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标题: A车舵机3010，最小分辨率多少 [打印本页]

作者: woruoweiwang 时间: 2013-8-16 18:50
标题: A车舵机3010，最小分辨率多少
S3010舵机，能识别的最小角度差是多少？？简单点说，每隔多少度，舵机才会有动作

作者: lykiller 时间: 2013-8-16 19:03
不知道，同问

作者: rubick 时间: 2013-8-16 19:05
自己测

作者: woruoweiwang 时间: 2013-8-16 19:13

rubick 发表于 2013-8-16 19:05
自己测

我舵机出问题了，调角度总感觉精确度不够。难道真是最小分辨率在10度？？？

作者: xiaomei120108 时间: 2013-8-16 19:23
4ms

作者: woruoweiwang 时间: 2013-8-16 20:10

xiaomei120108 发表于 2013-8-16 19:23
4ms

你用的舵机控制脉冲周期是多大？？50？100？？

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-8-16 22:04
我们给的100HZ

作者: woruoweiwang 时间: 2013-8-16 22:24

穆旦阿斗发表于 2013-8-16 22:04
我们给的100HZ

那你们舵机角度的分辨率也是4ms??

作者: xiaomei120108 时间: 2013-8-17 12:29

woruoweiwang 发表于 2013-8-16 22:24
那你们舵机角度的分辨率也是4ms??

50hz，官方说的是4ms

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-8-17 15:17

woruoweiwang 发表于 2013-8-16 22:24
那你们舵机角度的分辨率也是4ms??

什么是角度分辨率（还以ms为单位？4ms？不是1.5ms就居中0.5ms就-90度？）？减压舵机能不能用就直接用手掰一个角度放到地上，开启电源看他能不能打正就行了，以前我们的是轮子悬空可以打正，放在地上就不行了，调了两天程序就TM不能跑，换了舵机就OK了。

作者: woruoweiwang 时间: 2013-8-17 17:11

穆旦阿斗发表于 2013-8-17 15:17
什么是角度分辨率（还以ms为单位？4ms？不是1.5ms就居中0.5ms就-90度？）？减压舵机能不能用就直接用手掰 ...

我们是摆角的精确度不够，每换一个角度都很大的样子

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-8-18 09:43

woruoweiwang 发表于 2013-8-17 17:11
我们是摆角的精确度不够，每换一个角度都很大的样子

你的PWM是多少位的？16位？

作者: woruoweiwang 时间: 2013-8-18 09:47

穆旦阿斗发表于 2013-8-18 09:43
你的PWM是多少位的？16位？

嗯，就是16位的

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-8-18 10:00

woruoweiwang 发表于 2013-8-18 09:47
嗯，就是16位的

那应该不会的呀。你怎么知道摆的很大？你直接用软件修改脉宽？

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