智能车制作

标题: 关于C车，求真相，后轮是一根轴直接连一起的吗？还是各转个的，两个电机分别控制？？ [打印本页]

作者: sssyyylllll 时间: 2010-12-15 12:38
标题: 关于C车，求真相，后轮是一根轴直接连一起的吗？还是各转个的，两个电机分别控制？？

怎么看怎么像就一根轴直接连接的啊，有必要两个光电编码器吗？大家怎么看啊？

作者: zhangshaoye 时间: 2010-12-15 18:13
说的不错

作者: zxc__z 时间: 2010-12-15 19:19
好，顶一个，我们也是做C车的

作者: physics_boy 时间: 2010-12-15 21:35
两个轮子挂在一个轴上只是悬挂而已，你要是断开后轴轮子岂不是单臂悬挂了……
上边有齿轮，负责差速问题

作者: flyer1988hh 时间: 2010-12-16 01:50
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作者: sssyyylllll 时间: 2010-12-16 10:29
恩，说的有道理，谢谢uefirst和physics_boy，分开驱动才刺激啊

作者: xing91 时间: 2010-12-16 13:36
这样子车子会更加的灵活啊

作者: 醉茗弥勒 时间: 2010-12-16 14:35
没有见到真车，个人呢猜想：共轴自是加强了结构，而在轴的两端应该不是固定死的。还是分别驱动的。
楼主的c车到手了？

作者: lidapeng2011 时间: 2010-12-16 14:52
同意9楼的朋友说的，呵呵！

作者: poorboy 时间: 2010-12-16 15:38
今年摄像头的难点啊。。

作者: haosd 时间: 2010-12-16 19:20
看图是分开的，这样可以做差速更好转弯

作者: wugongzi 时间: 2010-12-17 09:15
恩各驱动各自的

作者: flyyy 时间: 2010-12-17 12:41
有难度啊

作者: 真情咏 时间: 2010-12-17 14:04
嗯嗯

作者: 赛车新手 时间: 2010-12-17 15:28
C车，期待中……

作者: 437334816 时间: 2010-12-19 08:58

作者: 吴必富1 时间: 2010-12-19 09:18
算法就难多了！累ting！！

作者: zhangjiarui 时间: 2010-12-19 18:36
难啊

作者: qvsx100 时间: 2010-12-19 22:07
不用两个编码盘，一个就行，你把编码盘放在车子中心就可以了，两个轮子的速度不同，是为了差速对过弯有利。这些你看看瑞萨智能车吧，那些车都是轮子分别控制。

作者: qlg77 时间: 2010-12-21 08:32
同意9楼说法

作者: panpan_0315 时间: 2010-12-21 11:20
xs128可只有一个脉冲计数口，两边都测速的话不好做啊

作者: kimzheng 时间: 2010-12-21 22:33
看着两个轮子是公用一个轴啊

作者: 杨威 时间: 2010-12-21 22:51
大家新车都到手了吗

作者: 萧国皇藏峪 时间: 2011-1-15 20:16
同意5楼和9楼的意见

作者: lifenothing 时间: 2011-1-16 14:29
c车马上到手了，但愿如各位所说

作者: 黄正 时间: 2011-1-17 14:40
期待

作者: 醉茗弥勒 时间: 2011-1-19 14:44
回复 10# lidapeng2011

谢谢

作者: nikit 时间: 2011-1-19 17:11
看不出神马

作者: sophia_well 时间: 2011-1-24 17:59
学习…………

作者: sophia_well 时间: 2011-1-25 22:40
和电磁差不多，区别是两个舵机，两个电机！其余的都一样！！

作者: sophia_well 时间: 2011-2-13 14:46
回复 2# uefirst

学习！

作者: somon 时间: 2011-2-13 17:31
应该是分开的吧，这样提升空间更大些呀……

作者: wsjwd 时间: 2011-2-18 15:23
拿到车模了。转了下轮子。发现是单独的。两个后轮都有差速器哈。
想想肯定也是嘛。两个电机了！

作者: wsjwd 时间: 2011-2-18 15:24
拿到车模了。转了下轮子。发现是单独的。两个后轮都有差速器哈。
想想肯定也是嘛。两个电机了！

作者: wsjwd 时间: 2011-2-18 15:25
不好意思！第一次回复，发现卡了。一下子回复了好几个。。。

作者: 前置后驱 时间: 2011-2-25 10:58
C车后轴是断开式的，两个电机分别控制，各自不受另一个的影响，貌似在半轴上有轴承

作者: gaoxueze 时间: 2011-3-10 11:57
纠结中

作者: 赛车新手 时间: 2011-3-11 13:26
同意9#的，是各驱各的，最长的轴只是起到了增大结构强度和差速的，至于差速还是得依赖两个电机的转速去实现

作者: chun-088 时间: 2011-3-12 21:07
这样有的玩了啊。。。。。。。。

作者: wangwang328 时间: 2011-3-23 10:47
是后轮双驱的

作者: joab 时间: 2011-3-23 12:27

呵呵

作者: itolddd 时间: 2011-3-24 15:27
是分开驱动的所以带两个电机

作者: 笑十三少 时间: 2011-3-24 15:33
两个电机只是为了弯道转弯更加灵活,个人认为在直道一个电机驱动即可.

作者: vgjkl 时间: 2011-3-24 16:49

作者: vgjkl 时间: 2011-3-24 16:49
哈哈哈哈哈哈

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