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标题: mc9s12dg128的PWM参考程序 [打印本页]

作者: demon 时间: 2007-6-9 02:38
标题: mc9s12dg128的PWM参考程序
<

>#include <hidef.h>      /* common defines and macros */ #include <mc9s12dg128.h>     /* derivative information */ #pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b"/* ********************************************************* *pwm初始化函数 by demon 2007-5-12 *********************************************************/ void pwm_initial()//pwm初始化函数 { PWME=0x22;//通道01,45使能   PWMPOL=0x22;//通道01,45输出波形开始极性为1 PWMCTL=0x50;//通道01,45级联   PWMCLK=0x02;//通道01选择SA为时钟源   PWMSCLA=0X04;//通道01时钟SA为3MHz(24/(2*4)) PWMPER01=60000;//设定通道01输出频率(50Hz) PWMPER45=12000;//设定通道45输出频率(2KHz) } /* ********************************************************* *pwm输出函数 by demon 2007-5-12 *程序描述；由输入参数向舵机和电机输出相应pwm *参数：舵机方向：3300-5700 速度：0-12000 *********************************************************/ void pwm(int speed,int direction)//pwm { pwm_initial(); if(direction<3300) direction=3300;   if(direction>5700) direction=5700;   PWMDTY01=direction; if(speed>12000) speed=12000; PWMDTY45=speed;  }

作者: 闫红宇 时间: 2007-8-22 23:58
标题: Re:pwm参考程序(我编写的基本程序,给刚起步的人做个参考吧)
有关于S12DG128单片机的资料吗?

作者: 闫红宇 时间: 2007-8-23 00:02
标题: Re:pwm参考程序(我编写的基本程序,给刚起步的人做个参考吧)
能把原理图也贴出来吗?

作者: 天狼行空 时间: 2007-8-31 22:45
标题: Re:pwm参考程序(我编写的基本程序,给刚起步的人做个参考吧)
恩，挺不错的,对学单片机很有帮助,谢谢楼主

作者: meiming 时间: 2007-9-22 16:33
标题: Re:pwm参考程序(我编写的基本程序,给刚起步的人做个参考吧)
对呀～～楼主的连接方式是什么样的，发个原理图给看看吧！

作者: 啊呢路呀 时间: 2008-1-23 20:44
标题: Re:pwm参考程序(我编写的基本程序,给刚起步的人做个参考吧)
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>有原理图就最好了。。谢谢喔

作者: ronggang 时间: 2008-2-12 22:02
标题: Re:pwm参考程序(我编写的基本程序,给刚起步的人做个参考吧)
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>看不懂啊不过我会加油的谢谢楼主哦

作者: yangjieabc 时间: 2008-2-14 04:43
标题: Re:pwm参考程序(我编写的基本程序,给刚起步的人做个参考吧)
楼主怎么只有PWM01控制舵机呢?舵机不是要用两路PWM控制吗?

作者: demon 时间: 2008-2-14 06:31
标题: Re:pwm参考程序(我编写的基本程序,给刚起步的人做个参考吧)
舵机是一路pwm控制的

作者: david10000 时间: 2008-3-7 05:55
标题: Re:mc9s12dg128的PWM参考程序
<

>好东西！

作者: stdamin 时间: 2008-3-9 00:43
标题: Re:mc9s12dg128的PWM参考程序
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>PWMPER01=60000;//设定通道01输出频率(50Hz) PWMPER45=12000;//设定通道45输出频率(2KHz) 怎样知通道01输出频率是(50Hz) 通道45输出频率是(2KHz)的啊？？？看不明，请指教

作者: wu-wu 时间: 2008-4-29 00:19
标题: Re:mc9s12dg128的PWM参考程序
<

>对我很有帮助  谢谢了

作者: 校生 时间: 2008-5-16 18:44
标题: Re:Re:pwm参考程序(我编写的基本程序,给刚起步的人做个参考吧)
<

><blockquote><img border=0 src=images/icon-quote.gif> yangjieabc: 楼主怎么只有PWM01控制舵机呢?舵机不是要用两路PWM控制吗?</blockquote> 驼机其中两根是电源线,只有一根是供PWM的控制线

作者: rong 时间: 2008-6-26 05:22
标题: Re:mc9s12dg128的PWM参考程序
多谢版主程序，但是舵机为什么只能向一个方向转动呢？是不是一口输出，占空比设成1.1：20逆时针，占空比1.8：20顺时针啊，谢谢了

作者: rong 时间: 2008-6-26 05:27
标题: Re:mc9s12dg128的PWM参考程序
多谢版主的程序，但是为什么舵机只向一个方向转动呢？是不是PWM1口输出，占空比1.1：20是逆时针转占空比1.8：20顺时针转啊？谢谢了

作者: x_loong 时间: 2008-9-22 05:35
标题: Re:mc9s12dg128的PWM参考程序
好资料先下了再说呵呵

作者: nilelixp 时间: 2009-2-16 19:07
呵呵

作者: mamin506 时间: 2009-2-22 10:03
谢谢demon~学习了

作者: wysh320 时间: 2009-3-7 14:09
楼主，PWM周期和占空比的计算公式是什么啊，参考了很多资料，表述不一，呵呵小生是刚刚起步，希望楼主指点~~~

作者: liufyang12 时间: 2009-3-10 15:06
谢谢，楼主发出哈。给我们新手一个借鉴的机会哈。

作者: ely2010 时间: 2009-3-11 22:38
谢谢！

作者: liuxing4585 时间: 2009-3-14 09:12
xiexie

作者: lhqc212 时间: 2009-7-7 09:19
谢谢楼主

作者: wokao 时间: 2009-8-23 15:31
正在学，谢谢了！

作者: 丰田霸道 时间: 2009-9-12 20:39
原理图自己弄吧，看懂原理就行，然后按照自己的来

作者: 小雨1111 时间: 2010-1-6 21:14
shi d

作者: 南极之星 时间: 2010-4-7 21:56
请问楼主
PWMSCLA=0X04;//通道01时钟SA为3MHz(24/(2*4))
PWMPER01=60000;//设定通道01输出频率 (50Hz)
PWMPER45=12000;//设定通道45输出频率(2KHz)
中的24MHz是指晶振频率吗？

作者: 吉人天相 时间: 2010-4-14 21:01
能不能发到我的邮箱里啊大哥 ji445729343@163.com

作者: 灵水 时间: 2010-4-21 22:43
那个电机使用几路pwm啊，
新手，希望大家指点

作者: 那边的天空 时间: 2010-5-5 15:07

作者: zhangluhuixing 时间: 2010-6-23 17:26
很好

作者: zhangluhuixing 时间: 2010-6-23 17:27
vhenhao

作者: zhangluhuixing 时间: 2010-6-23 17:27
很好

作者: gtrs86 时间: 2010-6-27 18:52
我的神啊，贡献币总是不够花，只能狂顶了

作者: 与人狼 时间: 2012-2-6 22:49

作者: 自由国度 时间: 2012-7-4 20:02
mc9s12g128的PWM参考程序给贴一份呗

作者: 自由国度 时间: 2012-7-4 20:05
mc9s12dg128的初始化程序一份！

作者: 可欣 时间: 2012-9-27 13:01
顶

作者: nxw_xw2008 时间: 2012-10-13 23:33
顶一个吧！

作者: 杂志 时间: 2012-12-8 17:33
请问楼主
PWMSCLA=0X04;//通道01时钟SA为3MHz(24/(2*4))
PWMPER01=60000;//设定通道01输出频率 (50Hz)
PWMPER45=12000;//设定通道45输出频率(2KHz)
中的24MHz是指晶振频率吗？
我也有这样的疑问？？

作者: mxj1005071012 时间: 2013-1-12 11:04
哎怎么不上传附件呢这样看着就不舒服楼主你怎么看

作者: lionel 时间: 2013-1-17 18:08
谢楼主

作者: dlyt03 时间: 2013-1-18 15:02
谢谢

作者: 黄学源 时间: 2016-7-12 10:09
大家好！我司专注飞思卡尔单片机，主要分销国内外现货库存，价格优势，原装正品，可免费提供样品试用，免费帮忙烧录程序，希望能帮到大家！！联系方式：QQ：799929715

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