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标题: 舵机连杆最佳长度，共同讨论 [打印本页]

作者: 星空下的学生 时间: 2009-4-12 17:26
标题: 舵机连杆最佳长度，共同讨论
本帖最后由星空下的学生于 2009-4-13 19:30 编辑

如题，这个问题怎么解决呢？？用仿真貌似可以，可是需要怎么设置参数啊？舵机参数应该就是出力和速度，可是也应该考虑车轮阻力吧，可是这怎么考虑呢？？难道还要设置道路参数把道路仿真？？好像连接连杆的杆越长车轮反应速度就越快，只是传递到车轮上的力就小了，也就是转向不足吧，这个舵机转力与车轮阻力的关系怎么用函数或者什么表达出来呢？对于舵机传递到车轮上的反应速度倒好像不难理解

作者: yudongx 时间: 2009-4-12 17:43
我整了一个运动仿真的软件，结果也没发现有什么作用。。。
我就是不断测试

作者: 烙铁头 时间: 2009-4-12 18:41
先不管吧中期再试验

作者: 星空下的学生 时间: 2009-4-13 10:09
这回答大家觉得好吗？？！！！！

作者: 星空下的学生 时间: 2009-4-13 19:30
自己顶一下，怎么没有人回答呢?

作者: 枯萎中请绕行 时间: 2009-4-13 20:07
关于这个问题，似乎现在无解~~~~~~~~

作者: 稻草人 时间: 2009-4-15 11:32
呵呵，那我就期待中吧

作者: 星空下的学生 时间: 2009-4-22 08:37
无解？？不是清华大学做过实验吗？？？而且好像吉林大学用ADAMS仿真出来最佳值了啊

作者: xiaoyao8745 时间: 2009-4-29 15:09
不清楚。。。。。。。。。。。顶一下吧，来个牛人回答

作者: lijiangyu 时间: 2009-5-6 22:22
先根据舵机的力矩计算一下再测试

作者: 星空下的学生 时间: 2009-5-7 12:03
还是没有牛人哦,来个牛人啊，清华的人在哪里？还有吉大的？不是都有结果了吗？

作者: 张瀚文315 时间: 2009-5-7 15:51
试试呗，
是不是越高越好呢？

作者: lucev 时间: 2009-5-24 00:55
我用35mm的，现在也不知道好不好。。。。

作者: 六弦七品 时间: 2009-6-8 23:41
我觉得这种函数除了在电机原理和力学原理的基础上推得天翻地覆，然后整出一个结果，最后做实验去修正，可是这两者我估计都没什么普通人有条件和能力去做，而仿真有局限的，控制不是单纯的理论，这就好比算出来的pid不一定是最好的pid！

作者: liang110034 时间: 2009-6-9 01:42
太深奥啦，还是实践出真知吧！试验试验……（看头像，我比你大哎！）

作者: pcjfhp 时间: 2009-6-9 10:18
舵机参数应就是输出力矩和反应时间，，我们这有上届的车，舵机到连杆的距离加了一倍，照应好好的。不用考虑转向不足的问题。这个舵机的输出力矩远大于车轮阻力，可以不考虑车轮阻力，认为舵机和车轮在作用力方面是理想的。舵机传递到车轮上的转角是不一样大的，尤其是转大角度时，可以偏差几度的角，这是转向时前轮阻力大和控制不精确地原因一个原因。我认为连杆的长度没有太大影响，如果你的连杆始终在一条直线上运动。

作者: YLL 时间: 2012-6-7 09:44
关注、、求解

作者: hxx 时间: 2013-7-28 11:04

星空下的学生发表于 2009-4-22 08:37
无解？？不是清华大学做过实验吗？？？而且好像吉林大学用ADAMS仿真出来最佳值了啊

最佳值是多少？摄像头组的车模，用什么长度比较好？

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