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标题: 飞行器电机反馈信号 [打印本页]

作者: ゞCANG╃寒 时间: 2013-9-1 11:02
标题: 飞行器电机反馈信号
可能我看的资料太少了，没发现四轴飞行器中有没有电机反馈信号。有的话是用什么来测得

作者: 嗯哼~ 时间: 2013-9-1 11:07
陀螺仪，姿态处理完就是反馈信息啊

作者: 蓝1枫 时间: 2013-9-1 11:46
基础配置，电机无反馈，电调可做一些电压警告，具体参看电调说明。最重要的是姿态控制，靠陀螺仪。

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