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标题: 硬件二值化，讨论 [打印本页]
作者: catch    时间: 2010-12-5 23:17
标题: 硬件二值化，讨论
本帖最后由 catch 于 2010-12-5 23:21 编辑

最近自己参照清华和南邮的电路搭了一个硬件二值化电路，

传上来，[attach]4213[/attach]
大家一起讨论下，
怎样使它能够最优化！！
同时提升我们对赛道的处理能力！！
作者: qixiangyujj    时间: 2010-12-6 14:37
不错
作者: xixifuli    时间: 2010-12-6 16:00
很好，good。
作者: catch    时间: 2010-12-6 21:12
上边的电路有个问题，
自己在画图时没注意，
这里7528工作在电压模式，
连电路时要注意，
不要连成电流模式！！
这里自己画图时，
只是按照引脚加了标号！！
如果实验时，要注意！！！
作者: fenkella    时间: 2010-12-6 21:56
首先1881那里的R2值是不是有问题啊？然后324和3501这种用法的用意何在，这个让我比较困惑了~~~以3501的性能，配上一个数字电位器，个人觉得已经可以很好的实现功能了啊~~~而后有两个最近想不通的问题，第一，为什么不直接将视频信号进行比较，而要进行DA，不是有点多此一举的感觉吗？第二，为什么二值化图像后还要用5510这些进行A/D转换采集，而且二值化并没有花费太多的时间，通过我们测量，2400个点二值化的时间是1.3MS，个人想不明白硬件二值化的优势在哪里。。。大家讨论下~~
作者: catch    时间: 2010-12-6 22:38
本帖最后由 catch 于 2010-12-6 22:47 编辑

r1 r2 都是有问题的
视屏的阻抗是75欧，
另一个1881电路上给的是680K

不过这里二值化后不是给AD的，
是给IO的
用IO直接读高低电平

这是它的优势
作者: wugongzi    时间: 2010-12-6 23:17
学了很多啊
作者: catch    时间: 2010-12-9 22:29
硬件二值化的图像采集程序又是个问题！！
作者: catch    时间: 2010-12-10 22:32
本帖最后由 catch 于 2010-12-10 22:44 编辑

昨晚看了北科的程序，发现自己对硬件二值化理解，
还很不到位呀！！
下边是自己看的北科的报告，
[attach]4282[/attach]
看过技术报告并没有理解多少，
但看过源程序，
感觉自己对硬件二值化理解还太浅。

大家对硬件二值化，
有什么理解！！
作者: jianchi08    时间: 2010-12-11 02:36
硬件二值化是关键是比较电压而已！
作者: 371274316    时间: 2010-12-11 10:10
和ad的还不是一样，还比ad的省了软件比较
作者: jianchi08    时间: 2010-12-11 14:25
参考电压
作者: catch    时间: 2010-12-11 19:16
这里不仅仅是参考电压的问题！
还有如何更好的利用边沿检测，
否则硬件二值化带来的，
只有更多的点，
却没有处理速度的提升！！


  2. /*********************************************************************
  3. Function Name:PH7_INT                           
  4. Description:  PH7 interrupt service function,read CMOS camera  
  5. Inputs:       None               
  6. Outputs:      None                                                     
  7. NOTES:  
  8. **********************************************************************/   
  9. #pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED  

  11. __interrupt void   PH7_INT (void)   //PH7管脚中断函数检测到黑线引发上升沿中
  12. 断
  13. {  
  14.   // Led3_ON;
  15.    if(( v_line >= VIDEO_START_LINE ) && ( v_line < VIDEO_START_LINE +
  16. MAX_VIDEO_LINE ) && (Flag_down - Flag_up == 1))   
  17.    {        v_point_up[v_line - VIDEO_START_LINE][Flag_up] = MCCNT; //上升沿中断
  18. 记录计数器值      
  19.       Flag_up ++; //此行有上升沿中断点加一
  20.    }
  21.    PIFH = 0X80;    //PH7位写1清零,以便下次上升沿来时能产生中断
  22. }   
  23. /*********************************************************************
  24. Function Name:PJ7_INT                           
  25. Description:  PJ7 interrupt service function,read CMOS camera  
  26. Inputs:       None               
  27. Outputs:      None                                                     
  28. NOTES:  
  29. **********************************************************************/
  30.   
  31. #pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED  
  32. __interrupt void   PJ7_INT(void)   //PJ7管脚中断函数检测到黑线引发下降沿中断
  33. {
  34.    //Led3_OFF;
  35.    if(( v_line >= VIDEO_START_LINE ) && ( v_line < VIDEO_START_LINE +
  36. MAX_VIDEO_LINE ) && (Flag_down - Flag_up == 0))   
  37.    {
  38.       v_point_down[v_line - VIDEO_START_LINE][Flag_down] = MCCNT; //上升沿
  39. 中断记录计数器值
  40.       Flag_down ++;  //此行有上升沿中断点加一  
  41.    }  
  42.    PIFJ = 0X80;    //PJ7位写1清零,以便下次下降沿来时能产生中断   
  43. }   
  44. /*********************************************************************  
  45. …………
  46. g_BlackPoint[0][cnt] = (v_point_used_up[n][i] + v_point_used_down[n][i + 1]) / 2;//记录中心点                     
复制代码


这段程序，
个人分析得出的结论是，
他们每行只保存了个位数的数据量，
却实现了我们保存几十甚至几百个点的效果！！
这里更是要学习的！！
作者: jianchi08    时间: 2010-12-11 19:29
这我还是第一次见，问题这样可不可靠？请问上面的程序是哪个学校的？可以分享吗？baihaowen08@126.com谢谢
我们不同一个赛区的，放心，呵呵
作者: catch    时间: 2010-12-11 20:19
回复 14# jianchi08


    上边的那个程序就在我上传的09北科的报告里，
里边有完整的程序！！这个只是截断的，
只是自己的理解，一起研究怎么样！！
作者: jianchi08    时间: 2010-12-11 21:52
我也在搞硬件二值化。只见清华，北科，南邮的电路。迷惘了
作者: jianchi08    时间: 2010-12-11 21:56
上传的09北科的报告里？在哪里，没看见哦
作者: jianchi08    时间: 2010-12-11 21:59
我下的第三届和第四届的北科的报告是一样的，只是队员名改了
作者: catch    时间: 2010-12-11 22:02
回复 18# jianchi08


  三届四届不一样，他们给的程序不一样
四届更多一些，
三届的程序没有那两个边沿检测中断！！
作者: catch    时间: 2010-12-11 22:14
回复 17# jianchi08
这个在第一页里，

我在一个回复里上传的！！
作者: botewin    时间: 2010-12-12 13:04
关注
作者: Deagle    时间: 2010-12-27 01:28
回复 13# catch


    简单点说就是BMP和JPG的差别，同等数据量带来的信息量差别太大
作者: xing91    时间: 2010-12-27 09:00
原来还计划准备用模拟电路二值化，后来考虑到动态阀值和边沿检测不是很懂，就搞片外ad去了
作者: 道宁    时间: 2011-3-5 21:31
学习
作者: 悲疏轻风    时间: 2011-3-5 23:54
感觉还是做实验有些麻烦，阈值不好掌握，不知道有谁做出来没有？
作者: supper大毛    时间: 2011-3-9 10:30
学习学习........
作者: xiaocanyang    时间: 2011-3-28 14:29
上面说的动态阀值，是不是指的那个参考电压啊，我前几天看到网上说有一个叫做X9C103这样的数字电位器，是用程序来控制的，好像指的就是动态阀值，但具体程序怎么写，我还在研究中，不知道，哪位现在已经研究出来了。有的话传一下，谢谢了。！
作者: TJPU摄像头    时间: 2011-3-30 16:27
谁知道DA7524的具体电路怎么连   我试过好几次了   都不太好   误差太大    用固定阈值调过硬件二值化    效果很好    能采到8,9个点
作者: pika    时间: 2011-4-26 23:33
作者: catch    时间: 2011-5-29 16:03
后来，发现这个电路其实还有很多缺点。
首先，DA转换应该用串行的，这样节省IO，
其次，这里对信号应该先进行一级放大，
之后再进行二值化，这样可以减小误差。
其三，经过实验发现硬件二值化确实效果好，
但是其适应能力也不是一般的差，光线要求很高。
再有就是调阈值，最好很行给阈值，
这样可以避免近端采得过多。
作者: 张大鹏    时间: 2011-6-1 13:16
谁有硬件二值化能用的电路图发一个给我，谢谢，1129378959@qq.com
作者: 、￣薆    时间: 2013-1-20 16:37
能做个参考电压随场地的变化而自动变化的硬件二值化电路吗？？？？
作者: luojinbin    时间: 2013-3-2 21:54
fenkella 发表于 2010-12-6 21:56
首先1881那里的R2值是不是有问题啊？然后324和3501这种用法的用意何在，这个让我比较困惑了~~~以3501的性能 ...

我也觉得
作者: DDXFEISIKAER    时间: 2013-10-3 22:05
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