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标题: ENC-03M 怎么使用？ [打印本页]

作者: 小杨木叶 时间: 2013-9-3 17:59
标题: ENC-03M 怎么使用？
用ENC-03M型号的陀螺仪采集的数据到底是怎么使用的，而且采集的数据是经过怎样放大的，如何转换为我们需要的角度，歇息。

作者: rubick 时间: 2013-9-3 18:59
就一电压信号，运放放大，AD读取。

作者: 小杨木叶 时间: 2013-9-3 19:03

rubick 发表于 2013-9-3 18:59
就一电压信号，运放放大，AD读取。

我知道是，电压信号，AD读取，只是从AD口读取的数值该怎么用。

作者: 河边有棵树 时间: 2013-9-3 19:52

小杨木叶发表于 2013-9-3 19:03
我知道是，电压信号，AD读取，只是从AD口读取的数值该怎么用。

采集回来的是角速度信号，积分后是才是角度

作者: huang91 时间: 2013-9-3 19:59
[attach]50507[/attach]

作者: 小杨木叶 时间: 2013-9-3 20:46

河边有棵树发表于 2013-9-3 19:52
采集回来的是角速度信号，积分后是才是角度

是角速度信号吗？我用AD读取的值大概是1350左右，这个值代表什么信息。。。

作者: 小杨木叶 时间: 2013-9-3 20:52

huang91 发表于 2013-9-3 19:59

请问版主，那个0.67是代表电压值和角速度之间的换算吗？另外在datasheet中最大及速度为300，怎么用，在角速度为零的时候电压为1.35v 这个值怎么才和从AD口读出来的数据相互对应起来呀，，请版主支援。。。

作者: sanzhong 时间: 2013-9-3 21:19
看0.67后边的单位，是指的每秒钟变化1度的话，电压值变化0.67mV,角速度为0的时候电压值是1.35V，之后你的陀螺仪分别往两个方向旋转，电压值就会在1.35V两边变化，就是说你往左旋转电压就会比1.35V小，往右电压就会比1.35V大，这就可以判断角速度的方向了。你的AD是12位精度吧，就是说你的AD转换的数值0-4096代表着GND-VCC之间的电压值，这个在数字电路里应该学过的。

作者: rubick 时间: 2013-9-4 12:53

小杨木叶发表于 2013-9-3 20:46
是角速度信号吗？我用AD读取的值大概是1350左右，这个值代表什么信息。。。

这个值的量纲就是RAD/s

作者: 小杨木叶 时间: 2013-9-4 15:26

sanzhong 发表于 2013-9-3 21:19
看0.67后边的单位，是指的每秒钟变化1度的话，电压值变化0.67mV,角速度为0的时候电压值是1.35V，之后你的陀 ...

可是按照你这样的说法，1.35v左右应该是对称的角度啊。可是AD读取的值的范围是0--4096，还是搞不明白电压和角速度是如何对应起来的啊？能不能再说明白点啊，，mv/deg./sec.0.67 这个怎么解释啊，，谢谢。。

作者: 小杨木叶 时间: 2013-9-4 15:28

rubick 发表于 2013-9-4 12:53
这个值的量纲就是RAD/s

如果AD读取的值是以Rad/s 为单位的话，AD值为0--4096 有这么大吗？

作者: rubick 时间: 2013-9-4 20:15
本帖最后由 rubick 于 2013-9-4 20:16 编辑

小杨木叶发表于 2013-9-4 15:28
如果AD读取的值是以Rad/s 为单位的话，AD值为0--4096 有这么大吗？

量纲和单位不是一个概念哦。
我只是为了让你看得懂，写了 Rad/s，
准确地说应该是 T^-1

作者: 小杨木叶 时间: 2013-9-5 10:04

sanzhong 发表于 2013-9-3 21:19
看0.67后边的单位，是指的每秒钟变化1度的话，电压值变化0.67mV,角速度为0的时候电压值是1.35V，之后你的陀 ...

额，我好像知道他怎么用了，谢谢技术支援。。。

作者: 河边有棵树 时间: 2013-9-8 09:59

小杨木叶发表于 2013-9-3 20:46
是角速度信号吗？我用AD读取的值大概是1350左右，这个值代表什么信息。。。

这个零偏电压，减去这个值再乘以一个比列值，就是角速度

作者: 小杨木叶 时间: 2013-9-8 10:16
这个我都想明白了，谢谢啊。。。

作者: 波波波 时间: 2013-12-18 19:20
当经过放大电路放大之后，比例系数不是0.67吗，求回复

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