智能车制作

标题: 哎！！那个先摆动使摆杆立起来的有时候不行啊，，大家讨论下吧！ [打印本页]

作者: wen123 时间: 2013-9-7 20:39
标题: 哎！！那个先摆动使摆杆立起来的有时候不行啊，，大家讨论下吧！
有时候可以啊，有时候不行

作者: a1005020208 时间: 2013-9-7 20:46

作者: lianghuihao 时间: 2013-9-7 21:06
温漂

作者: wen123 时间: 2013-9-7 23:02

lianghuihao 发表于 2013-9-7 21:06
温漂

我的角位移传感器

作者: c6661176 时间: 2013-9-7 23:08
LZ有加速度闭环么我们尝试了发现加不上去平衡反而被打破了不知是不是倒立摆模型不同

作者: wen123 时间: 2013-9-7 23:16

c6661176 发表于 2013-9-7 23:08
LZ有加速度闭环么我们尝试了发现加不上去平衡反而被打破了不知是不是倒立摆模型不同

加了，，这个是那个模型，，，闭环肯定打破了原先的平衡啊

作者: c6661176 时间: 2013-9-7 23:20
是和直立车一样进行速度闭环然后平滑输出么还是用PID超调求解惑

作者: wen123 时间: 2013-9-7 23:24

c6661176 发表于 2013-9-7 23:20
是和直立车一样进行速度闭环然后平滑输出么还是用PID超调求解惑

闭环会一点

作者: c6661176 时间: 2013-9-7 23:26
做的时候脑残了。。闭环没怎么处理好。。

唉说多了都是泪。。

作者: yanxi10 时间: 2013-9-7 23:38
其实题目有漏洞，不用传感器也能立起来

作者: wen123 时间: 2013-9-8 11:52

yanxi10 发表于 2013-9-7 23:38
其实题目有漏洞，不用传感器也能立起来

怎么立啊？求解啊

作者: 黑色枫夜 时间: 2013-9-8 16:59

yanxi10 发表于 2013-9-7 23:38
其实题目有漏洞，不用传感器也能立起来

冰天雪地360度求解

作者: wuzhishiji 时间: 2013-9-8 20:00
我们也是那样，求解

作者: 527568984@qq.co 时间: 2013-9-8 20:40

作者: yanxi10 时间: 2013-9-8 22:21

wen123 发表于 2013-9-8 11:52
怎么立啊？求解啊

不倒翁的原理

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)