智能车制作

标题: 一个迷茫小生的求助 [打印本页]

作者: 澜嫣 时间: 2013-9-17 17:19
标题: 一个迷茫小生的求助
本人对参加飞思卡尔智能车竞赛很感兴趣，但不知道从哪入手，请大神指点一二。

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-9-17 17:55
你没有学长吗？

作者: 彡钢铁侠 时间: 2013-9-17 18:16
这人是妹子！！！

作者: shanyanghuzi 时间: 2013-9-17 18:24
矮油，不错哦

作者: 澜嫣 时间: 2013-9-17 18:30

徐晋鸿！发表于 2013-9-17 17:55
你没有学长吗？

学长很忙不好意思打扰

作者: 东方 时间: 2013-9-17 18:48
假装是妹子，试试效果很好的

！

作者: ⊙Lin⊙ 时间: 2013-9-17 19:49
有本书叫《智能小车设计指导-第2版》，看完你应该有个基本认识了，然后该干嘛干嘛，该准备什么准备去吧。我也有这书电子版，看你需要不咯。

作者: 527568984@qq.co 时间: 2013-9-17 20:46

⊙Lin⊙ 发表于 2013-9-17 19:49
有本书叫《智能小车设计指导-第2版》，看完你应该有个基本认识了，然后该干嘛干嘛，该准备什么准备去吧。我 ...

能给我一个不？谢谢527568984@qq.com

作者: 可欣 时间: 2013-9-17 21:18
比较好的方法就是去跟着学长做，最好的方法就是自己去做，只有自己去做，才知道自己需要什么。

作者: 君啸凤舞 时间: 2013-9-17 21:53
跟着学长学姐做。。慢慢学，可以先上手128或者k60试试各个模块

作者: 以梦为马 时间: 2013-9-17 21:56
先慢慢熬吧。

作者: ⊙Lin⊙ 时间: 2013-9-17 22:24

527568984@qq.co 发表于 2013-9-17 20:46
能给我一个不？谢谢527568984@qq.com

注意查收

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-9-18 08:31

⊙Lin⊙ 发表于 2013-9-17 19:49
有本书叫《智能小车设计指导-第2版》，看完你应该有个基本认识了，然后该干嘛干嘛，该准备什么准备去吧。我 ...

也给我一本吧，1058306167@qq.com

作者: 527568984@qq.co 时间: 2013-9-18 08:37

⊙Lin⊙ 发表于 2013-9-17 22:24
注意查收

收到了，谢谢

作者: 飞鸿印雪 时间: 2013-9-18 08:39

⊙Lin⊙ 发表于 2013-9-17 22:24
注意查收

也能给我一份么谢谢

作者: 若要走 时间: 2013-9-18 09:46

作者: I'M_Not_The 时间: 2013-9-18 12:15
826758540@qq.com 多谢

作者: 天_言_L 时间: 2013-9-18 14:28
先弄MCU，学会控制舵机，电机，然后就可以设计硬件，改装机械结构，最后调车了！

作者: a542510768 时间: 2013-9-18 15:11

⊙Lin⊙ 发表于 2013-9-17 19:49
有本书叫《智能小车设计指导-第2版》，看完你应该有个基本认识了，然后该干嘛干嘛，该准备什么准备去吧。我 ...

您好，可不可以也给我一份呢？谢谢！

作者: a542510768 时间: 2013-9-18 15:12

a542510768 发表于 2013-9-18 15:11
您好，可不可以也给我一份呢？谢谢！

忘说邮箱了，542510768@qq.com,谢谢！

作者: /左哼哼 时间: 2013-9-18 16:37
弄个开发板先把单片机整明白在研究车的硬件一点一点做做着做着就会了

作者: DEATHRACE 时间: 2013-9-18 17:32
找块XS128,从流水灯开始吧.

作者: Suleyman 时间: 2013-9-18 20:23

⊙Lin⊙ 发表于 2013-9-17 19:49
有本书叫《智能小车设计指导-第2版》，看完你应该有个基本认识了，然后该干嘛干嘛，该准备什么准备去吧。我 ...

求发，谢谢 546241951@qq.com

作者: ⊙Lin⊙ 时间: 2013-9-18 22:04

徐晋鸿！发表于 2013-9-18 08:31
也给我一本吧，

小哥，你都元老级人物了，这些对你来说都是渣渣。

作者: ⊙Lin⊙ 时间: 2013-9-18 22:04

I'M_Not_The 发表于 2013-9-18 12:15
多谢

都元老级人物了，这个对你真的没用。

作者: ⊙Lin⊙ 时间: 2013-9-18 22:05

a542510768 发表于 2013-9-18 15:11
您好，可不可以也给我一份呢？谢谢！

邮箱！

作者: ⊙Lin⊙ 时间: 2013-9-18 22:24

Suleyman 发表于 2013-9-18 20:23
求发，谢谢

注意查收

作者: ⊙Lin⊙ 时间: 2013-9-18 22:24

飞鸿印雪发表于 2013-9-18 08:39
也能给我一份么谢谢

注意查收

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-9-19 07:46

⊙Lin⊙ 发表于 2013-9-18 22:04
小哥，你都元老级人物了，这些对你来说都是渣渣。

给学弟学妹们看的，，求发一份~~

作者: ⊙Lin⊙ 时间: 2013-9-19 09:23

徐晋鸿！发表于 2013-9-19 07:46
给学弟学妹们看的，，求发一份~~

我发了个贴，上传了，你下载。

作者: 澜嫣 时间: 2013-9-19 17:06

DEATHRACE 发表于 2013-9-18 17:32
找块XS128,从流水灯开始吧.

多谢{:soso_e113:}

作者: 澜嫣 时间: 2013-9-19 17:19

君啸凤舞发表于 2013-9-17 21:53
跟着学长学姐做。。慢慢学，可以先上手128或者k60试试各个模块

我现在在做舵机调试，使其在0-180旋转。程序如下：

#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uint a,c;

sbit p12=P1^2;
sbit p00=P0^0;
void timer0(void) interrupt 1 using 1
{p12=!p12;
c=20000-c; /*20000代表20?ms，为一个周期的时间*/
TH0=-(c/256);
TL0=-(c%256); /*重新定义计数初值*/
if(c>=500&&c<=2500)c=a ;
else
c="20000-a"; /*判断脉宽是否在正常范围之内*/
}
  void main(void)
{ TMOD=0x01;
  p12=1;  a=500; /*数值1500即对应1.5ms，为舵机的中间90度的位置*/
for （a;a<=2500;a+500）
{
TH0=-(a/256); TL0=-(a%256); /*设定定时器初始计数值*/
EA=1;
ET0=1; TR0=1;
}
}

编译也没有任何错误，课舵机就是死也不转。这到底是为啥啊  很着急，但不知道是哪里出错了
请学长指正。小妹在此先谢过了！

作者: 澜嫣 时间: 2013-9-19 19:37

⊙Lin⊙ 发表于 2013-9-17 19:49
有本书叫《智能小车设计指导-第2版》，看完你应该有个基本认识了，然后该干嘛干嘛，该准备什么准备去吧。我 ...

学长你好，我现在在做舵机调试使其在0-180度旋转，编译的程序无误可舵机死也不转，很着急。。。
用的是51单片机和s3130舵机，

请问学长有没可以用的程序啊
小妹在此先谢过了

作者: 君啸凤舞 时间: 2013-9-19 19:41
你舵机的频率不对吧。飞思卡尔用的S3010大概是200Hz,还有检查一下舵机电压是否正常
话说你为什么使用51呢？
你可以用xs128写写啊。

作者: 澜嫣 时间: 2013-9-19 19:41

澜嫣发表于 2013-9-19 19:37
学长你好，我现在在做舵机调试使其在0-180度旋转，编译的程序无误可舵机死也不转，很着急。。。
用的是5 ...

是s3010舵机。。。。

作者: 飞鸿印雪 时间: 2013-9-19 19:58

⊙Lin⊙ 发表于 2013-9-18 22:24
注意查收

多谢哈

作者: ⊙Lin⊙ 时间: 2013-9-19 20:48

澜嫣发表于 2013-9-19 19:37
学长你好，我现在在做舵机调试使其在0-180度旋转，编译的程序无误可舵机死也不转，很着急。。。
用的是5 ...

这些情况很常见，通常都是频率不对，你看看你所用的舵机是多少频率的，再用示波器看一下对不对。

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-9-19 21:28

⊙Lin⊙ 发表于 2013-9-19 09:23
我发了个贴，上传了，你下载。

哪个？

作者: ⊙Lin⊙ 时间: 2013-9-20 02:07

徐晋鸿！发表于 2013-9-19 21:28
哪个？

你看我发的贴

作者: I'M_Not_The 时间: 2013-9-20 17:40

⊙Lin⊙ 发表于 2013-9-18 22:04
都元老级人物了，这个对你真的没用。

收到多谢，招生培训用到

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)