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标题: 光电的采集之后如何控制舵机 [打印本页]

作者: 了了 时间: 2009-4-8 21:56
标题: 光电的采集之后如何控制舵机
现在需要知道光电传感器探测到弯度之后，该如何控制舵机的转角呢。程序该如何实现？

作者: 烙铁头 时间: 2009-4-9 19:01
回家看报告去

作者: zhaodong584 时间: 2009-4-10 19:05
我也想知道一个好点的程序,我的车子晃的很厉害.

作者: 了了 时间: 2009-4-12 14:34
烙铁头你不回答我可以，但不用说话那么难听吧

作者: zhaodong584 时间: 2009-4-12 18:08
就是吗，我们都是新手，谁能一开始都会

作者: coolcat 时间: 2009-4-13 22:56
BS一下某些自以为了不起的人~~~

作者: 烙铁头 时间: 2009-4-14 19:19
提问，可以，为什么没人好好回答你呢？
“该如何控制舵机的转角呢。程序该如何实现？”，大多数人都已经开始控制车子了，大家都能说出一二了，为什么到现在还没人说，这个问题容易回答吗，容易又不容易。
读报告是很苦，大多数人都经历过，2、3篇报告认真读下来，你就不会这么问了，你可能会问“在控制舵机转角的时候是PID好还是bangbang好还是模糊+pid好”，那么大家都会和你一起探讨。

楼上清华的朋友，姑且认为你说的不是我

作者: 了了 时间: 2009-4-15 21:20
这样还有什么意思？在这浪费大家的时间

作者: 星空下的学生 时间: 2009-4-16 12:45

提问，可以，为什么没人好好回答你呢？
“该如何控制舵机的转角呢。程序该如何实现？”，大多数人都已经开始控制车子了，大家都能说出一二了，为什么到现在还没人说，这个问题容易回答吗，容易又不容易。
读报告是 ...
烙铁头发表于 2009-4-14 19:19

9494

作者: lijiangyu 时间: 2009-4-26 17:34
看报告理解吧!

作者: chenrunshe_007 时间: 2009-5-11 01:07
亚洲寻求共赢，合作促进发展，2003年的APEC的主题在这里要有所体现。

作者: chenrunshe_007 时间: 2009-5-11 01:08
楼主还是得多看报告

作者: whut_wj 时间: 2009-5-11 08:42
你可能会问“在控制舵机转角的时候是PID好还是bangbang好还是模糊+pid好”，那么大家都会和你一起探讨。
8楼的烙铁头不是已经告诉了吗.

作者: lad760 时间: 2009-5-11 10:27
10# 了了
论坛是论坛，是大家交流的，不是课堂，好不好。朋友

作者: yangbenhe 时间: 2009-5-31 22:48
交流要拿出诚意来啊，藏着掖着干嘛

作者: chiusir 时间: 2009-6-1 18:01
呵呵，
天气挺热的，大家平静一下心情。
刚开始可以考虑位置式PID，或者一个光电管对应一个转角即可；
如果晃动太厉害，因该是过调，把中间几个光电管设置为模糊区，舵机摆正直走即可；
稳定下来之后，考虑更为优秀的算法...

作者: chiusir 时间: 2009-6-1 18:02
呵呵，
天气挺热的，大家平静一下心情。
刚开始可以考虑位置式PID，或者一个光电管对应一个转角即可；
如果晃动太厉害，因该是过调，把中间几个光电管设置为模糊区，舵机摆正直走即可；
稳定下来之后，考虑更为优秀的算法...

作者: zf12862177 时间: 2009-6-2 13:26
为什么大家不回答楼主呢？因为楼主问的问题是在是没法回答啊！不是藏着掖着不说。而是感觉楼主问这个问题实在是太懒了。
   以至于要给楼主回答这个问题还得告诉楼主一些很基本的知识。
就好比高中生正在讨论如何做一个双曲线的问题。突然跑过来一个不知道数字是什么东西的小朋友，想来讨论。如果高中生真要和小朋友讨论的话。是不是还得交给小朋友加法，乘法，这些很基本的东西？
   本来一个问题只需要几小时就可以讨论完的。结果却因为要让小朋友懂自己讨论的是什么东西还得等小朋友学习10年。

还有。。楼主问的这些问题。百度一下你就知道了。。google一下也可以。但是楼主为什么不这么做啊？懒得动手吗？只想要别人送到嘴边的东西吗？就算是这样，站内那么多源代码!现成的可以控制的舵机的好算法。难道楼主就没有发现吗？
想必楼主问这个问题。就算大家回答了用pid控制比较好。但是楼主会继续问下去pid是什么对吧？
也许楼主还会继续问。前馈，相位裕度，稳定性。。。。等等。。。这些问题哪是论坛讨论就能讨论出来的？
   与其论坛花几十天讨论不出什么东西。。还不如图书馆借本控制书籍。翻看两小时就够了。
本来控制就简单。一般的大学生还不至于看不懂吧。

作者: 跳跃的心 时间: 2009-6-2 21:30
其实分段控制就可以啦，但是开始的时候用P控制就完全可以

作者: xbsf-写轮眼 时间: 2009-6-3 17:01
大家以和为贵！

作者: 六弦七品 时间: 2009-6-9 00:32
我也是新手，不过有些问题的确让人郁闷，就像我在百度知道里看到的一些问题一样，明明资料里能查到的。。。所以，烙铁的第一句话是忠言逆耳

作者: maxhai 时间: 2010-2-13 11:56
PID......自动控制原理。。。

作者: lsyforever 时间: 2010-2-13 19:55
自己看资料为主，逛论坛为辅，这里也有很多下载的资料，很多事不是几句话就能说清楚的，简而言的时候说些专门的词或者简称，要是不懂还是看不明白。所以自己研究是王道，有自己的想法了在讨论，不然就是顺风倒，也不知道大家说的是什么特点，好与不好……

作者: ymp 时间: 2010-3-5 00:22
哈哈……都别吵了。呵呵…

作者: 花香满径 时间: 2010-3-8 22:56
回复 7# coolcat

哇，清华的啊

作者: 河大先锋 时间: 2010-3-9 18:28
回复 4# zhaodong584

晃可能是机械方面的问题

作者: mlzhangqiang 时间: 2010-3-10 10:39
希望指导

作者: fengnan 时间: 2010-6-10 20:56
可以用查表和 PD

作者: zongjiapeng 时间: 2010-6-19 00:31
说得好

作者: lfllcy 时间: 2010-6-19 15:09
如果用比较器的方案，PD的D怎么取呢？

作者: 小枫 时间: 2010-6-20 22:56
恩报告上都说用什么pd控制之类的也没怎么说怎么去搞我们遇到的困难就是不知道怎么把舵机的实际位置反馈出来···

作者: dennisi123 时间: 2012-2-6 21:38
自己动手，丰衣足食，看报告逛论坛把。。。。

作者: 飞东方饭店 时间: 2012-2-18 21:29

作者: machao19921114 时间: 2013-3-12 01:02
我也想了解一下

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