智能车制作

标题: C题搞不定啊，肿么办，求大神思路 [打印本页]

作者: I'M_Not_The 时间: 2013-9-5 19:01
标题: C题搞不定啊，肿么办，求大神思路
自以为做过飞思卡尔就简单了么，调了两天了，还是木有起色

作者: fivetwofour 时间: 2013-9-5 20:03
我们正在决定策略。。。不单单像车子那么简单

作者: 简单丹 时间: 2013-9-5 20:42
操蛋的....蛋碎了....

作者: 工大飞虎队007 时间: 2013-9-5 21:19
淡定

作者: 鸡蛋灌饼 时间: 2013-9-5 21:24
已跪

作者: 心殇，逝不去 时间: 2013-9-5 21:44
蛋碎一地

作者: LZG14 时间: 2013-9-5 21:47
累感不爱！！！各种硬件、软件问题啊啊啊啊啊啊啊

作者: 贱忘 时间: 2013-9-5 22:00
敢问你们都用的是什么传感器？

作者: I'M_Not_The 时间: 2013-9-5 22:13

贱忘发表于 2013-9-5 22:00
敢问你们都用的是什么传感器？

编码器，坐车留下的

作者: I'M_Not_The 时间: 2013-9-5 22:14

LZG14 发表于 2013-9-5 21:47
累感不爱！！！各种硬件、软件问题啊啊啊啊啊啊啊

木有好电机，纠结啊

作者: I'M_Not_The 时间: 2013-9-5 22:15

fivetwofour 发表于 2013-9-5 20:03
我们正在决定策略。。。不单单像车子那么简单

决定怎么做了么，都快死了

作者: 厉害伦 时间: 2013-9-5 23:07
直流减速电机+角度传感器+直立车程序

作者: 鹏舞九天 时间: 2013-9-5 23:09
哎，用小车的方法调了一天多了，觉得倒立摆没有节操啊。。。倒立摆跟小车到底区别在哪呢

作者: 鹏舞九天 时间: 2013-9-5 23:24

厉害伦发表于 2013-9-5 23:07
直流减速电机+角度传感器+直立车程序

能静止么？

作者: 厉害伦 时间: 2013-9-5 23:24

鹏舞九天发表于 2013-9-5 23:24
能静止么？

来回调啊

作者: fivetwofour 时间: 2013-9-5 23:34

I'M_Not_The 发表于 2013-9-5 22:15
决定怎么做了么，都快死了

还不是调车，只是用到加速度传感器的两个轴，X轴必用，Y轴和Z轴看你怎么安装传感器了。PID慢慢调吧，还有机械很重要

作者: 可欣 时间: 2013-9-6 00:40
拍拍屁股，走人吧

作者: a1005020208 时间: 2013-9-6 02:06
静止不了，怎么破！！！

作者: 鹏舞九天 时间: 2013-9-6 08:09

fivetwofour 发表于 2013-9-5 23:34
还不是调车，只是用到加速度传感器的两个轴，X轴必用，Y轴和Z轴看你怎么安装传感器了。PID慢慢调吧，还有 ...

第二个轴是干什么用的呢？

作者: 鹏舞九天 时间: 2013-9-6 08:11

厉害伦发表于 2013-9-5 23:24
来回调啊

是啊，我按照直立车的方法来回调了很久，最好就是横杆转180才能保持平衡

作者: 遗落の行者 时间: 2013-9-6 08:44

作者: 1932528491 时间: 2013-9-6 10:27
加油，大家都一样

作者: 厉害伦 时间: 2013-9-6 11:10

鹏舞九天发表于 2013-9-6 08:11
是啊，我按照直立车的方法来回调了很久，最好就是横杆转180才能保持平衡

我们这也是这样，发挥部分完成了，剩下基本部分第三个卡在这，90°调节范围

作者: 鹏舞九天 时间: 2013-9-6 11:16

厉害伦发表于 2013-9-6 11:10
我们这也是这样，发挥部分完成了，剩下基本部分第三个卡在这，90°调节范围

额。。。我们摆的度数很大很大而且有越来越快的趋势，抗干扰能力很弱，你们的摆杆沉么？

作者: lpp5301308 时间: 2013-9-6 12:27

厉害伦发表于 2013-9-6 11:10
我们这也是这样，发挥部分完成了，剩下基本部分第三个卡在这，90°调节范围

你们用什么电机啊啊啊啊啊

作者: 前行者cross 时间: 2013-9-6 12:57

厉害伦发表于 2013-9-6 11:10
我们这也是这样，发挥部分完成了，剩下基本部分第三个卡在这，90°调节范围

亲，发挥部分第一部分你们是怎么让他自己晃起来的？我们摆上去速度太快，来不及控制，直接下来了

作者: 鹏舞九天 时间: 2013-9-6 13:00

前行者cross 发表于 2013-9-6 12:57
亲，发挥部分第一部分你们是怎么让他自己晃起来的？我们摆上去速度太快，来不及控制，直接下来了

基本3你们完成了？

作者: ゞCANG╃寒 时间: 2013-9-6 13:25

厉害伦发表于 2013-9-6 11:10
我们这也是这样，发挥部分完成了，剩下基本部分第三个卡在这，90°调节范围

电机是什么型号

作者: fivetwofour 时间: 2013-9-6 13:58

鹏舞九天发表于 2013-9-6 08:09
第二个轴是干什么用的呢？

一个轴不能确定摆杆的运动象限，X轴能确定摆杆是在左边还是右边，即确定是在一四象限还是二三象限，我们用Z轴确定摆杆是在上边还是下边，即确定是在一二象限还是三四象限，你去看看MMA7361这款芯片的datasheet就知道了

作者: I'M_Not_The 时间: 2013-9-6 14:34

厉害伦发表于 2013-9-6 11:10
我们这也是这样，发挥部分完成了，剩下基本部分第三个卡在这，90°调节范围

我去，我们做摄像头的，没研究过直立车，现在平衡不了，指点下呗

作者: 小挺挺 时间: 2013-9-6 15:05
用的啥电机啊

作者: 透过雨滴的光 时间: 2013-9-6 18:20

小挺挺发表于 2013-9-6 15:05
用的啥电机啊

直流减速

作者: wangyao19920204 时间: 2013-9-7 03:45
蛋碎啊~~~到现在还没有倒立成功

:@:@

作者: darksnipers 时间: 2013-9-7 15:24

厉害伦发表于 2013-9-5 23:07
直流减速电机+角度传感器+直立车程序

效果怎么样

作者: darksnipers 时间: 2013-9-7 15:30

fivetwofour 发表于 2013-9-5 23:34
还不是调车，只是用到加速度传感器的两个轴，X轴必用，Y轴和Z轴看你怎么安装传感器了。PID慢慢调吧，还有 ...

用没用陀螺仪？只用ＭＭＡ７３６１吗？

作者: fivetwofour 时间: 2013-9-8 12:45

darksnipers 发表于 2013-9-7 15:30
用没用陀螺仪？只用ＭＭＡ７３６１吗？

陀螺仪必用，加速度必用

作者: zyj 时间: 2013-9-25 13:18

fivetwofour 发表于 2013-9-8 12:45
陀螺仪必用，加速度必用

没用加速度没用陀螺仪也拿了省一等

作者: fivetwofour 时间: 2013-9-25 22:13

zyj 发表于 2013-9-25 13:18
没用加速度没用陀螺仪也拿了省一等

我们只扣5分，拿省二等，这说明什么？

作者: zyj 时间: 2013-9-26 15:58

fivetwofour 发表于 2013-9-25 22:13
我们只扣5分，拿省二等，这说明什么？

说明别人不仅不扣分还做了加分的

作者: fivetwofour 时间: 2013-9-26 16:08

zyj 发表于 2013-9-26 15:58
说明别人不仅不扣分还做了加分的

也许吧，加到1000分了吧

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