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标题: 倒立摆用直立车方案，如何保持直流车倾角？ [打印本页]

作者: 透过雨滴的光 时间: 2013-9-6 18:24
标题: 倒立摆用直立车方案，如何保持直流车倾角？
我们的倒立摆能保持一段时间，但是会掉下来，大神给个能保持固定倾角的思路，PS：我们做摄像头的，不懂平衡车原理

作者: 阿姆 时间: 2013-9-6 23:36
只知道还需要摆臂的角度和角速度，不过还在努力中。。。。

作者: 唯她命。 时间: 2013-9-7 00:27
往一个方向加速不能停下来，怎么办

作者: 兰陵争信 时间: 2013-9-7 00:49

唯她命。发表于 2013-9-7 00:27
往一个方向加速不能停下来，怎么办

速度闭环没有搞好，检查下自己设定速度的方向？

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