智能车制作

标题: 论坛里看到了一个方案真心很牛~~~~贴出来分享，竟然没想到哎~~~~ [打印本页]

作者: xzc360241369 时间: 2013-9-8 23:14
标题: 论坛里看到了一个方案真心很牛~~~~贴出来分享，竟然没想到哎~~~~
可能大家比较关心方案，我是用一个DA控制一个恒流源，DA是利用单片机控制产生一个正弦波从而控制电流源呈正弦变化。铜板一共四个角顺时针依次为1.2.3.4，把1和2连接，3和4连接，然后交流的电流源从2个连接点分别流入和流出，这种方法测量横坐标，把1.3连接，2.4连接测量终坐标，这样测量众坐标，一开始连接因为没有用2个匹配的导线连接导致2个点到连接点的之间的阻抗很不一致，导致测量的时候不太相信，后来想出的办法是，2个点先通过一个经过匹配的10欧姆电阻再连接再连接在一起，这样可以保证2边的电流是平衡的，角与角之间通过低阻值模拟开关进行控制连通，最后通过仪表放大器提取表笔和参考点之间的差分信号，另外一个参考点的选取很重要，必须要非常靠近角的地方，提取出来的是一个带直流偏置的交流信号，最后再通过带通滤波器，有效值检测，AD进行采集，最终指标能达到误差在+-1mm,画8mm的圆毫无压力。

作者: qinlu123 时间: 2013-9-9 09:56
我表示模电白学了。

作者: 林儿贝贝 时间: 2013-9-9 13:50
我们用的和这个差不多

作者: xzc360241369 时间: 2013-9-9 20:33

qinlu123 发表于 2013-9-9 09:56
我表示模电白学了。

方案定错了~~~导致没法计算~~~整理数据被搞死了···

作者: xzc360241369 时间: 2013-9-9 20:35

林儿贝贝发表于 2013-9-9 13:50
我们用的和这个差不多

那不应该像你说的发挥只是部分完成，~用这个方案应该很easy吧···

作者: glacier0 时间: 2013-9-11 14:16
这个牛

作者: ℡单身旅行 时间: 2013-9-11 18:38

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