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标题: 倒立摆的转杆不超过90度 [打印本页]

作者: xiongcaifei 时间: 2013-9-7 06:35
标题: 倒立摆的转杆不超过90度
倒立摆的基本功能第三个大家怎么做到的啊？？就是让它165度然后保持倒立，这个期间转杆角度不能超过90度的啊。这个转杆角度不超过90度怎么做到啊？？？

作者: luqi 时间: 2013-9-7 13:01
用手握住摆杆和转杆方可实现

作者: wen123 时间: 2013-9-7 20:00
加闭环

作者: xiongcaifei 时间: 2013-9-7 21:33
我经常认识你啊，请问你是具体怎么实现的啊？？它会来回摆啊，肯定会超过90度的啊。你们怎么做到的啊？？？即使比赛结束了也想知道原因啊

作者: 割麦子 时间: 2013-9-8 21:39

xiongcaifei 发表于 2013-9-7 21:33
我经常认识你啊，请问你是具体怎么实现的啊？？它会来回摆啊，肯定会超过90度的啊。你们怎么做到的啊？？？ ...

加速度闭环啊，跟直立车一个原理，它的摆臂相当于车轮

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