单片机模块化编程__状态机思想资料集合 - 智能车制作

个大的单片机程序往往包含很多模块，我是这样组织的
1。每一个C源文件都要建立一个与之名字一样的H文件,里面仅仅包括该C文件的函数的声明，其他的什么也不会有，比如变量的定义啊等等不应该有。
2。建立一个所有的文件都要共同使用的头文件，里面当然就是单片机的管脚使用的定义,还有里面放那些需要的KEIL系统的头文件，比如#include<reg52.h>,#include<absacc.h>等等，把这个文件命名为common.h,

或者干脆就叫main.h
3，每个C源文件应该包含自己的头文件以及那个共同的使用的头文件，里面还放自己本文件内部使用的全局变量或者以extern定义的全局变量
4。主文件main.c里面包含所有的头文件包括那个共同使用的文件,main.c里面的函数可以再做一个头文件，也可以直接放在文件的开头部分声明就可以了，里面一般还有中断服务程序也放在main.c里面
5。对于那些贯穿整个工程的变量，可以放在那个共同的使用的头文件里面，也可以用extern关键字在某个C源文件里面定义，哪个文件要使用就重复定义一下
6.建立工程的时候，只要把C源文件加到工程中，把H文件直接放到相应的目录下面就可以了，不需要加到工程里。

51核类型单片机是目前应用较为广泛的一款MCU，编写单片机程序常常成为嵌入式软件开发软件入门级的训练。一般而言，51程序代码量少，考虑模块化程序相对较少。一种常规做法就是主程序采用while循环，再者通过中断中设置一些标志位；笔者在51单片机程序开发过程，发现公司的单片机程序更新很快，基本每个人都要修改一点，一段时间后原有代码想法都很难找到。还有一种是移植操作系统后，然后进行代码规范化，比如移植UCOS-ii等嵌入式操作系统，但是往往代码量增加很快，对存储容量本来就少的51单片机有较大的压力。

51模块化程序设计的最重要问题，笔者认为就是找到一种合理的程序结构，而且它能胜任实际的51单片机程序开发。考虑到文中前面提到的问题，笔者主要针对第一种主程序while循环结构进行修改。首先增加任务结构体定义，其中函数指针pFun指向实际的任务函数，nDelay表示延时时间，以ms为单位，以下涉及时间都一样的。而nRunme表示运行的次数，nPeriod表示运行的时间周期。

初始时处于A0状态，当扫描发现有键按下时，转入到A1状态。
当处于A1状态时，当扫描发现有键按下并且键值等于A1状态下的键值时，转入到A2状态，否则转入A0状态。
当处于A2状态时，当扫描发现有键按下并且键值等于A2状态下的键值时，转入到A3状态，同时发出键按下消息或将按下键的键值入队，否则转入A0状态。
当处于A3状态时，当扫描发现无键按下时，转入到A0状态。同时发出键弹起消息或弹起键的键值入队。
函数JianSaoMiao()用于键扫描的到即时键值
函数JianChuLi()用于按键处理，可放在时钟中断中调用
例：在10ms中断中扫描并处理按键只需调用：JianChuLi(JianSaoMiao());
可使调用后完成发出键按下或键弹起的消息,或者将键值送入键值队列供后续处理

#define Kong 0x00 //定义无键按下时，键扫描返回的值
#define A0 0 #define A1 1 #define A2 2
#define A3 3
struct { unsigned char JianZhi; //当前键值
unsigned char DangQianZhuangTai;//当前状态 } ZTJ;

void ZTJ_ChuShiHua(void) //状态机初始化
{
ZTJ.DangQianZhuangTai=A0; //初始状态A0 ZTJ.
JianZhi=Kong; //键值为Kong
}

uchar JianSaoMiao(void) //键值扫描
{
uchar JianZhi; //在此根据实际电路插入键值扫描程序段,键值存放到JianZhi
......
return(JianZhi);
}

void JianChuLi(uchar JZ)
{
switch(ZTJ.DangQianZhuangTai)
{
case A0:
{
if(JZ!=Kong)
{
ZTJ.DangQianZhuangTai=A1; //有键按下，状态转移
ZTJ.JianZhi=JZ; //保存当前键值
}
}
break;
case A1:
{
if(JZ==ZTJ.JianZhi)
ZTJ.DangQianZhuangTai=A2; //有键按下，且键值稳定状态转移
else ZTJ_ChuShiHua(); //键值不稳，回到初始状态A0
} break; case A2:
{
if(JZ==ZTJ.JianZhi)
{
ZTJ.DangQianZhuangTai=A3; //有键按下，且键值稳定状态转移 //在此发出键按下消息，或将键按下键值入键值队列供后续处理
......
}
else
ZTJ_ChuShiHua(); //键值不稳，回到初始状态A0
}
break;
case A3:
{
if(JZ==Kong)
{
ZTJ_ChuShiHua(); //键已弹起，回到初始状态A0 //在此发出键弹起消息，或将键弹起键值入键值队列供后续处理
......
}
}
break;
default :
{
ZTJ_ChuShiHua(); //初始状态A0
}
}
}