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标题: 对于很多人关于四轴及其飞控的疑问 [打印本页]

作者: 瞌睡多米诺 时间: 2013-8-29 15:58
标题: 对于很多人关于四轴及其飞控的疑问
首先飞控的作用是用来控制飞行器的飞行姿态问题，包括飞行器的俯仰角，横滚角，升降度，方向等，例如KK飞控只能调节飞行姿态不能调节自身的飞行轨迹的，也就是不能自主飞行，要自主飞行需要空间定位让飞行器知道自己的三维位置，一般加装了GPS和高度计的飞行器可以实现自主飞行。

还有淘宝上卖的四轴机架中说道的轴距450mm或者其他的是指对角轴距，机架的长宽计算是将轴距乘以0.707得到，飞行器的总尺寸是将机架的尺寸加上桨的尺寸，再加上防撞圈的尺寸。

螺旋桨的型号例如1045，1245，8045，8040，6040等等，其中前两位表示桨的长度单位是英寸，后两位是桨的螺距（不要说不知道什么是螺距）单位是毫米，1045桨就是长度为10英寸（10*2.54=25.4cm），螺距4.5mm；1245桨等同，8045桨就是长度为8英寸（8*2.54=20.32cm），螺距4.5mm;其他类推。

电机一般用无刷电机外转子的（内转子的一般车船用），常用的什么2208，2212什么的代表的是电机的尺寸，电机尺寸一定要与机架配套，否则装不上去，如若强制装上可能会有很大的机身抖动造成飞行不稳定甚至不能飞。还有就是KV值，它表示电压每增加一伏特电机转数的增量，例如KV1000就表示电压每增加一伏特转数增加1000，这个是和螺旋桨的选型相关的，一般小尺寸的桨配KV值较大的电机，大尺寸的桨配KV值较小的电机，同一个电机配不同的桨产生的推推力是不同的具体看宝贝详情，还有电机的电流要和电调的电流匹配，一般是电调的电流要大于电机的电流。

电调，其实就是电子调速器的简称，是可编程的当然买回来的电调都是写好程序的，直接用就可以，上面也说了电调的电流是要大于电机的电流，一般飞行器用的都是单向无刷电调，其控制信号与舵机相似50Hz的PWM波，常见品牌有好盈的，新西达的，天行者，中威特等

作者: fo199 时间: 2013-8-29 16:09
不错

作者: jianghao9028 时间: 2013-8-29 16:12
受教了、。

作者: wraith 时间: 2013-8-29 16:14
发晕。。。

作者: yangchao 时间: 2013-8-29 16:28
不懂！

作者: 落叶0805 时间: 2013-8-29 17:15
狂顶，收益！

作者: 卡通童话008 时间: 2013-8-29 18:53
昨天紧急了解了一晚上和楼主的内容基本上一样

作者: Neozoic 时间: 2013-8-29 19:11
受教了

作者: 梦已过 时间: 2013-8-29 19:25
学习了

作者: wolflsh 时间: 2013-8-29 19:35
天行者是好盈的一个较低端系列。

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-8-29 21:25
求推荐产品

作者: 1508323954 时间: 2013-8-29 21:50
电调好像是用I2C控制的

作者: 瞌睡多米诺 时间: 2013-8-30 08:19

1508323954 发表于 2013-8-29 21:50
电调好像是用I2C控制的

一般的商品电调不是I2C，是PWM波

作者: 流星威宇 时间: 2013-8-30 15:13
表示不懂！我们用I2C电调好呢？还是用商用电调好呢？

作者: xiongcaifei 时间: 2013-8-30 16:34
楼主给K60超声波测距程序啊

作者: xiongcaifei 时间: 2013-8-30 16:35
说的不是串口通信或I2C通信的 K60超声波测距的哦多谢楼主

作者: litingfeng 时间: 2013-8-30 18:26
科普！

作者: 瞌睡多米诺 时间: 2013-8-30 22:09

xiongcaifei 发表于 2013-8-30 16:35
说的不是串口通信或I2C通信的 K60超声波测距的哦多谢楼主

可惜啊楼主没玩K60，玩的是STM32，一般都是用输入捕获，配置定时器寄存器就搞定了啊，看技术手册

作者: xiongcaifei 时间: 2013-8-30 22:13

瞌睡多米诺发表于 2013-8-30 22:09
可惜啊楼主没玩K60，玩的是STM32，一般都是用输入捕获，配置定时器寄存器就搞定了啊，看技术手册

我飞思卡尔用的是K60。输入捕捉也用过。但没有用过超声波。。。。。。。求解啊。贴程序啊

作者: zhaoliujian78 时间: 2013-8-31 10:50

作者: 嚜綠铯の氺 时间: 2013-8-31 12:28
我用的的是天行者20A的，启动后有个油门配置，这个怎么用PWM波配置啊求解

作者: 嚜綠铯の氺 时间: 2013-8-31 12:29
说明书上说用遥控器就是选择有无刹车，电池类型，低压保护方式之类的东西，我怎样用PWM给他配置啊？

作者: 瞌睡多米诺 时间: 2013-8-31 12:38
遥控是用油门来设置电调的，遥控打高时的PWM波脉宽是从1ms迅速上升到2ms(2.5ms),打低是从2ms(2.5ms)迅速降到1ms，你用单片机模拟出这两种变化的PWM就可以设置电调了

作者: 透过雨滴的光 时间: 2013-8-31 22:51
顶啊
受教了

作者: 547551803 时间: 2013-9-1 09:02
扫盲了

作者: ℡单身旅行 时间: 2013-9-1 09:21

作者: yumei9 时间: 2013-9-1 18:10
学习

作者: 竹叶 时间: 2013-9-2 09:17
多谢{:soso_e183:}

作者: 小孟阿波 时间: 2013-12-1 23:23

wolflsh 发表于 2013-8-29 19:35
天行者是好盈的一个较低端系列。

还有飞腾和铂金嘿嘿玩了好几年航模了

作者: guangqy 时间: 2013-12-2 16:06
来这儿学习{:soso_e183:}

作者: ②当家 时间: 2013-12-3 19:50

:D:D

作者: 瞌睡多米诺 时间: 2013-12-7 07:33
[quote]547551803 鍙戣〃浜

作者: 小杰↗葬 时间: 2014-9-18 20:19
楼楼你好如果我用自己做的stm32控制电调也要用50hz的pwm控制电调吗？

作者: 风之夜 时间: 2014-9-20 11:49
谢谢楼主讲解

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