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标题: 电子设计C题的想法 [打印本页]

作者: 百花园林2011 时间: 2013-9-4 19:56
标题: 电子设计C题的想法
直流电机采用闭环，根据给定多少速度就转动多少
采用陀螺仪测C旋转臂的转动惯量
根据需要多少转动惯量，给定一个转动角度，转化为速度，控制转轴

作者: 軌跡。 时间: 2013-9-4 20:02
就是公式好麻烦。。怎么算。。

作者: 百花园林2011 时间: 2013-9-4 20:03
把物理搬上去

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-9-4 20:09
陀螺仪怎么测转动惯量呢。。。难道电机扭矩么。。。

作者: 宓海宁 时间: 2013-9-4 20:36
是啊转动惯量可以用陀螺仪吗

作者: 简单丹 时间: 2013-9-4 21:01
不解

作者: Me。。 时间: 2013-9-5 10:03
只用陀螺仪吗？还有用其他型号的传感器吗？

作者: qinlu123 时间: 2013-9-5 10:31
共振+直立车此题搞定，共振用反馈法。

作者: wuguangnan110 时间: 2013-9-5 10:36

qinlu123 发表于 2013-9-5 10:31
共振+直立车此题搞定，共振用反馈法。

大神反馈法？？PID吗还是？？能详细点吗

作者: qinlu123 时间: 2013-9-5 10:39

wuguangnan110 发表于 2013-9-5 10:36
大神反馈法？？PID吗还是？？能详细点吗

其实很简单让你把那个摆杆荡起来很简单，为什么呢难道你一眼能看出杆子的固定频率，当然不是你是靠手感和眼睛观察做到的，这就是反馈了。你让单片机也有手感不就行了。

作者: 光速旅行者 时间: 2013-9-5 17:00

qinlu123 发表于 2013-9-5 10:39
其实很简单让你把那个摆杆荡起来很简单，为什么呢难道你一眼能看出杆子的固定频率，当然不是你是靠手感和 ...

作者: 文静 时间: 2013-9-5 17:03

qinlu123 发表于 2013-9-5 10:39
其实很简单让你把那个摆杆荡起来很简单，为什么呢难道你一眼能看出杆子的固定频率，当然不是你是靠手感和 ...

请问，有陀螺仪的算法吗？

作者: 兰陵争信 时间: 2013-9-5 17:14
转动惯量和陀螺仪？转动惯量不是和m与r有关？

作者: 文静 时间: 2013-9-5 18:57

軌跡。发表于 2013-9-4 20:02
就是公式好麻烦。。怎么算。。

你知道公式吗？可以发给我吗？

作者: 燕大 时间: 2013-9-5 20:44
一个角度传感器和一个编码器足矣

作者: 天之晴 时间: 2013-9-6 10:51

燕大发表于 2013-9-5 20:44
一个角度传感器和一个编码器足矣

转动惯量和角度关系怎么算啊

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