智能车制作

标题: 直立调车重力加速度计 [打印本页]

作者: crabapple 时间: 2013-9-1 20:01
标题: 直立调车重力加速度计
[attach]50441[/attach]求大神讲解右图第七届直立方案调车中重力加速度计时用来做什么的。。

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-9-1 20:33
卡尔曼滤波时，角度不是有个预测值吗？就是计算那个预测值的

作者: luomusic 时间: 2013-9-1 20:47

穆旦阿斗发表于 2013-9-1 20:33
卡尔曼滤波时，角度不是有个预测值吗？就是计算那个预测值的

kalman滤波是一个坑，天坑

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-9-1 20:49

luomusic 发表于 2013-9-1 20:47
kalman滤波是一个坑，天坑

指点指点我的波形吧，不知道怎样的波形才算对啊

作者: luomusic 时间: 2013-9-1 20:51

穆旦阿斗发表于 2013-9-1 20:49
指点指点我的波形吧，不知道怎样的波形才算对啊

不会

作者: 河边有棵树 时间: 2013-9-1 22:01

穆旦阿斗发表于 2013-9-1 20:49
指点指点我的波形吧，不知道怎样的波形才算对啊

按照官方方案来，就差不多

作者: a1005020208 时间: 2013-9-2 10:28
温度，噪声等因素会引起的陀螺仪的值不准确，引入加速度计用以补偿和参考。

作者: crabapple 时间: 2013-9-4 12:19

a1005020208 发表于 2013-9-2 10:28
温度，噪声等因素会引起的陀螺仪的值不准确，引入加速度计用以补偿和参考。

好的，谢谢。。

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)