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标题: 电设c倒立摆 [打印本页]

作者: 413344917 时间: 2013-9-7 21:54
标题: 电设c倒立摆
摆杆倒立起来，转圈，然后速度越来越快，最后倒掉，该怎么修正那个误差系数

作者: yanxi10 时间: 2013-9-7 23:43
速度闭环

作者: I'M_Not_The 时间: 2013-9-7 23:56

yanxi10 发表于 2013-9-7 23:43
速度闭环

速度闭环和角度闭环是分别轮流控制么

作者: 坏明明L 时间: 2013-9-8 16:10

I'M_Not_The 发表于 2013-9-7 23:56
速度闭环和角度闭环是分别轮流控制么

一起控制，线性叠加。

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