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标题: 倒立摆已经放弃 [打印本页]

作者: luqi 时间: 2013-9-6 20:43
标题: 倒立摆已经放弃
倒立摆已经放弃

作者: xiao4ck 时间: 2013-9-6 20:45
楼主做到什么程度了？

作者: luqi 时间: 2013-9-6 20:47

xiao4ck 发表于 2013-9-6 20:45
楼主做到什么程度了？

完成基本部分1,2.试过用编码器,陀螺仪加速度计都不行,可能电机不好

作者: xiao4ck 时间: 2013-9-6 20:48
。。。。。。。差不多

作者: 音之夏萤 时间: 2013-9-6 20:53
我们试了很多电机，却没找到好的。实验室其他做出来的人都是电机效果很好的，今年坑在了电机上啊

作者: rubick 时间: 2013-9-6 21:05
试试布进的？

作者: wangyao19920204 时间: 2013-9-6 21:17
和楼主一样，也是这个样子，都没有心思搞了，再垂死挣扎一下，今晚通个宵看看能不能有进展

作者: 兰陵争信 时间: 2013-9-6 21:32
不要放弃！看看自己采集的数据

作者: 路輺 时间: 2013-9-6 21:50
红外放弃，是个坑啊

作者: suumme 时间: 2013-9-6 22:21

:lol恭喜啊

作者: 君啸凤舞 时间: 2013-9-6 22:23
已经放弃治疗

作者: 君啸凤舞 时间: 2013-9-6 22:24
已经放弃治疗

作者: 丶回忆小时候 时间: 2013-9-6 22:42
加油

作者: 黑与白 时间: 2013-9-6 23:25

音之夏萤发表于 2013-9-6 20:53
我们试了很多电机，却没找到好的。实验室其他做出来的人都是电机效果很好的，今年坑在了电机上啊

他们用的是直流电机还是步进电机啊？

作者: 阿姆 时间: 2013-9-6 23:34
伺服电机最给力了，我坑在电机上了

作者: zhaoliujian78 时间: 2013-9-6 23:57
能直立了，但是不能碰啊，一碰就沿着一个方向转。

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-9-7 00:06
垂死挣扎中

作者: 唯她命。 时间: 2013-9-7 00:26

rubick 发表于 2013-9-6 21:05
试试布进的？

往一个方向加速怎么破

作者: 音之夏萤 时间: 2013-9-7 00:55

黑与白发表于 2013-9-6 23:25
他们用的是直流电机还是步进电机啊？

直流减速电机，而且减速比不是很大。如果减速比大了，用手转动时会感觉到像步进电机一样一格一格的走。合适的减速比应该是：有减速，但是又不会有太强烈的步进感，

作者: 脚趾头123 时间: 2013-9-7 00:59

路輺发表于 2013-9-6 21:50
红外放弃，是个坑啊

G题才是坑

作者: a1005020208 时间: 2013-9-7 01:18
加油加油，不能自己认输，电机一般都不会有问题，主要是控制策略。不要总换方案，认准一条路，光明就在眼前。

作者: 黑与白 时间: 2013-9-7 01:33

音之夏萤发表于 2013-9-7 00:55
直流减速电机，而且减速比不是很大。如果减速比大了，用手转动时会感觉到像步进电机一样一格一格的走。合 ...

我用步进电机做的，在做倒立的时候，步进电机抖的严重啊！倒立不了啊！可以加你QQ吗！我的QQ550728561

作者: 正先生、正能量 时间: 2013-9-7 04:00
角度传感器啊。

作者: 忘从前 时间: 2013-9-7 08:57
jiayou

作者: 脑残志不残 时间: 2013-9-7 09:00
彻底放弃鸟。。。

作者: xiao4ck 时间: 2013-9-7 09:55
。。。。。。。

作者: ゞCANG╃寒 时间: 2013-9-7 10:28

luqi 发表于 2013-9-6 20:47
完成基本部分1,2.试过用编码器,陀螺仪加速度计都不行,可能电机不好

问一下旋转是怎么实现的吗

作者: TECHGID 时间: 2013-9-7 15:54
垂死挣扎中……

作者: tanry53 时间: 2013-9-7 19:52
被吭了，卡尔曼什么吗的坑死了

作者: darksnipers 时间: 2013-9-7 20:32

黑与白发表于 2013-9-7 01:33
我用步进电机做的，在做倒立的时候，步进电机抖的严重啊！倒立不了啊！可以加你QQ吗！我的QQ550728561

哥们你用的什么电机

作者: 黑与白 时间: 2013-9-7 21:15

darksnipers 发表于 2013-9-7 20:32
哥们你用的什么电机

以前是步进电机，现在换直流了，能倒立了，但很不稳定而且悬臂还不断的转！

作者: darksnipers 时间: 2013-9-7 22:24

黑与白发表于 2013-9-7 21:15
以前是步进电机，现在换直流了，能倒立了，但很不稳定而且悬臂还不断的转！

为什么不用步进电机我们现在在用42的感觉似乎问题不大有一个问题一直没有明白用步进电机的时候连续转动感觉角度转的不够

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