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标题: 关于xs128 两路测速的问题!! [打印本页]

作者: zy4714 时间: 2013-8-24 16:10
标题: 关于xs128 两路测速的问题!!
本帖最后由 zy4714 于 2013-8-24 16:11 编辑

xs128只有PT7口才能进行编码器输入脉冲的累积，如果两路测速脉冲输入的话，能否利用输入捕捉功能通过测量脉冲宽度的方式，结合智能车系统中的各级传动比计算出智能车的速度。这样的话会不会就不要频繁进入中断了，求解！！

作者: 飞鸿印雪 时间: 2013-8-24 16:58
用个数据选择器吧

作者: 君啸凤舞 时间: 2013-8-24 20:08
我用的就是输入捕捉，光电组的，可以跑的

作者: zy4714 时间: 2013-8-24 21:04

君啸凤舞发表于 2013-8-24 20:08
我用的就是输入捕捉，光电组的，可以跑的

你是测量的是脉冲宽度还是通过进入中断后变量累加测一定时间内的脉冲数的呀

作者: 君啸凤舞 时间: 2013-8-24 22:39

zy4714 发表于 2013-8-24 21:04
你是测量的是脉冲宽度还是通过进入中断后变量累加测一定时间内的脉冲数的呀

计一定时间内的脉冲数

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