智能车制作

标题: 小车左右转速不一样! [打印本页]

作者: telas751 时间: 2013-8-17 15:34
标题: 小车左右转速不一样!
大家好,最近制作的小车,是网上买的车模,就是淘宝上随处可见的那种黄色的电机和黄色的车轮的那种.
小车是四个轮的,自己把车板锯成两半做成了两个三轮小车,发现有一个小车左右车轮速度不同,走的时
候会转很大的弯,而另一个车没问题,这怎么解决啊?
另外觉得小车速度比较慢,用的是9v的电池,是不是电机减速比太大(1:48)?

作者: rubick 时间: 2013-8-17 15:38
任何两个电机，速度都是不一样的，速度完全相等的一对电机是很难匹配的。
这就需要速度闭环。测量电机转速，并调节其电压使得转速一定。

作者: 邵志伟 时间: 2013-8-17 16:08
那种车很多都是这样你可以测速，不是有光电码盘的么...

作者: zqj2008 时间: 2013-8-17 16:16
闭环

作者: telas751 时间: 2013-8-17 16:26
速度差很多啊,大概走两米就自动转了90度弯.怎么给两个电机不同电压?我用的是l293驱动

作者: 张世民 时间: 2014-4-6 08:40
过来看看学习学习啊哈哈哈哈

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