智能车制作

标题: 单片机可不可以对飞控进行控制？ [打印本页]

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作者: 饭小强    时间: 2013-8-29 00:14
标题: 单片机可不可以对飞控进行控制？
可以不可通过单片机控制飞控，然后飞控控制单片机？

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作者: Neozoic    时间: 2013-8-29 07:15
飞控输出PWM，如果用单片机解码PWM的话，基本可以实现

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作者: 饭小强    时间: 2013-8-29 07:40

Neozoic 发表于 2013-8-29 07:15
飞控输出PWM，如果用单片机解码PWM的话，基本可以实现

请问要怎么解码呢？打算买个kk飞控，可以吧？

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作者: wolflsh    时间: 2013-8-29 08:47

饭小强 发表于 2013-8-29 07:40
请问要怎么解码呢？打算买个kk飞控，可以吧？

单片机可以控制飞控，具体资料多去阿莫bbs的四轴板块潜水，资料很多。

KK的主控貌似是stm32。 有能力就用他的硬件，写自己的算法。

姿态解算，平衡自稳，这些从头开始的话短时间是不可能搞出来的。

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作者: 饭小强    时间: 2013-8-29 11:10
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作者: wolflsh    时间: 2013-8-29 11:28

饭小强 发表于 2013-8-29 11:10
我是这样想的，飞控上有遥控器接收端，可以通过遥控器实现对飞行器的控制。利用这个通过单片机的IO口控制 ...

可以，一般四轴需要6通道。

每个通道分别控制：

油门
俯仰
横滚
偏航
油门锁定
特殊模式切换

飞控的控制方式和舵机的控制方式差不多，都是PWM控制，每个通道一般都是10-20ms一个周期，周期内高电平时间（0.8-2.3ms）决定控制量。

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作者: dyl0000    时间: 2013-8-29 12:27
但是遥控器毕竟是手动控制，改成自动还是会有问题吧

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作者: 饭小强    时间: 2013-8-29 13:07

dyl0000 发表于 2013-8-29 12:27
但是遥控器毕竟是手动控制，改成自动还是会有问题吧

恩是的，试了一下，通信起来好复杂，控制困难，太难了。。。

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作者: 煮酒☆    时间: 2013-8-29 13:34

wolflsh 发表于 2013-8-29 11:28
可以，一般四轴需要6通道。

每个通道分别控制：

咱们的主控单片机发送的是电平信号。  飞控接收的是遥控信号。  这怎么联系？   809687990  加上一起交流吧。

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作者: Neozoic    时间: 2013-8-29 18:01

饭小强 发表于 2013-8-29 07:40
请问要怎么解码呢？打算买个kk飞控，可以吧？

解码是为了通信，直接买成品当然最简单的啦

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作者: darksnipers    时间: 2013-8-29 19:20

饭小强 发表于 2013-8-29 07:40
请问要怎么解码呢？打算买个kk飞控，可以吧？

你买KK飞控了吗？

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作者: darksnipers    时间: 2013-8-29 19:23
楼主估计也是做电赛的吧  加上一套单片机 原来的飞行器还能飞吗 还能保证他的续航时间吗

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作者: m__dd    时间: 2013-8-30 08:28
不能自稳

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作者: win沉默    时间: 2013-9-2 11:10
请问楼主知道怎么控制飞控了么》？？

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