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标题: 电设——控制类——四轴选择 [打印本页]

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-8-28 21:06
标题: 电设——控制类——四轴选择
大家有没有什么好的选择呢，，我是彻底的新手，完全没玩过四轴，刚才在了解它的底层，感觉没有半个多月很难玩得转，不知道市面上有没有现成封装好的四轴，我们只要用单片机给出决策控制飞行就好了，当然这种四轴要能负重，少说带4个超声波吧，，有没有老手推荐呀。

作者: LZG14 时间: 2013-8-28 21:14
确定是飞行器？

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-8-28 21:17

LZG14 发表于 2013-8-28 21:14
确定是飞行器？

对

作者: LZG14 时间: 2013-8-28 21:24

徐晋鸿！发表于 2013-8-28 21:17
对

官网还是进不去~~~之前一直在研究小车~

作者: 恋深蓝 时间: 2013-8-28 21:42
到淘宝上买现成的四轴，然后把其他部分拆了，只留电机和一个架子！然后把自己做的部分加上去！

作者: 恋深蓝 时间: 2013-8-28 21:43
到淘宝上买现成的四轴，然后把其他部分拆了，只留电机和一个架子！然后把自己做的部分加上去！

作者: kanwoe 时间: 2013-8-28 21:49
这么短的时间四轴能弄起来！！

作者: 卡通童话008 时间: 2013-8-28 22:02
只能带4个超声波没用，至少得再加个最小系统，负重不小啊

作者: 547551803 时间: 2013-8-28 22:03
还要有一块电池

作者: zhaoliujian78 时间: 2013-8-28 22:17
很难啊。

作者: 嚜綠铯の氺 时间: 2013-8-29 00:30
负重也是一个关键啊，好电机买不起

作者: 星-forever 时间: 2013-8-29 01:06
跪了

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-8-29 07:02

恋深蓝发表于 2013-8-28 21:43
到淘宝上买现成的四轴，然后把其他部分拆了，只留电机和一个架子！然后把自己做的部分加上去！

找不到理想的呀，有建议吗？

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-8-29 07:02

卡通童话008 发表于 2013-8-28 22:02
只能带4个超声波没用，至少得再加个最小系统，负重不小啊

我指双mcu，附加的mcu'好比操作的人

作者: Neozoic 时间: 2013-8-29 07:18
单片机控制飞控可以实现，载重的话，如果用的是无刷电机的话，完全无压力

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-8-29 07:38

Neozoic 发表于 2013-8-29 07:18
单片机控制飞控可以实现，载重的话，如果用的是无刷电机的话，完全无压力

我打算用450机架，kk飞控，你觉得呢？

作者: 卡通童话008 时间: 2013-8-29 08:20

徐晋鸿！发表于 2013-8-29 07:38
我打算用450机架，kk飞控，你觉得呢？

这个机架加上螺旋桨就超过50cm了

作者: 置彼周行 时间: 2013-8-29 16:22
悬停？蔽障？

作者: Neozoic 时间: 2013-8-29 18:02

徐晋鸿！发表于 2013-8-29 07:38
我打算用450机架，kk飞控，你觉得呢？

可以，建议去四轴的论坛多逛逛，按大众配置买最好

作者: elefly 时间: 2013-8-29 18:30
总感觉这么短时间搞不出四轴，我都准备当毕业设计做的

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-8-29 19:03

卡通童话008 发表于 2013-8-29 08:20
这个机架加上螺旋桨就超过50cm了

。。。你确定吗。。。不要吓我

作者: 卡通童话008 时间: 2013-8-29 22:08

徐晋鸿！发表于 2013-8-29 19:03
。。。你确定吗。。。不要吓我

你不会已经买了吧？

作者: 浅痕 时间: 2013-8-30 14:06

还在犹豫买什么，有没什么建议

作者: 我只会一点点 时间: 2013-8-30 14:43
第一次玩这个四轴飞行器啊表示亚历山大！

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-8-30 14:45

浅痕发表于 2013-8-30 14:06
还在犹豫买什么，有没什么建议

我买450的。。330脱销了

作者: 浅痕 时间: 2013-8-30 15:16

徐晋鸿！发表于 2013-8-30 14:45
我买450的。。330脱销了

买了吗，防护圈也是个大问题

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-8-30 20:20

浅痕发表于 2013-8-30 15:16
买了吗，防护圈也是个大问题

买了。。。防护不做了，大家都没有，花了3000了

作者: 浅痕 时间: 2013-8-30 20:21

徐晋鸿！发表于 2013-8-30 20:20
买了。。。防护不做了，大家都没有，花了3000了

{:soso_e127:}一个人花了三千多么，求下链接~我初步选定一款950的，总共要1100左右

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-8-30 21:23

浅痕发表于 2013-8-30 20:21
一个人花了三千多么，求下链接~我初步选定一款950的，总共要1100左右

玉兔2,450机架，2212无刷，3节2200电池，两个充电器，四合一电调，1045浆，devo10遥控器。。。我买的是寂寞

作者: 浅痕 时间: 2013-8-30 21:42

徐晋鸿！发表于 2013-8-30 21:23
玉兔2,450机架，2212无刷，3节2200电池，两个充电器，四合一电调，1045浆，devo10遥控器。。。我买的是寂 ...

你一个遥控器和飞控就顶我们全部了

我们打算希望尽可能做另一到控制类的题

作者: 浅痕 时间: 2013-8-30 21:43
你不做防护的话

到时肯定见红

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-8-30 22:47

浅痕发表于 2013-8-30 21:43
你不做防护的话到时肯定见红

330有货了，大家买的时候留言说开收据或者熵之矢，就可以减免2元
网址[img]file:///C:\Users\xjh\AppData\Local\Temp\[5UQ[BL(6~BS2JV6W}N6[%S.png[/img]http://item.taobao.com/item.htm?id=27234464448
留言说开收据或者熵之矢，就可以减免2元~~~

作者: 浅痕 时间: 2013-8-31 00:41

徐晋鸿！发表于 2013-8-30 22:47
330有货了，大家买的时候留言说开收据或者熵之矢，就可以减免2元
网址http://item.taobao.com/item.htm ...

你有没打算换 330？450的话加上螺旋桨就已经50CM宽了

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-8-31 11:51

浅痕发表于 2013-8-31 00:41
你有没打算换 330？450的话加上螺旋桨就已经50CM宽了

我买330了

作者: ゞCANG╃寒 时间: 2013-8-31 18:51

卡通童话008 发表于 2013-8-29 08:20
这个机架加上螺旋桨就超过50cm了

他算的应该不是对角线吧，只安长宽的话还没有超

作者: 卡通童话008 时间: 2013-8-31 19:45

ゞCANG╃寒发表于 2013-8-31 18:51
他算的应该不是对角线吧，只安长宽的话还没有超

450指的就是对角线两个电机的距离为450mm，加上1047螺旋桨大概超了6厘米左右，我手里就有450机架

作者: ゞCANG╃寒 时间: 2013-8-31 19:54

卡通童话008 发表于 2013-8-31 19:45
450指的就是对角线两个电机的距离为450mm，加上1047螺旋桨大概超了6厘米左右，我手里就有450机架

其实你可以看看有护罩的飞行器照片，你会发现你所说的距离是对角线，不是长和宽，正真的长和宽是（45/2）*aqrt（2）加上半只桨的距离

作者: ゞCANG╃寒 时间: 2013-8-31 19:56

卡通童话008 发表于 2013-8-31 19:45
450指的就是对角线两个电机的距离为450mm，加上1047螺旋桨大概超了6厘米左右，我手里就有450机架

所以这样应该不算违规吧，说好的长和宽，对角线不能算吧

作者: 卡通童话008 时间: 2013-8-31 20:04

ゞCANG╃寒发表于 2013-8-31 19:54
其实你可以看看有护罩的飞行器照片，你会发现你所说的距离是对角线，不是长和宽，正真的长和宽是（45/2） ...

我给你具体算一下吧（45/2）*根号2=31.81cm 1047螺旋桨长度为10英寸换算成厘米是10*2.54=25.4cm
整个边长应该为相邻轴距加上2个一半螺旋桨就是说实际边长为：31.81+25.4=57.21cm

作者: ゞCANG╃寒 时间: 2013-8-31 20:09

卡通童话008 发表于 2013-8-31 20:04
我给你具体算一下吧（45/2）*根号2=31.81cm 1047螺旋桨长度为10英寸换算成厘米是10*2.54=25.4cm
整个 ...

额，原来桨有这么长，没想到古

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