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标题: 果断分享要什么贡献？？？ [打印本页]

作者: bool1012 时间: 2010-12-1 23:27
标题: 果断分享要什么贡献？？？
#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include <mc9s12dg128.h>    /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b"

unsigned int kp=90;
signed int c;
unsigned int a[11],a1[11],e[11];
unsigned int i,k,j=0;
signed int b[21];
signed int b1[21];
signed int b2[21];
void SetBusCLK_16M(void)
{
  REFDV=1;
  SYNR=1;
while(!(CRGFLG_LOCK==1));
CLKSEL_PLLSEL =1;
}

void ad(void) {
  ATD0CTL2=0XC0; //启动ATD0转换，快速清零，没有中断，不受外部触发控制
  ATD0CTL3=0X04;       //转换序列长度为8，FIFO为1 ，无冻结模式
  ATD0CTL4=0XE3;       //16个AD周期，8分频，AD平率为4MHZ
  ATD0CTL5=0X30;       //从通道0开始的通道开始进行8次转换，左对齐方式存储结果
  ATD0DIEN=0X00;       //禁止数字量输入

ATD1CTL2=0XC0; //启动ATD1转换，快速清零，没有中断，不受外部触发控制
  ATD1CTL3=0X04;       //转换序列长度为 1，FIFO为0 ，无冻结模式
  ATD1CTL4=0XE3;       //16个AD周期，8分频，AD平率为4MHZ
  ATD1CTL5=0X30;       //单通道多次转换，AN0通道，左对齐方式存储结果
  ATD1DIEN=0X00; //禁止数字量输入
}
void pwm(void) {
  PWMPRCLK=0X00;       //B，A都不分频，都为总线频率16MHZ
  PWMSCLA=0X08;                //对clock a 16分频，clock sa频率是1Mhz
  PWMCLK_PCLK1=1; //选择clock sa 为PWM时钟源
  PWMPOL_PPOL1=1; //先输出高电平
  PWMCAE_CAE0=0;  //输出为左对齐方式
  PWMCTL_CON01=1;//0 1通道级联
  PWMCNT01=0;                //计数器清零
  PWMPER01=1000;
  PWMDTY01=720;
  PWME_PWME1=1;


  PWMCLK_PCLK5=1; //选择clock sa 为PWM时钟源
  PWMPOL_PPOL5=1; //先输出高电平
  PWMCAE_CAE5=0;  //输出为左对齐方式
  PWMCTL_CON45=1;//0 1通道级联
  PWMCNT45=0;                //计数器清零
  PWMPER45=20000;
  PWMDTY45=1680;
  PWME_PWME5=1;
}

void pb(void){
signed int p1=0;
if((b[0]==0)&&(b[1]==0)&&(b[2]==0)&&(b[3]==0)&&(b[4]==0)&&(b[5]==0)&&(b[6]==0)&&(b[7]==0)&&(b[8]==0)&&(b[9]==0)&&(b[10]==0)&&(b[11]==0)&&(b[12]==0)&&(b[13]==0)&&(b[14]==0)&&(b[15]==0)&&(b[16]==0)&&(b[17]==0)&&(b[18]==0)&&(b[19]==0)&&(b[20]==0)) {
c=0;
} else{
  for(j=0;j<21;j++){
if(b[j]!=0){
   c=b[j];
}
  }
}
p1=kp*c;
p1=1680+p1;
if(p1<1080)
  p1=1080;
else if(p1>2280)
  p1=2280;
PWMDTY45=p1;
}

void main(void) {
  SetBusCLK_16M();
  pwm();
  ad();
  for(i=0;i<1000;i++){
while(ATD0STAT1_CCF0==0);
  a1[0]=ATD0DR0H;
  while(ATD0STAT1_CCF1==0);
  a1[1]=ATD0DR1H;
  while(ATD0STAT1_CCF2==0);
  a1[2]=ATD0DR2H;
  while(ATD0STAT1_CCF3==0);
  a1[3]=ATD0DR3H;
  while(ATD0STAT1_CCF4==0);
  a1[4]=ATD0DR4H;
  while(ATD0STAT1_CCF5==0);
  a1[5]=ATD0DR5H;
  while(ATD0STAT1_CCF6==0);
  a1[6]=ATD0DR6H;
  while(ATD0STAT1_CCF7==0);
  a1[7]=ATD0DR7H;
  while(ATD1STAT1_CCF0==0);
  a1[8]=ATD1DR0H;
  while(ATD1STAT1_CCF1==0);
  a1[9]=ATD1DR1H;
  while(ATD1STAT1_CCF2==0);
  a1[10]=ATD1DR2H;
  }



while(1){


while(ATD0STAT1_CCF0==0);
  a[0]=ATD0DR0H;
  while(ATD0STAT1_CCF1==0);
  a[1]=ATD0DR1H;
  while(ATD0STAT1_CCF2==0);
  a[2]=ATD0DR2H;
  while(ATD0STAT1_CCF3==0);
  a[3]=ATD0DR3H;
  while(ATD0STAT1_CCF4==0);
  a[4]=ATD0DR4H;
  while(ATD0STAT1_CCF5==0);
  a[5]=ATD0DR5H;
  while(ATD0STAT1_CCF6==0);
  a[6]=ATD0DR6H;
  while(ATD0STAT1_CCF7==0);
  a[7]=ATD0DR7H;
  while(ATD1STAT1_CCF0==0);
  a[8]=ATD1DR0H;
  while(ATD1STAT1_CCF1==0);
  a[9]=ATD1DR1H;
  while(ATD1STAT1_CCF2==0);
  a[10]=ATD1DR2H;



if(a[0]<=70){
for(i=0;i<11;i++){
b1[i]=b[i];
}


b[0]=(-10);b[1]=0;b[2]=0;b[3]=0;b[4]=0;b[5]=0;b[6]=0;b[7]=0;b[8]=0;b[9]=0;b[10]=0;b[11]=0;b[12]=0;b[13]=0;b[14]=0;b[15]=0;b[16]=0;b[17]=0;b[18]=0;b[19]=0;b[20]=0;
}

else if(a[1]<=66){
for(i=0;i<11;i++){
b1[i]=b[i];
  }

b[0]=0;b[1]=0;b[2]=(-8);b[3]=0;b[4]=0;b[5]=0;b[6]=0;b[7]=0;b[8]=0;b[9]=0;b[10]=0;b[11]=0;b[12]=0;b[13]=0;b[14]=0;b[15]=0;b[16]=0;b[17]=0;b[18]=0;b[19]=0;b[20]=0;

}

else if(a[2]<=70){
for(i=0;i<11;i++){
b1[i]=b[i];
  }

   b[0]=0;b[1]=0;b[2]=0;b[3]=0;b[4]=(-6);b[5]=0;b[6]=0;b[7]=0;b[8]=0;b[9]=0;b[10]=0;b[11]=0;b[12]=0;b[13]=0;b[14]=0;b[15]=0;b[16]=0;b[17]=0;b[18]=0;b[19]=0;b[20]=0;

}

else if(a[3]<=59){
for(i=0;i<11;i++){
b1[i]=b[i];
  }


   b[0]=0;b[1]=0;b[2]=0;b[3]=0;b[4]=0;b[5]=0;b[6]=(-4);b[7]=0;b[8]=0;b[9]=0;b[10]=0;b[11]=0;b[12]=0;b[13]=0;b[14]=0;b[15]=0;b[16]=0;b[17]=0;b[18]=0;b[19]=0;b[20]=0;
}

else if(a[4]<=86){
for(i=0;i<11;i++){
b1[i]=b[i];
  }

b[0]=0;b[1]=0;b[2]=0;b[3]=0;b[4]=0;b[5]=0;b[6]=0;b[7]=0;b[8]=(-2);b[9]=0;b[10]=0;b[11]=0;b[12]=0;b[13]=0;b[14]=0;b[15]=0;b[16]=0;b[17]=0;b[18]=0;b[19]=0;b[20]=0;
  }


else if(a[5]<=49){
for(i=0;i<11;i++){
b1[i]=b[i];
  }

   b[0]=0;b[1]=0;b[2]=0;b[3]=0;b[4]=0;b[5]=0;b[6]=0;b[7]=0;b[8]=0;b[9]=0;b[10]=0;b[11]=0;b[12]=0;b[13]=0;b[14]=0;b[15]=0;b[16]=0;b[17]=0;b[18]=0;b[19]=0;b[20]=0;

  }


   else if(a[6]<=47){

   for(i=0;i<11;i++){
b1[i]=b[i];
  }

   b[0]=0;b[1]=0;b[2]=0;b[3]=0;b[4]=0;b[5]=0;b[6]=0;b[7]=0;b[8]=0;b[9]=0;b[10]=0;b[11]=0;b[12]=2;b[13]=0;b[14]=0;b[15]=0;b[16]=0;b[17]=0;b[18]=0;b[19]=0;b[20]=0;
  }


else if(a[7]<=84){
   for(i=0;i<11;i++){
b1[i]=b[i];
  }
b[0]=0;b[1]=0;b[2]=0;b[3]=0;b[4]=0;b[5]=0;b[6]=0;b[7]=0;b[8]=0;b[9]=0;b[10]=0;b[11]=0;b[12]=0;b[13]=0;b[14]=4;b[15]=0;b[16]=0;b[17]=0;b[18]=0;b[19]=0;b[20]=0;
  }

else if(a[8]<=60){
   for(i=0;i<11;i++){
b1[i]=b[i];
  }
b[0]=0;b[1]=0;b[2]=0;b[3]=0;b[4]=0;b[5]=0;b[6]=0;b[7]=0;b[8]=0;b[9]=0;b[10]=0;b[11]=0;b[12]=0;b[13]=0;b[14]=0;b[15]=0;b[16]=6;b[17]=0;b[18]=0;b[19]=0;b[20]=0;
  }

else if(a[9]<=60){
   for(i=0;i<11;i++){
b1[i]=b[i];
  }
b[0]=0;b[1]=0;b[2]=0;b[3]=0;b[4]=0;b[5]=0;b[6]=0;b[7]=0;b[8]=0;b[9]=0;b[10]=0;b[11]=0;b[12]=0;b[13]=0;b[14]=0;b[15]=0;b[16]=0;b[17]=0;b[18]=8;b[19]=0;b[20]=0;
  }

else if(a[10]<=60){
   for(i=0;i<11;i++){
b1[i]=b[i];
  }
b[0]=0;b[1]=0;b[2]=0;b[3]=0;b[4]=0;b[5]=0;b[6]=0;b[7]=0;b[8]=0;b[9]=0;b[10]=0;b[11]=0;b[12]=0;b[13]=0;b[14]=0;b[15]=0;b[16]=0;b[17]=0;b[18]=0;b[19]=0;b[20]=10;
  }

else if((a[0]<=99)&&(a[1]<=87)){
   for(i=0;i<11;i++){
b1[i]=b[i];
  }
b[0]=0;b[1]=(-9);b[2]=0;b[3]=0;b[4]=0;b[5]=0;b[6]=0;b[7]=0;b[8]=0;b[9]=0;b[10]=0;b[11]=0;b[12]=0;b[13]=0;b[14]=0;b[15]=0;b[16]=0;b[17]=0;b[18]=0;b[19]=0;b[20]=0;
  }


else if((a[1]<=87)&&(a[2]<=109)){
   for(i=0;i<11;i++){
b1[i]=b[i];
  }
b[0]=0;b[1]=0;b[2]=0;b[3]=(-7);b[4]=0;b[5]=0;b[6]=0;b[7]=0;b[8]=0;b[9]=0;b[10]=0;b[11]=0;b[12]=0;b[13]=0;b[14]=0;b[15]=0;b[16]=0;b[17]=0;b[18]=0;b[19]=0;b[20]=0;
  }


else if((a[2]<=109)&&(a[3]<=94)){
   for(i=0;i<11;i++){
b1[i]=b[i];
  }
b[0]=0;b[1]=0;b[2]=0;b[3]=0;b[4]=0;b[5]=(-5);b[6]=0;b[7]=0;b[8]=0;b[9]=0;b[10]=0;b[11]=0;b[12]=0;b[13]=0;b[14]=0;b[15]=0;b[16]=0;b[17]=0;b[18]=0;b[19]=0;b[20]=0;
  }


else if((a[3]<=94)&&(a[4]<=95)){
   for(i=0;i<11;i++){
b1[i]=b[i];
  }
b[0]=0;b[1]=0;b[2]=0;b[3]=0;b[4]=0;b[5]=0;b[6]=0;b[7]=(-3);b[8]=0;b[9]=0;b[10]=0;b[11]=0;b[12]=0;b[13]=0;b[14]=0;b[15]=0;b[16]=0;b[17]=0;b[18]=0;b[19]=0;b[20]=0;
  }


else if((a[4]<=95)&&(a[5]<=75)){
   for(i=0;i<11;i++){
b1[i]=b[i];
  }
b[0]=0;b[1]=0;b[2]=0;b[3]=0;b[4]=0;b[5]=0;b[6]=0;b[7]=0;b[8]=0;b[9]=(-1);b[10]=0;b[11]=0;b[12]=0;b[13]=0;b[14]=0;b[15]=0;b[16]=0;b[17]=0;b[18]=0;b[19]=0;b[20]=0;
  }


else if((a[5]<=75)&&(a[6]<=79)){
   for(i=0;i<11;i++){
b1[i]=b[i];
  }
b[0]=0;b[1]=0;b[2]=0;b[3]=0;b[4]=0;b[5]=0;b[6]=0;b[7]=0;b[8]=0;b[9]=0;b[10]=0;b[11]=1;b[12]=0;b[13]=0;b[14]=0;b[15]=0;b[16]=0;b[17]=0;b[18]=0;b[19]=0;b[20]=0;
  }


else if((a[6]<=79)&&(a[7]<=75)){
   for(i=0;i<11;i++){
b1[i]=b[i];
  }
b[0]=0;b[1]=0;b[2]=0;b[3]=0;b[4]=0;b[5]=0;b[6]=0;b[7]=0;b[8]=0;b[9]=0;b[10]=0;b[11]=0;b[12]=0;b[13]=3;b[14]=0;b[15]=0;b[16]=0;b[17]=0;b[18]=0;b[19]=0;b[20]=0;
  }



else if((a[7]<=75)&&(a[8]<=82)){
   for(i=0;i<11;i++){
b1[i]=b[i];
  }
b[0]=0;b[1]=0;b[2]=0;b[3]=0;b[4]=0;b[5]=0;b[6]=0;b[7]=0;b[8]=0;b[9]=0;b[10]=0;b[11]=0;b[12]=0;b[13]=0;b[14]=0;b[15]=5;b[16]=0;b[17]=0;b[18]=0;b[19]=0;b[20]=0;
  }


   else if((a[8]<=82)&&(a[9]<=75)){
   for(i=0;i<11;i++){
b1[i]=b[i];
  }
b[0]=0;b[1]=0;b[2]=0;b[3]=0;b[4]=0;b[5]=0;b[6]=0;b[7]=0;b[8]=0;b[9]=0;b[10]=0;b[11]=0;b[12]=0;b[13]=0;b[14]=0;b[15]=0;b[16]=0;b[17]=7;b[18]=0;b[19]=0;b[20]=0;
  }


   else if((a[9]<=75)&&(a[10]<=75)){
   for(i=0;i<11;i++){
b1[i]=b[i];
  }
b[0]=0;b[1]=0;b[2]=0;b[3]=0;b[4]=0;b[5]=0;b[6]=0;b[7]=0;b[8]=0;b[9]=0;b[10]=0;b[11]=0;b[12]=0;b[13]=0;b[14]=0;b[15]=0;b[16]=0;b[17]=0;b[18]=0;b[19]=9;b[20]=0;
  }


else if((a[8]<=82)&&(a[9]<=75)){
   for(i=0;i<11;i++){
b1[i]=b[i];
  }
b[0]=0;b[1]=0;b[2]=0;b[3]=0;b[4]=0;b[5]=0;b[6]=0;b[7]=0;b[8]=0;b[9]=0;b[10]=0;b[11]=0;b[12]=0;b[13]=0;b[14]=0;b[15]=0;b[16]=0;b[17]=7;b[18]=0;b[19]=0;b[20]=0;
  }


pb();




}
}

作者: aidongmingwei 时间: 2010-12-21 21:58
ding

作者: fuzi2008 时间: 2010-12-22 21:07

作者: baoge 时间: 2010-12-24 21:57
怎么没写解释啊

作者: 郭震2009 时间: 2011-1-11 15:02

作者: woshicjy 时间: 2011-1-27 16:15
谢了

作者: 3030 时间: 2011-3-17 17:38
没解释
悲剧

作者: 科大野狼 时间: 2011-3-18 00:30
谢啦

作者: bleachznc 时间: 2011-3-23 20:22
谢谢分享！

作者: Lermonto 时间: 2011-4-13 19:49
一开始还看到有注释的，慢慢的，就没有了！不过还是非常感谢楼主的果断分享！

作者: 转角踩到屎 时间: 2011-4-14 15:51
楼主胸怀令人佩服

作者: yym206 时间: 2011-4-14 17:34
谢啦

作者: tutufanfan 时间: 2011-4-14 18:00
没解释
悲剧

作者: 萝卜 时间: 2011-4-18 21:29
好淫啊，大大好

作者: 诗雨依然 时间: 2011-4-24 14:57
没注释

作者: 376924623 时间: 2011-4-24 15:37
谢谢

作者: czn911 时间: 2011-6-1 21:34
木有解释啊

作者: diao 时间: 2011-7-16 17:53

作者: Jweih 时间: 2011-7-26 11:29
好的谢谢！

作者: 有志者事竟成 时间: 2011-7-29 11:45
楼主太好了

作者: 极品飞车 时间: 2011-12-14 12:50
楼主威武~虽然我看不懂！

作者: sunabeng 时间: 2011-12-25 19:01
好，就是不知道放到XS128里能不能用！！！

作者: mrabyss 时间: 2012-1-4 10:00
谢了

作者: kouku 时间: 2012-2-28 09:20
顶起

作者: 孤猪 时间: 2012-5-1 09:29
.......

作者: 新新新手 时间: 2012-5-7 21:04
有解释就更好了

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