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标题: 电机反转 [打印本页]

作者: 敏2009 时间: 2009-4-19 18:23
标题: 电机反转
车辆在行驶时偶然的会出现倒退，电机出现反转现象，程序里面没有此类命令，这是为什么？

作者: ufk119 时间: 2009-5-1 23:46
哎呀，最近俩天我也是，如果不用反转刹车都不会出现这种情况，可是加了反转刹车后有时不正常反转，这不知道是程序那里没有设置对还是怎么的！
希望谁说说怎么的？？

作者: shs_xawl 时间: 2009-5-8 20:12
我也遇到了同样的情况

作者: yaoyeming 时间: 2009-5-8 20:43
可能是刹车的PID发散了，我们就是

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