智能车制作
标题:
控制周期的问题
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作者:
共和国之辉
时间:
2009-4-25 00:07
标题:
控制周期的问题
摄像头的一个采样周期是20ms,我如果想将一个控制周期设置成20ms的话必须在一个周期内既采集图像同时又处理上一幅图像的信息;但是上幅图像的存储该如何实现,否则新图像将旧图像覆盖,整个控制时序就混乱了。
请高手指教如何实现控制周期20ms。不胜感激!!!
作者:
南工学子
时间:
2009-5-21 12:46
你可以搞两个内存空间,一个放采集的数据,一个放处理的数据
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