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标题: MPU6050的数据怎么滤波 [打印本页]

作者: 特种兵 时间: 2013-9-16 23:54
标题: MPU6050的数据怎么滤波
新手请教一下各位。。。
调试MPU6050这个模块，能够得出数据，但不稳定，静止时变化很大。。。
网上说需要把数据进行数字滤波，但因为刚开始学这方面的东西，不知道怎么去滤波，希望大神能给个简单的方法（最好讲下原理），或者代码。。。不胜感激。。。

作者: k40368 时间: 2013-9-17 11:46
用IIC协议初始化部分就有滤波参数设置

作者: 浙东东 时间: 2013-9-17 19:41
我出来的就很稳定，用虚拟示波器看的。没有你存在的现象啊

作者: 特种兵 时间: 2013-9-17 22:02

浙东东发表于 2013-9-17 19:41
我出来的就很稳定，用虚拟示波器看的。没有你存在的现象啊

我是直接读取的数据。。。有几十的波动。。。
不知道你是怎么初始化设置的，能发下你的程序么？

作者: 浙东东 时间: 2013-9-18 23:53

特种兵发表于 2013-9-17 22:02
我是直接读取的数据。。。有几十的波动。。。
不知道你是怎么初始化设置的，能发下你的程序么？

我已经上传到论坛里了，http://www.znczz.com/thread-202526-1-1.html

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