智能车制作

标题: 大家对虚线怎么看？ [打印本页]

作者: wclholmes 时间: 2010-11-13 18:38
标题: 大家对虚线怎么看？
今年新出了虚线，对光电车将是很大的挑战。不知大家有什么想法没？

作者: fenkella 时间: 2010-11-13 18:41
还能怎么看，做呗~~

作者: flyer1988hh 时间: 2010-11-13 20:21
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: fbhsy 时间: 2010-11-14 01:45
相比之下，对光电车的影响是最大的了，摄像头和电磁可以不怕

作者: yinghualsm 时间: 2010-11-14 02:27
好像反了吧

作者: aytc100 时间: 2010-11-14 03:00
电磁车表示可以在全白线上跑……关了灯都行，只要不拔赛道电源就行

作者: zhaowen 时间: 2010-11-14 08:20
要看是什么算法了吧？

作者: 天——云 时间: 2010-11-14 09:14
有挑战才有创新嘛，今年在出个新算法

作者: 凌心 时间: 2010-11-14 11:52
回复 8# 天——云

每年都会有些新花样才好嘛·！

作者: 落叶 时间: 2010-11-14 12:27
今年三个组别是各有各的苦，哪个都有自己要解决的难题

作者: kerrys 时间: 2010-11-14 12:58
杯具...不公平那...电磁车没影响...要不电磁也换成一段一段的铜线?

作者: poorboy 时间: 2010-11-14 13:36

作者: 新手大兵 时间: 2010-11-14 14:34
对光电的影响其实不是很大的，唯一有影响的就是如果转弯上有虚线的话，最多就是速度不能那么快了（相比没有虚线的时候）丢失黑线应该不会

作者: hcm 时间: 2010-11-14 14:35
摄像头可能要多采集几行才行

作者: yijingjing 时间: 2010-11-14 15:08
关注

作者: physics_boy 时间: 2010-11-14 16:08
睁一只眼闭一只眼这么看

作者: lian447882949 时间: 2010-11-14 16:09
关注之中，虚线

作者: 786892880 时间: 2010-11-14 18:14
可能很多人对虚线的认识不是那么重视啊，个人觉得这个对智能车的稳定性提出了一个很大的挑战性呐！特别是摄像头组的是用的双电机啊。

作者: 紫藤 时间: 2010-11-14 22:55
如果虚线在弯道，那就麻烦

作者: jiang1101 时间: 2010-11-15 15:11
感觉还是对光电影响大一点吧，不好滤波了

作者: kerrys 时间: 2010-11-15 18:50
不公平，电磁组应该有虚线...就是把几段铜线深埋在KT板下面(相对正常的铜线水平高度深很多)

作者: linyujin 时间: 2010-11-15 22:23
总之，加油，从中学到东西了，就不会白参加~！

作者: lanmaozu 时间: 2010-11-15 23:46
我感觉赛道改进可以在加强些，还可以复杂，这些早该加强了

作者: huangxiaohua 时间: 2010-11-16 10:41
管他呢有问题就把它解决掉

作者: wuhuideren 时间: 2010-11-16 16:16
对！！！考验能力的时候啊！！！加油吧！

作者: kinggwangg 时间: 2010-11-16 18:17

电磁车表示可以在全白线上跑……关了灯都行，只要不拔赛道电源就行
aytc100 发表于 2010-11-14 03:00

顶。

作者: liujiahao520868 时间: 2010-11-17 22:07
每年都会有些新花样才好嘛·！

作者: wclholmes 时间: 2010-11-17 23:01
确实每年出点新花样比赛才好看。感觉要想拿好的成绩虚线处理是关键，尤其是在弯道的时候。
另，电磁组没有虚线一说吧？

作者: panpan_0315 时间: 2010-11-18 10:43
如果虚线出现在大s弯中呢

作者: 真情咏 时间: 2010-11-18 14:41
hh

作者: peilet 时间: 2010-11-18 15:48
要把赛道做出来了测试才知道看能不能做类型识别和拟合

作者: wugongzi 时间: 2010-11-18 17:39
应该不会出现大s弯的吧那样太变态了啊

作者: xcsjava 时间: 2010-11-19 09:04
虚线的间隔是10厘米。这个长度可是够大的。对车子的稳定性，要求会很高。

作者: 天下飘然 时间: 2010-11-19 11:59
虚线如果出在弯道，就真的悲剧了

作者: gao101925 时间: 2010-11-19 12:22
回复 11# kerrys

:L :L

作者: xzm842083351 时间: 2010-11-19 13:17
电磁应该不用担心虚线问题吧

作者: zxc__z 时间: 2010-11-19 14:16
比赛越来越难做了，一点办法都没有，只能硬着头皮来吧

作者: liangxuejun2010 时间: 2010-11-19 15:32
电磁的影响不大吧！！！莫非能用多个信号源？？？？？？？？

作者: 凌心 时间: 2010-11-19 16:31

搞定！

作者: cds522625 时间: 2010-11-19 21:50
硬件避开或软件避开算法有挑战

作者: panjiading 时间: 2010-11-20 13:03
没做过哦，还没有入门呢

作者: will 时间: 2010-11-20 17:58
加个舵机，看不到了就抬头~~

作者: oraculous 时间: 2010-11-20 20:41
新手

作者: wang123123 时间: 2010-11-20 20:47
这得好好写程序了

作者: 河东店小地主 时间: 2010-11-20 21:03
电磁貌似没影响啊

作者: winter 时间: 2010-11-21 11:20
回复 11# kerrys

呵呵，，

作者: zhang54188 时间: 2010-11-22 02:11
我们是找不到黑线保持上次值就OK了，能过的

作者: ur_wildcat 时间: 2010-11-22 09:24
我也覺得對光電影響應該不會很大

作者: 新翼 时间: 2010-11-22 12:38
回复 47# zhang54188

你们传感器宽度应该很大吧，有多少啊

作者: haosd 时间: 2010-11-26 09:20
好像还是对摄像头的影响大一点

作者: luoxiaojunyeah 时间: 2010-11-26 19:09
好

作者: hongxingen 时间: 2010-11-26 22:14
都有新花样！

作者: zhangzufeng 时间: 2010-11-26 23:05
其实没什么吧

作者: 1013397753 时间: 2010-11-27 10:00
mark

作者: john 时间: 2010-11-27 15:24
挑战下，很好的吗！

作者: meizhen2008 时间: 2010-11-29 09:42
mei shen me

作者: 437334816 时间: 2010-11-29 11:23
学习

作者: chuxinggz 时间: 2010-12-11 16:08
回复 42# will

那你马上又要低头了

作者: lsa4100 时间: 2010-12-12 23:23
回复 10# 落叶

对于光电组。。。。大家发现没，第五届技术报告没有几个光电组提到坡道检测，要知道坡道可是光电小车的大麻烦

作者: tldf521 时间: 2010-12-13 10:19
看样子到了虚线段只能闷头往前走了

作者: 我是北丐 时间: 2010-12-13 12:13
有挑战才有意思

作者: zhangcunyiwei 时间: 2010-12-13 20:55
相信自己，努力就能克服的……

作者: chuchiwolong 时间: 2010-12-14 20:58
对摄像头影响很大

作者: 小米 时间: 2010-12-15 16:54
有难度才有挑战性，虚线——摇头+点头+多排传感器检测，不过这样就要考研软件师和机械师咯，，，，

作者: maguangji2010 时间: 2010-12-15 19:35
有难度才有挑战性，呵呵，不错！

作者: th152210 时间: 2010-12-17 21:39
有实际意义，跟公路上的虚线一样哈。

作者: d277715281 时间: 2010-12-19 17:44
回复 3# flyer1988hh

我却感觉很大，愿听高见

作者: d277715281 时间: 2010-12-19 17:45
反正我第一年参加这个，初步计划就是减速直走再做打算了。

作者: zhonghua0402 时间: 2010-12-30 09:13
呵呵，问题会解决的

作者: 雨禾99 时间: 2011-1-6 16:58
对电磁的应该一点影响都没有

作者: 吴必富1 时间: 2011-1-7 09:26
还在学习中，不要遇到难的就放弃吗！多多客服困难，这样我们才能取得比其他人更多的成就和知识！

作者: chencong829 时间: 2011-1-7 16:57
摄像头组也不好受呀

作者: zp520131415 时间: 2011-1-11 11:17
保持上一次次值就好了......

作者: seuyuxinghu 时间: 2011-1-11 18:24
虚线，摇头的光电车，可以保持前一状态，也可以根据之前状态的变化趋势有一个预测判断

作者: 仁者 时间: 2011-1-12 11:55
感觉对摄像头没什么太大影响吧，有时候光线不好，摄像头中间也会断开的

作者: 0578yz 时间: 2011-1-12 21:06
电磁的表示毫无鸭梨

作者: wk441050785 时间: 2011-1-12 21:16
关注

作者: 云翼 时间: 2011-1-25 11:37
做两排管，间距10CM，这样不就能保证肯定有一排能看到线了么？

作者: 云翼 时间: 2011-1-25 11:39
摄像头可以尝试用人工智能的A*算法自己改进下。

作者: gagoo 时间: 2011-2-7 16:16
回复 11# kerrys

电磁组的铜线也搞成一截截的，怎么给它通电啊。。。

作者: gagoo 时间: 2011-2-7 16:20
很受启发我们还在研究中、

作者: jiahangsonic 时间: 2011-2-7 21:40
对光电影响很小！

作者: seuyuxinghu 时间: 2011-2-8 02:17
回复 81# gagoo

那就不用交流电了，用磁钉，真正的智能交通都用这个，虚线就是一段路不铺设磁钉~~~hiahia~~~

作者: gagoo 时间: 2011-2-8 09:18
回复 84# seuyuxinghu

哦了解。。。

作者: sunhao11 时间: 2011-2-13 13:46
呵呵，加油做吧，大伙加油

作者: 少林旋龟 时间: 2011-2-13 16:45
第一次参加比赛。。。只能硬着头皮冲过去了。。。

作者: somon 时间: 2011-2-13 17:23
是啊是啊，哪个组不努力都是不行滴，这就要求我们不能抄袭呀，要靠自己做出来呀，呵呵，加油啊，大家！！！

作者: 帜一个SKY 时间: 2011-2-14 19:46
很考验激光的随动啊

作者: 我是北丐 时间: 2011-2-14 21:54
看看北科光电去年的报告，挺不错的

作者: 道宁 时间: 2011-3-5 21:17
路人

作者: 斌5155448 时间: 2011-3-11 19:08
悲剧

作者: guanyan 时间: 2011-3-12 20:29
慢慢试呗

作者: 近水楼台 时间: 2011-4-30 16:13
慢慢来吧

作者: mytomatoes 时间: 2011-5-5 11:42
电磁没有鸭梨的路过……

作者: 异度野狼 时间: 2011-5-5 12:23
我们用了平均值算法，感觉不行。

作者: lsa4100 时间: 2011-5-7 14:26
回复 3# flyer1988hh

虚线对光电影响不大？不是吧？你们是怎么解决的呢

作者: yan613201 时间: 2011-5-7 18:57
是啊不容易啊

作者: 异度野狼 时间: 2011-5-8 16:50
电磁组最好在弯道（小S）时有电子开关控制，跟虚线差不多，一会儿开一会儿关，摄像头呢，可以将黑线的灰度降低点。。。。这样大家都蛋疼好了

作者: lsmes 时间: 2011-5-8 19:10
今年三个组别是各有各的苦，哪个都有自己要解决的难题

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