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标题: 谁有stm32读取MPU6050的代码 [打印本页]

作者: zhaoliujian78 时间: 2013-9-2 15:42
标题: 谁有stm32读取MPU6050的代码
大神们，谁有stm32读取MPU6050的代码，stm32f103c8t6的，谢谢了。

作者: 特种兵 时间: 2013-9-16 23:24
使用STM32F103RC，硬件IIC1，亲测无问题，串口1输出7轴数据
不过STM32的IIC不稳定，下载到你的板子上，难保证没问题[attach]50724[/attach]

作者: 大巧若拙 时间: 2013-9-26 09:25
while (1)
{
//读取MPU6050数据,一次性读取14个字节
//3轴加速度+温度+3轴角速度高低字节共14字节
I2C_ReadBuffer(DataBuffer, 0x3b, 14);
for(counter=0;counter<7;counter++)
{
value=(DataBuffer[counter]<<8)+DataBuffer[counter+1]; //合成高低各八位数据
printf("%d ",value); //数据输出
}
USART1_Send_Enter();
delay_ms(1000); //延时1s
}

错了吧，DataBuffer[8]到DataBuffer[13]没用到

作者: 大巧若拙 时间: 2013-9-26 09:26

特种兵发表于 2013-9-16 23:24
使用STM32F103RC，硬件IIC1，亲测无问题，串口1输出7轴数据
不过STM32的IIC不稳定，下载到你的板子上，难保 ...

while (1)
{
//读取MPU6050数据,一次性读取14个字节
//3轴加速度+温度+3轴角速度高低字节共14字节
I2C_ReadBuffer(DataBuffer, 0x3b, 14);
for(counter=0;counter<7;counter++)
{
value=(DataBuffer[counter]<<8)+DataBuffer[counter+1]; //合成高低各八位数据
printf("%d ",value); //数据输出
}
USART1_Send_Enter();
delay_ms(1000); //延时1s
}

错了吧，DataBuffer[8]到DataBuffer[13]没用到

作者: 特种兵 时间: 2013-9-29 16:45

大巧若拙发表于 2013-9-26 09:26
while (1)
{
//读取MPU6050数据,一次性读取14个字节

是的。。。
其实还有个问题，那就是MPU6050的配置有误。。。
上传一个我修改后的版本吧。。。数据进行了处理，能够显示XYZ轴的加速度和角速度以及温度，用串口1发送出去，波特率115200。。。不过数据处理时的零点漂移量要根据各自的模块进行微调。。。
[attach]50900[/attach]

作者: cocacola 时间: 2013-10-4 19:48
学习！

作者: junjie520 时间: 2013-12-17 10:00

特种兵发表于 2013-9-29 16:45
是的。。。
其实还有个问题，那就是MPU6050的配置有误。。。
上传一个我修改后的版本吧。。。数据进行了 ...

楼主有没有试过触发读取？

作者: mdgs 时间: 2013-12-18 06:58
如果不用DMA，我觉得硬件IIC和模拟的IIC差不多，我STM32用模拟的IIC速度比400k还高点

作者: 特种兵 时间: 2014-1-4 20:27

junjie520 发表于 2013-12-17 10:00
楼主有没有试过触发读取？

没有。。。

作者: 特种兵 时间: 2014-1-4 20:29

mdgs 发表于 2013-12-18 06:58
如果不用DMA，我觉得硬件IIC和模拟的IIC差不多，我STM32用模拟的IIC速度比400k还高点

因为对速度要求不高，所以没用DMA

作者: 九劫岛 时间: 2015-12-17 22:57

特种兵发表于 2013-9-29 16:45
是的。。。
其实还有个问题，那就是MPU6050的配置有误。。。
上传一个我修改后的版本吧。。。数据进行 ...

谢谢了，调了一个晚上借用了你的函数才调出来！！！

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