智能车制作

标题: 摄像头前瞻问题 [打印本页]

作者: Tobucia 时间: 2013-8-17 17:16
标题: 摄像头前瞻问题
各位前辈好，第八届学了一下，然后我第九届要正式开始搞摄像头，所以想问问各位前辈摄像头前瞻要多少呢？220cm够吗？我感觉至少要200cm吧，听说有些队都搞到240cm，不知道这么长是个什么概念，新手求教！

作者: ♂_~遥~♂ 时间: 2013-8-17 17:32
前瞻是根据控制需求和摄像头所能提供的分辨率而定的。。

作者: 被遗忘的乌托邦 时间: 2013-8-17 17:38
没必要2米多..除非你的分辨率很高

作者: aytc100 时间: 2013-8-17 19:00
能用好2M前瞻已经很厉害了

作者: MJPS3C2440 时间: 2013-8-17 20:31
60也能跑快

作者: kanwoe 时间: 2013-8-17 21:05
2mi这么远啊！！！我用的1米！！！

作者: 承德外八庙 时间: 2013-8-17 21:08
你够了

作者: 承德外八庙 时间: 2013-8-17 21:11

承德外八庙发表于 2013-8-17 21:08
你够了

我错了，我其实是SB

作者: 以梦为马 时间: 2013-8-17 23:24
2M是必须的

作者: Sad~糖 时间: 2013-8-18 02:22

以梦为马发表于 2013-8-17 23:24
2M是必须的

我觉得一米多点就能跑的飞起了……

作者: 以梦为马 时间: 2013-8-18 03:13

Sad~糖发表于 2013-8-18 02:22
我觉得一米多点就能跑的飞起了……

可以不用这么远的前瞻进行转向，用于预判赛道。

作者: 前尘如梦 时间: 2013-8-18 05:40
1.5以上就可以

作者: `美好时光 时间: 2013-8-18 06:29
前瞻2M较多，有利于直道提速

作者: 回不去的2010 时间: 2013-8-18 11:11
我用的是1.6，但是实际用于转向的最远也就1.1 1.2左右，但是前瞻远的话对于直道猛冲很有好处，如果你的分辨率够高的话！！！

作者: Tobucia 时间: 2013-8-18 13:12

♂_~遥~♂ 发表于 2013-8-17 17:32
前瞻是根据控制需求和摄像头所能提供的分辨率而定的。。

分辨率决定所能采集到的前瞻？摄像头不是可以看很大范围吗

作者: Tobucia 时间: 2013-8-18 13:14

被遗忘的乌托邦发表于 2013-8-17 17:38
没必要2米多..除非你的分辨率很高

我们学校学长说，他们就感觉现在他们前瞻太小，所以小车没法提前做出判断

作者: Tobucia 时间: 2013-8-18 13:16

aytc100 发表于 2013-8-17 19:00
能用好2M前瞻已经很厉害了

是不是前瞻越大，小车的速度潜力越大

作者: Tobucia 时间: 2013-8-18 13:21

MJPS3C2440 发表于 2013-8-17 20:31
60也能跑快

60是不是有点太小了

作者: wraith 时间: 2013-8-18 13:37
看情况啦

作者: 独爱phone 时间: 2013-8-18 21:43
如果你能准确提取出赛道，2.2也行，好像北科的就是2.2米

作者: Tobucia 时间: 2013-8-18 21:49

独爱phone 发表于 2013-8-18 21:43
如果你能准确提取出赛道，2.2也行，好像北科的就是2.2米

前瞻太长是不是提取赛道信息比较困难？

作者: 独爱phone 时间: 2013-8-18 21:52
越远越难

作者: 厚朴 时间: 2013-8-18 21:53
这就和你开车一样，你想看多远

作者: Tobucia 时间: 2013-8-19 00:32

独爱phone 发表于 2013-8-18 21:52
越远越难

是不是越远车的极限速度越大？当然极限速度还和机械等有关

作者: Tobucia 时间: 2013-8-19 00:34

厚朴发表于 2013-8-18 21:53
这就和你开车一样，你想看多远

想象不出来，自己开车和这具体的关系

作者: xbandww 时间: 2013-8-19 00:37
兰州烧饼

作者: 独爱phone 时间: 2013-8-19 02:44
看的越远，知道的信息就越多，也就能跑的更快，北科的2.2米好像就是为了进一步优化速度做的，不过2.2米提取赛道信息真心难，估计除了北科也没几个学校做出来

作者: xbandww 时间: 2013-8-19 02:47

作者: Tobucia 时间: 2013-8-19 02:48
涛~~~

作者: Tobucia 时间: 2013-8-19 04:50

独爱phone 发表于 2013-8-19 02:44
看的越远，知道的信息就越多，也就能跑的更快，北科的2.2米好像就是为了进一步优化速度做的，不过2.2米提取 ...

听学长说了，北科的确实挺厉害的

作者: 独爱phone 时间: 2013-8-19 10:35
怎么看不到回复？

作者: 摄像头2 时间: 2013-9-15 09:32
北科是怎么把摄像头前瞻提到2米多的？

作者: Tobucia 时间: 2013-9-15 11:01

摄像头2 发表于 2013-9-15 09:32
北科是怎么把摄像头前瞻提到2米多的？

国赛在哈尔滨亲眼见到了北科的神车了，而且还是近距离。据说是自己定制的摄像头

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