

恩，又看到视频右上角监控的时间了，确实是16秒，51米的话，3.2还是有的啊。。

作者: junjie520 时间: 2013-8-15 11:22

Jyoun 发表于 2013-8-15 11:20
楼主没骗人，注意看监控上边自己的时间，过起点55秒，过终点下一分11秒，都16秒了。这个时间才是真实的。 ...

作者: 忘从前 时间: 2013-8-15 11:22

作者: ganlei 时间: 2013-8-15 11:46

Jyoun 发表于 2013-8-15 10:49
这个是我们西部比赛赛道改造的，全长38米，加了坡道那一大圈，就只算10米吧，跑下来在14秒以内，就算14秒吧 ...

38米应该没有吧

作者: Jyoun 时间: 2013-8-15 11:48

ganlei 发表于 2013-8-15 11:46
38米应该没有吧

我是按预赛我们光电非常稳定的2米推算的38米，而且我的保底速度2.9，算下来也是38米，再推算成电超音速有3.3米，也差不多，所以西部预赛赛道应该就是38米左右了。

作者: ganlei 时间: 2013-8-15 11:51

Jyoun 发表于 2013-8-15 11:48
我是按预赛我们光电非常稳定的2米推算的38米，而且我的保底速度2.9，算下来也是38米，再推算成电超音速有 ...

你的车子西部预赛多少秒呢？

作者: Jyoun 时间: 2013-8-15 11:54

ganlei 发表于 2013-8-15 11:51
你的车子西部预赛多少秒呢？

13.27，能跑起都很幸运了，差点跑不起，决赛都是最后一把才跑起，用的保底。

作者: ganlei 时间: 2013-8-15 11:57

Jyoun 发表于 2013-8-15 11:54
13.27，能跑起都很幸运了，差点跑不起，决赛都是最后一把才跑起，用的保底。

车子还是比我快不少，预赛拼了老底才进的决赛，程序一句话付出的代价太高了

作者: Jyoun 时间: 2013-8-15 11:59

ganlei 发表于 2013-8-15 11:57
车子还是比我快不少，预赛拼了老底才进的决赛，程序一句话付出的代价太高了

你不是摄像头的嘛？是因为赛前改了一行程序还是以前没发现的bug呢？

作者: 軌跡。 时间: 2013-8-15 12:06

Jyoun 发表于 2013-8-15 11:20
楼主没骗人，注意看监控上边自己的时间，过起点55秒，过终点下一分11秒，都16秒了。这个时间才是真实的。 ...

额，才注意到 [attach]49805[/attach]
不过这么稳已经很不错了

作者: ganlei 时间: 2013-8-15 12:10

Jyoun 发表于 2013-8-15 11:59
你不是摄像头的嘛？是因为赛前改了一行程序还是以前没发现的bug呢？

程序就在起跑线那加了一句，结果就是，同样的检测，在乐师停下来了，结果在交大没停下来，这点上交大的的确做得很好，我提的要求都满足了，没停下来是自己的问题

作者: ganlei 时间: 2013-8-15 12:11

Jyoun 发表于 2013-8-15 11:59
你不是摄像头的嘛？是因为赛前改了一行程序还是以前没发现的bug呢？

赛前最忌讳的就是改程序，不过上午调车去的时候太激动了，电脑忘带了.....就没法改了

作者: Jyoun 时间: 2013-8-15 12:14

ganlei 发表于 2013-8-15 12:10
程序就在起跑线那加了一句，结果就是，同样的检测，在乐师停下来了，结果在交大没停下来，这点上交大的的 ...

恩，都不敢改啊，就算平时改的多么自信，到比赛前都不敢动了。我们摄像头组的也没停下来，好像说是因为交大的终点黑胶布更细。。。。

作者: ganlei 时间: 2013-8-15 12:17

Jyoun 发表于 2013-8-15 12:14
恩，都不敢改啊，就算平时改的多么自信，到比赛前都不敢动了。我们摄像头组的也没停下来，好像说是因为交 ...

起跑线贴的很规范，不是那个问题，可以回去看看有红外光存在的情况下检测起跑线的灰度，我就是这样挂的

作者: Jyoun 时间: 2013-8-15 12:25

ganlei 发表于 2013-8-15 12:17
起跑线贴的很规范，不是那个问题，可以回去看看有红外光存在的情况下检测起跑线的灰度，我就是这样挂的

红外光？什么情况呢?

作者: ganlei 时间: 2013-8-15 13:21

Jyoun 发表于 2013-8-15 12:25
红外光？什么情况呢?

高速的时候，起跑线会很模糊，但是当有红外光出现的时候，那个起跑线会更加模糊，当然，对于二值化的影响不大，但是对于边沿检测的就不一样。

作者: ganlei 时间: 2013-8-15 13:21

Jyoun 发表于 2013-8-15 12:25
红外光？什么情况呢?

起跑线检测是红外对管嘛

作者: kiujkiu2 时间: 2013-8-15 18:13
这速度，老快了啊。

作者: xiaohunnanzi 时间: 2013-8-16 14:19
怎麼沒路障？

作者: junjie520 时间: 2013-8-16 14:52

xiaohunnanzi 发表于 2013-8-16 14:19
怎麼沒路障？

没加呗

作者: xiaohunnanzi 时间: 2013-8-16 18:29

junjie520 发表于 2013-8-16 14:52
没加呗

路障和坡道會冲突的

作者: m__dd 时间: 2013-8-16 20:21

qinlu123 发表于 2013-8-15 11:05
我跑2.8都飞。

你摄像头吧！

作者: qinlu123 时间: 2013-8-17 11:25

m__dd 发表于 2013-8-16 20:21
你摄像头吧！

我电磁啊。

作者: Jyoun 时间: 2013-8-17 11:30

xiaohunnanzi 发表于 2013-8-16 18:29
路障和坡道會冲突的

如此肯定？可是我觉得不一定，与算法有关。

作者: 虚-客 时间: 2013-8-17 14:50
就一把风扇，很热吧

作者: junjie520 时间: 2013-8-18 01:24

虚-客发表于 2013-8-17 14:50
就一把风扇，很热吧

相当热啊，没有空调，风扇还是给车降温的

作者: ℡单身旅行 时间: 2013-9-2 21:46

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