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标题: 有用K60+ov7725+野火摄像头库的吗？新手求教 [打印本页]

作者: xy三极管 时间: 2013-8-16 11:12
标题: 有用K60+ov7725+野火摄像头库的吗？新手求教
原库在采集完数据后，使用img_buf数组为二值化后的码，然后提取黑线自己写的（有效？？）
在LCD显示是一片花屏，求解
程序如下：#include "common.h"#include "include.h"

u8  nrf_buff[CAMERA_SIZE + MAX_ONCE_TX_NUM];    //预多
u8 *img_bin_buff = (u8 *)(((u8 *)&nrf_buff) + COM_LEN);  //二值化图像的buf指针，由于开头有 COM_LEN 个字节是留给校验，所以需要加 COM_LEN

u8 img_buf[CAMERA_W *CAMERA_H]; //非压缩的二值化图像（用于识别）
u8    mid_line[CAMERA_W];
void blackline();

//按键调试发送变量的定义
//这些变量都是测试用，有需要，请自行修改
//可以是其他文件定义，不一定是这个文件里定义，然后把
u8  var1, var2;
u16 var3, var4;
u32 var5, var6;

void main(void)
{
Site_t site = {0, 0};    //显示图像左上角位置
Size_t imgsize = {CAMERA_W, CAMERA_H}; //图像大小
Size_t size = {CAMERA_W, CAMERA_H};       //显示区域图像大小

LCD_Init(RED);             //初始化，设置背景为白色
Ov7725_Init(img_buf);       //摄像头初始化

while(1)
{
   ov7725_get_img();
      void blackline();
      LCD_Img_Binary_Z(site, size, (u16 *)mid_line, imgsize); //显示图像
}
}
void  blackline()
{u8 i,j=0,k=0,right_border,left_border,mid_point,mid=0;
for(i=CAMERA_H;i>0;i--)
  {for(j=k*CAMERA_W;j<(k+1)*CAMERA_W;j++)
   {if((img_buf[j-3]&img_buf[j-2]&img_buf[j-1]==0)&&(img_buf[j]|img_buf[j+1]|img_buf[j+2]==1))//识别黑线左边缘

   left_border=j;
   else if((img_buf[j-3]|img_buf[j-2]|img_buf[j-1]==1)&&(img_buf[j]&img_buf[j+1]&img_buf[j+2]&img_buf[j+3]==0))//识别黑线右边缘
   right_border=j;
            mid_point=left_border/2+right_border/2;
            mid_line[i-k]=mid_point;
   }
      k++;
  }
}

作者: leng0304 时间: 2013-9-24 16:43
用的是鹰眼7725？？？

作者: litingfeng 时间: 2013-12-1 21:56
楼主同为新手能给一份这个完整的程序吗

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