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标题: 想用51单片机做一个四轴飞行器，菜鸟求帮忙 [打印本页]

作者: 饭小强 时间: 2013-8-20 23:50
标题: 想用51单片机做一个四轴飞行器，菜鸟求帮忙
打算用at89s52单片机，需要准备些什么器件，最好能具体点。听说要用到很多算法，用51单片机实现会不会很吃力啊？

作者: ⊙Lin⊙ 时间: 2013-8-21 00:21
这个玩笑不好笑。

作者: qurter 时间: 2013-8-21 00:22
计算吃不吃力感觉不好说，毕竟也有用30M晶振的……

但是目测存储空间会吃力，毕竟程序编译完大小应该不小，而且各种变量还要占内存空间，如果电路设计不好IO也有可能感觉不够用……

作者: Neozoic 时间: 2013-8-21 11:35
建议换个芯片，四轴主流芯片STM32，用做车的128、k60也行，如果是做小四轴（用空心杯动力）的话，电路较为简单；如果想做大四轴（如用无刷电机动力），还需要电子调速器，这个可以自己做（主流用mega8的芯片）。除此之外，最为核心的就是飞控板，通常集成了陀螺仪、加速度传感器等，用于姿态信息的采集。还有一个模块就是无线通信模块，有多种方式可选。大四轴的话，网上基本上都有各个部件的成品，买回来拼装一下就行，但建议DIY

作者: 翔宇 时间: 2013-8-21 13:15
同意3楼和四楼童鞋的说法！

作者: 热血男儿! 时间: 2013-8-21 18:14
自己写控制代码很难哦！

作者: dyl0000 时间: 2013-8-22 11:36
关键是89c52没办法同时输出4路PWM，这个我们已经有过经验了，除非用51增强型，相对功能会多点，最好是用16位及以上的单片机做，stm32就是很好的选择，资料齐全，功能强大。另外需要的东西主要有陀螺仪、加速度计、支架、电调、无刷电机、两对正反桨，最好在加无线模块，做个遥控器（当然也可以买现成的，几百块钱），因为自动控制不太容易。总的加起来，一个45cm长的四轴大概要2000块以上。个人认为如果你只是为了学习，在网上买个开源的迷你四轴就行了，有些很便宜，都不到一百

作者: 饭小强 时间: 2013-8-22 12:09

dyl0000 发表于 2013-8-22 11:36
关键是89c52没办法同时输出4路PWM，这个我们已经有过经验了，除非用51增强型，相对功能会多点，最好是用16位 ...

请问用STC12C5A60S2可行吗？stm32还没有接触过。。。

作者: dyl0000 时间: 2013-8-22 14:49

饭小强发表于 2013-8-22 12:09
请问用STC12C5A60S2可行吗？stm32还没有接触过。。。

这个我没有用过，不好说。但是看到只有两路PWM，觉得还是不够点

作者: 夏目@@ 时间: 2013-8-28 22:05
顶个~~

作者: 问乐寻音 时间: 2013-8-29 10:51
楼主是在开玩笑么？要做这个东西该学学其他但单片机了。

作者: Orange_soda 时间: 2013-8-30 09:30
- -！菜鸟也来看看

作者: 11463322 时间: 2013-8-30 10:46
同意7楼说法

作者: sanshao12301 时间: 2013-8-30 10:51
想多了

作者: 王者之风 时间: 2013-8-30 16:01
楼主如果用52单片机做出来肯定拿国特

作者: 给咖啡加点糖 时间: 2013-8-30 20:17
是不是今年电子设计，我也是苦逼的参赛者，用52根本就实现不了，4路PWM同时输出根本不是52可以达到的，至少得用15系列的，30M晶振，同时输出3路PWM，另一路用延时模拟，但是那个倾斜角与电机转速的算法真的不会呀，这得构建数学模型，每个几个月根本完成不了

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