智能车制作

标题: 关于A车pid算法 [打印本页]

作者: foxshooting 时间: 2010-11-16 10:39
标题: 关于A车pid算法
有哪位高手能指导下我们用pid算法控制车速思路是怎么样的啊，从硬件到软件觉得都挺模糊。。。。谢谢！！！

作者: zhang54188 时间: 2010-11-22 02:18
我也不懂

作者: wuzhe521 时间: 2010-11-22 10:38
正在研究……

作者: tutufanfan 时间: 2010-11-22 14:11
正在研究……

作者: wang123123 时间: 2010-11-27 16:02
想将PID用到智能车上，还得研究研究

作者: 黄振宇 时间: 2010-11-28 19:48
研究中

作者: 河东店小地主 时间: 2010-11-28 21:42
研究中

作者: meijj1990 时间: 2010-11-29 19:12
本帖最后由 meijj1990 于 2010-11-29 19:14 编辑

大家一样啊。谁知道的多一点，说说

作者: a086711 时间: 2010-12-8 16:19
不是很清楚

作者: lutwb 时间: 2010-12-8 19:33
不清楚，知道的可以透露一点！

作者: chuchiwolong 时间: 2010-12-14 21:08
自己研究

作者: anxingle 时间: 2011-1-26 12:59
我也不懂。

作者: qcgcxkcb 时间: 2011-2-22 16:24
在研究啊

作者: 风之古树 时间: 2011-2-23 10:12
PID指的是比例、积分、微分，是自动控制算法，硬件只要有检测机构和执行机构，就可以进行PID控制，难点在算法的实现上，经典控制理论的PID是模拟量的，单片机使用时要离散化，其实说白了，就是把你传感器采集的数据进行分析判断，用一堆IF语句判断当前情况，然后带到PID公式运算，再把结果送到执行器（就是舵机和电机）进行控制，资料网上有很多。。。。。

作者: linjk 时间: 2011-2-24 21:47
每辆车都有自己的算法，看你怎么想

作者: znfc2 时间: 2011-2-26 15:47
正在研究中

作者: CCGOGO 时间: 2011-2-27 14:32
哎同样的情况啊、、、

作者: wgh 时间: 2011-2-27 22:34
这个比较抽象

作者: 200841055 时间: 2011-2-27 22:44
根据采集到的黑线情况选择不同的速度，通过单片机给的PWM改变电机转速实现，算法很重要。

作者: 3030 时间: 2011-3-21 22:15

作者: ldly1209 时间: 2011-3-22 21:42
研究中....

作者: qlwnjm 时间: 2011-3-23 20:28
正在研究。。。。

作者: 一叶锦 时间: 2011-3-24 13:43
研究中

作者: fengyunjihui 时间: 2011-3-25 13:10
摸索

作者: jf1989117 时间: 2011-4-2 23:11
haoaaaa

作者: zssong 时间: 2011-4-25 23:08
不懂。。。

作者: ycfss007 时间: 2011-5-1 16:19
研究中

作者: h123sx 时间: 2011-5-18 08:32
一样的迷茫

作者: sonwendi 时间: 2011-5-18 13:40
简单的pid很简单的，论坛里也有文章，看两篇就明白了

作者: 微影 时间: 2011-5-22 23:06
只要之前的会了，多个PID应该不是问题吧

作者: 紫月琉光 时间: 2012-5-18 21:57
,,,一篇迷茫的贴

作者: lord_袁 时间: 2012-5-28 14:58
改参数最直接

作者: 五加六等于一 时间: 2014-8-3 10:01
研究中．．．

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