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标题: 做了三天的四旋翼总算皇天不负有心人 [打印本页]

作者: 827337991 时间: 2013-9-9 08:07
标题: 做了三天的四旋翼总算皇天不负有心人
一会就要走了希望可以有个好成绩不要出什么故障了

作者: ludlee 时间: 2013-9-9 08:13

:victory::victory:

作者: 飛塵 时间: 2013-9-9 08:28
楼主做了多少？

作者: Neozoic 时间: 2013-9-9 08:36
祝好

作者: kunder 时间: 2013-9-9 08:46
无图无真相

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-9-9 09:10
求开源。。。。我表示飞不起来，PI控制，mpu6050滑动床滤波算姿态。

作者: 527568984@qq.co 时间: 2013-9-9 09:34

作者: fivetwofour 时间: 2013-9-9 09:49

作者: suifeng1990 时间: 2013-9-9 11:43
求开源，让我们死个明白！

作者: wangsc9 时间: 2013-9-9 13:53

suifeng1990 发表于 2013-9-9 11:43
求开源，让我们死个明白！

是啊

作者: nk2012 时间: 2013-9-9 20:07
求指导

作者: 827337991 时间: 2013-9-10 08:41

徐晋鸿！发表于 2013-9-9 09:10
求开源。。。。我表示飞不起来，PI控制，mpu6050滑动床滤波算姿态。

其实你把它复杂化了把它想简单一点稍微一分析静态量算法就出来了

作者: 827337991 时间: 2013-9-10 08:44

827337991 发表于 2013-9-10 08:41
其实你把它复杂化了把它想简单一点稍微一分析静态量算法就出来了

开源是不可能的毕竟是辛辛苦苦好久的结果关于控制思路还是可以分享的

作者: 827337991 时间: 2013-9-10 08:51
http://v.youku.com/v_show/id_XNjA3MTMyNjMy.html

作者: 827337991 时间: 2013-9-10 08:55
http://v.youku.com/v_show/id_XNjA3MTA4MTYw.html

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-9-10 08:58

827337991 发表于 2013-9-10 08:41
其实你把它复杂化了把它想简单一点稍微一分析静态量算法就出来了

做出来的人一般都喜欢这么说，，如果我说我打了50多页草稿，还搞不定，，只能说我太笨了

作者: 827337991 时间: 2013-9-10 09:05

徐晋鸿！发表于 2013-9-10 08:58
做出来的人一般都喜欢这么说，，如果我说我打了50多页草稿，还搞不定，，只能说我太笨了

其实真的我就是个菜鸟第一次接触四轴完全是抱着挑战的态度没想过拿奖头两天都绝望了第三天也有进展我估计你是个大神搞得东西多了容易把问题复杂化

作者: 龙霸王818 时间: 2013-9-10 09:37
无语，原来是队友啊！

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-9-10 11:50

827337991 发表于 2013-9-10 09:05
其实真的我就是个菜鸟第一次接触四轴完全是抱着挑战的态度没想过拿奖头两天都绝望了第三天也有 ...

...代码交流一下，1058306167

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