智能车制作

标题: 《全国电赛倒立摆》交作品前没加速度闭环有些瑕疵勿喷啊 [打印本页]

作者: j715473086 时间: 2013-9-11 10:34
标题: 《全国电赛倒立摆》交作品前没加速度闭环有些瑕疵勿喷啊
前面有兄弟发了我们测试时的视频现在来个完整版吧没加速度闭环有些瑕疵勿喷啊
http://v.youku.com/v_show/id_XNjA2NDE0NjAw.html

作者: j715473086 时间: 2013-9-11 10:36
改了电机改了算法小摆更温柔了哈哈

作者: znfc2 时间: 2013-9-11 11:08

j715473086 发表于 2013-9-11 10:36
改了电机改了算法小摆更温柔了哈哈

温柔一个,伤感伤感

作者: zyj 时间: 2013-9-11 11:17
好像会过90度

作者: rubick 时间: 2013-9-11 12:37
那个板是干什么用的啊？

作者: j715473086 时间: 2013-9-11 13:05
标题: 《全国电赛倒立摆》交作品前

znfc2 发表于 2013-9-11 11:08
温柔一个,伤感伤感

门口见你大常熟的校车啦

作者: kanwoe 时间: 2013-9-11 13:08
楼主你中途拿的那个板子是干嘛的？

作者: j715473086 时间: 2013-9-11 13:08

zyj 发表于 2013-9-11 11:17
好像会过90度

总共就一个传感器本来想加编码器的哎。。。

作者: j715473086 时间: 2013-9-11 13:10

kanwoe 发表于 2013-9-11 13:08
楼主你中途拿的那个板子是干嘛的？

自制量角器

作者: j715473086 时间: 2013-9-11 13:11

rubick 发表于 2013-9-11 12:37
那个板是干什么用的啊？

自制量角器{:soso_e151:}

作者: rubick 时间: 2013-9-11 14:29

j715473086 发表于 2013-9-11 13:11
自制量角器

高端啊！

作者: 七分た暴风雪 时间: 2013-9-11 19:27
大神用的是什么电机啊

作者: 若要走 时间: 2013-9-12 09:19

作者: znfc2 时间: 2013-9-12 14:10

j715473086 发表于 2013-9-11 13:05
门口见你大常熟的校车啦

小常熟罢了

作者: j715473086 时间: 2013-9-12 18:38

七分た暴风雪发表于 2013-9-11 19:27
大神用的是什么电机啊

电磁车的拆解

作者: 杰克船长 时间: 2013-9-14 20:45
你算法怎么改的？我的就是直接简单的pid控制。。。

作者: 风雨独行 时间: 2013-9-17 21:26

:):):):)

作者: 小歌1992 时间: 2013-10-8 22:25
减速也是电磁车的减速齿轮吗？

作者: j715473086 时间: 2013-10-12 15:04

小歌1992 发表于 2013-10-8 22:25
减速也是电磁车的减速齿轮吗？

是的

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