智能车制作

标题: 修正直到上的抖动？ [打印本页]

作者: 429664208 时间: 2010-12-22 21:28
标题: 修正直到上的抖动？
请问就是我们现在制作的车是四轮驱动，四轮转向的，在直到上会出来抖动现象，也就是S形的幅度比较大，怎么可以消除这个问题？

作者: 凌心 时间: 2010-12-22 22:21
加个修正值，对于在参考范围内的误差进行一定的屏蔽。

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