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标题: 遥控解码问题 大神在哪儿? [打印本页]

作者: 星-forever    时间: 2013-8-30 17:10
标题: 遥控解码问题 大神在哪儿?
买来的四轴 遥控器怎么解码? 有木有懂得?
作者: 星-forever    时间: 2013-8-30 17:11
rt 自顶
作者: 星-forever    时间: 2013-8-30 17:18
还顶
作者: idao    时间: 2013-8-30 18:48
+1
作者: xiongcaifei    时间: 2013-8-30 20:30
顶。老板没给资料吗?
作者: 星-forever    时间: 2013-8-30 20:56
xiongcaifei 发表于 2013-8-30 20:30
顶。老板没给资料吗?

没有啊

作者: wuguangnan110    时间: 2013-8-30 20:59
我懂 哈哈
作者: 瞌睡多米诺    时间: 2013-8-30 22:17
既然有遥控就应该配有接收机的,接收机一般输出50Hz的PWM波,其脉宽最低1ms最高2ms,不需要解什么编码的啊,解码已经在接收机内部完成了。
作者: ~狂拽小棋~/衰    时间: 2013-8-31 08:17
涨姿势了
作者: Jyoun    时间: 2013-8-31 09:03
瞌睡多米诺 发表于 2013-8-30 22:17
既然有遥控就应该配有接收机的,接收机一般输出50Hz的PWM波,其脉宽最低1ms最高2ms,不需要解什么编码的啊, ...

你说的这是模型的,根本不需要解码啊,模型的都是50HZ的PWM波,但是我估计楼主买的是玩具那种。。。。
作者: 瞌睡多米诺    时间: 2013-8-31 09:22
Jyoun 发表于 2013-8-31 09:03
你说的这是模型的,根本不需要解码啊,模型的都是50HZ的PWM波,但是我估计楼主买的是玩具那种。。。。

玩具那种也没问题啊,找到相应电路的信号线,然后拿示波器看看波形及参数不就可以了么

作者: 瞌睡多米诺    时间: 2013-8-31 09:23
Jyoun 发表于 2013-8-31 09:03
你说的这是模型的,根本不需要解码啊,模型的都是50HZ的PWM波,但是我估计楼主买的是玩具那种。。。。

玩具那种也没问题啊,找到相应电路的信号线,然后拿示波器看看波形及参数不就可以了么

作者: Jyoun    时间: 2013-8-31 09:28
瞌睡多米诺 发表于 2013-8-31 09:23
玩具那种也没问题啊,找到相应电路的信号线,然后拿示波器看看波形及参数不就可以了么

呵呵,可是玩具的遥控信号不是PWM波,示波器打出来是乱的,只有从玩具主控出来的信号才是pwm波。

作者: 瞌睡多米诺    时间: 2013-8-31 09:34
我知道遥控信号不是PWM,我是说遥控发出的编码指令当接收机收到后会解码成相应的参数,最后有飞控将接受解码后的数据加入到电机的驱动信号中,最后驱动电机的信号不就是PWM而且可以测到,只不过不是直接自己解码遥控器的编码,而是间接的测到遥控发出的指令对于四个电机的控制
作者: Jyoun    时间: 2013-8-31 09:38
瞌睡多米诺 发表于 2013-8-31 09:34
我知道遥控信号不是PWM,我是说遥控发出的编码指令当接收机收到后会解码成相应的参数,最后有飞控将接受解码 ...

这样的话就相当于直接使用玩具的电机驱动了,陀螺仪平衡什么的都不能使用玩具自带的程序控制了,跟解码遥控信号就没关系了。如果能解码玩具的接收部分,就可以使用玩具自带的程序控制飞行平衡,自己的单片机就只需要控制飞行轨迹。

作者: 瞌睡多米诺    时间: 2013-8-31 10:28
Jyoun 发表于 2013-8-31 09:38
这样的话就相当于直接使用玩具的电机驱动了,陀螺仪平衡什么的都不能使用玩具自带的程序控制了,跟解码遥 ...

确实,玩具的飞控虽然是一块电路板,但是无线通讯应该是单独的芯片,主控有是另一块芯片,那么找到他们的通讯线路应该可以吧






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